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基于类Lyapunov函数的非线性切换系统的Reach-While-Stay性质验证 被引量:3
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作者 戚妮 罗勇 林望 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第12期1964-1971,共8页
考虑了一类连续时间切换系统在任意切换信号下的Reach-While-Stay性质验证问题,提出了基于类Lyapunov函数的验证方法.首先,利用不变集构建了新的RWS性质判定准则,将RWS性质验证问题转化为关于类Lyapunov函数的非线性约束求解问题,然后... 考虑了一类连续时间切换系统在任意切换信号下的Reach-While-Stay性质验证问题,提出了基于类Lyapunov函数的验证方法.首先,利用不变集构建了新的RWS性质判定准则,将RWS性质验证问题转化为关于类Lyapunov函数的非线性约束求解问题,然后运用平方和松弛进行编码,进而将其转化为双线性矩阵不等式问题并应用迭代的半定规划进行求解.最后,通过实例表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 切换系统 reach-while-stay性质 类Lyapunov函数 平方和松弛
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