期刊文献+
共找到199篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析 被引量:46
1
作者 詹杰 吴伶锡 唐志军 《电讯技术》 北大核心 2010年第4期83-87,共5页
基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定... 基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,20 m内节点间的测距精度能达到1.5 m以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示器 测距精度 高斯拟合
下载PDF
超声波测距系统的开发与研究 被引量:27
2
作者 刘升平 王剑 葛红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期78-81,共4页
论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近... 论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理、数理统计、稳定性检测、发射功率动态改变技术提高测量精度和减少盲区范围。实验证明系统具有测量盲区小、远近距离测量较稳定、精度符合工程指标的特点。可在需要测量盲区小、测量精度较高的环境中应用。 展开更多
关键词 超声波测距 测量盲区 测量精度
下载PDF
单光子模式激光测高探测概率模型与精度分析 被引量:22
3
作者 黄科 李松 +3 位作者 马跃 周辉 易洪 史光远 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期229-234,共6页
单光子模式激光测高仪具有灵敏度高、重复频率高、重量轻、体积小等诸多优势,其代表着新一代天基激光雷达的未来发展趋势。对常见的高斯回波波形,基于激光雷达方程、单光子探测器统计特性,建立了单光子回波探测概率模型,基于该模型进一... 单光子模式激光测高仪具有灵敏度高、重复频率高、重量轻、体积小等诸多优势,其代表着新一代天基激光雷达的未来发展趋势。对常见的高斯回波波形,基于激光雷达方程、单光子探测器统计特性,建立了单光子回波探测概率模型,基于该模型进一步推导了测距误差的量化关系式,并利用蒙特卡罗方法对所建模型进行了仿真验证。理论分析和仿真计算表明:回波脉宽越窄,测距的系统误差和随机误差越小;回波强度越大,测距的随机误差减小,但系统误差增大。以均方根脉宽为1.5ns的高斯回波为例,忽略噪声影响,当平均信号光子数为1时,单次测距系统误差约6cm,随机误差约22cm。 展开更多
关键词 遥感 激光测距 测距精度 蒙特卡罗方法 单光子 泊松分布
原文传递
时间间隔测量系统用于激光测距及其误差浅析 被引量:10
4
作者 卢泽民 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期37-39,共3页
文中从影响激光测距精度的因素分析入手 ,提出了最具影响力的两个因素 ,阐述了提高测距精度的途径和方法 ,简要介绍了时间间隔测量 (T .I .M )系统及其关键技术之一———模拟扩展器的工作原理 ,从理论和实例两方面分析了引进该技术对... 文中从影响激光测距精度的因素分析入手 ,提出了最具影响力的两个因素 ,阐述了提高测距精度的途径和方法 ,简要介绍了时间间隔测量 (T .I .M )系统及其关键技术之一———模拟扩展器的工作原理 ,从理论和实例两方面分析了引进该技术对提高测距精度的实际效果 。 展开更多
关键词 测距精度 时间间隔测量系统 误差 激光测距
下载PDF
一种新型激光智能水位测量系统的研制 被引量:17
5
作者 盖志刚 赵杰 +5 位作者 杨立 崔晓 鲁成杰 初士博 杨俊贤 赵彬 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期569-572,共4页
在港口中测量船舶吃水度时,国内外主要通过人工读水尺的方法,不仅危险性大,且测量精度不高。激光的高度相干性、高度单色性、方向性强、亮度高等特性使其在激光测距领域具有广泛的应用前景。本文采用相位法激光测距仪作为无合作目标激... 在港口中测量船舶吃水度时,国内外主要通过人工读水尺的方法,不仅危险性大,且测量精度不高。激光的高度相干性、高度单色性、方向性强、亮度高等特性使其在激光测距领域具有广泛的应用前景。本文采用相位法激光测距仪作为无合作目标激光水位传感器,研制了一种新型激光智能水位实时在线测量系统。进行了实验室和现场实验,验证了系统的应用范围及测量精度。结果表明,在水面静止且水质浑浊度大于300NTU的情况下,测量精度为±1.5mm;在水面晃动情况下,测量周期为1min和3min时水位数据的离散性较大,测量周期为5min时测量精度可达±3mm。系统的最大测量距离可达12m。 展开更多
关键词 测量 激光测距 相位 水位 精度
原文传递
轻量型感知激光雷达关键技术发展综述 被引量:16
6
作者 李小路 周依尔 +4 位作者 毕腾飞 余瑞钦 王子宁 黄建斌 徐立军 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期255-269,共15页
轻量型感知激光雷达(LiDAR)是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用。回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展,总结了以收发系统和扫描机构为核心的轻量型系统设计,梳理了高精度... 轻量型感知激光雷达(LiDAR)是一种具有环境目标感知能力的主动式三维光学成像技术,在深空探测与无人驾驶领域被广泛应用。回顾了轻量型感知激光雷达关键技术的重要进展,总结了以收发系统和扫描机构为核心的轻量型系统设计,梳理了高精度测距技术和指向误差校正技术的标志性成果,展示了感知激光雷达不同领域的应用,展望了感知激光雷达芯片化、智能化、高性能化的发展趋势。 展开更多
关键词 成像系统 轻量型感知激光雷达 系统设计 测距精度 指向精度 无人驾驶 深空探测
原文传递
基于声场干涉结构的双水平阵(元)被动测距 被引量:15
7
作者 余赟 惠俊英 +1 位作者 赵智勇 王鲁军 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期440-447,共8页
为探寻适用于拖曳线列阵声呐的被动测距方法,基于海洋波导的重要特征一低频声场具有稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量理论提出了两种被动测距算法。采用双水平阵(元)模型,分别获得各阵(元)的LOFAR图和方位时间历程后,对LOFAR图进行R... 为探寻适用于拖曳线列阵声呐的被动测距方法,基于海洋波导的重要特征一低频声场具有稳定可观察的干涉结构,结合波导不变量理论提出了两种被动测距算法。采用双水平阵(元)模型,分别获得各阵(元)的LOFAR图和方位时间历程后,对LOFAR图进行Radorn变换提取干涉条纹的频率时间历程,进而结合各测距算法实现被动测距。并通过仿真研究和定位精度分析,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 干涉条纹 被动测距 低频声场 结构 拖曳线列阵声呐 测距算法 时间历程
下载PDF
脉冲激光测距中时间放大技术实验研究 被引量:9
8
作者 杜高社 高玮 赵琳 《应用光学》 CAS CSCD 2003年第5期16-19,共4页
 介绍激光脉冲测距中时间放大技术的原理和实现方法。用设计的电路进行了时间间隔模拟放大测量,测量结果和理论计算基本一致。提出时间放大电路设计中几个关健技术问题的解决方法。实验结果表明,用时间放大方法可在不提高时钟频率的情...  介绍激光脉冲测距中时间放大技术的原理和实现方法。用设计的电路进行了时间间隔模拟放大测量,测量结果和理论计算基本一致。提出时间放大电路设计中几个关健技术问题的解决方法。实验结果表明,用时间放大方法可在不提高时钟频率的情况下,将测距精度提高至分米或厘米级。 展开更多
关键词 脉冲激光测距 时间放大技术 实验研究 电路设计 测距精度 时间间隔测量
下载PDF
基于相位差测频的调频连续波激光测距技术 被引量:13
9
作者 吉宁可 张福民 +4 位作者 曲兴华 张桐 张铁犁 刘晓旭 谢阳 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期145-152,共8页
针对调频非线性和快速傅里叶变换(FFT)精度不高的问题,基于等光频间隔重采样的调频连续波测距系统,采用相位差测频法测量了待测目标点的距离;对调频连续波激光测距原理进行分析和推导,并依靠该系统进行了测距稳定性和测距误差的分析实... 针对调频非线性和快速傅里叶变换(FFT)精度不高的问题,基于等光频间隔重采样的调频连续波测距系统,采用相位差测频法测量了待测目标点的距离;对调频连续波激光测距原理进行分析和推导,并依靠该系统进行了测距稳定性和测距误差的分析实验。结果表明:在8.3~9.3 m测量范围内,相位差测频法的测距单点稳定性范围为50~95μm,测得的距离与理论距离的残余误差不超过100μm;所提算法比快速傅里叶变换具有更好的测距精确性和稳定性。 展开更多
关键词 测量 相位差测频 等光频间隔重采样 调频连续波 测距精度
原文传递
高分七号卫星激光测高仪总体设计与在轨验证 被引量:11
10
作者 国爱燕 戴君 +1 位作者 赵晨光 张新伟 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期43-48,共6页
高分七号卫星搭载了我国首台全波形体制激光测高仪,它具有测距精度高、指向稳定和长寿命的特点,在少量或无地面控制点情况下,以激光足印为高程控制点,与测绘相机数据联合平差,可实现1∶10000比例尺地图对平面误差和高程精度的要求。文... 高分七号卫星搭载了我国首台全波形体制激光测高仪,它具有测距精度高、指向稳定和长寿命的特点,在少量或无地面控制点情况下,以激光足印为高程控制点,与测绘相机数据联合平差,可实现1∶10000比例尺地图对平面误差和高程精度的要求。文章论述了高分七号卫星激光测高仪的总体设计思路,并给出了高速采样全波形测距、基于足印相机的激光指向测量、长寿命固态激光器的设计方案和地面验证结果。激光测高仪发射入轨以后,对激光测距精度、激光指向测量精度、激光出光次数和能量遥测进行了统计和分析,结果表明:激光测高仪状态良好,测距精度优于0.3 m,满足设计指标要求。 展开更多
关键词 高分七号卫星 激光测高仪 全波形测距 在轨验证 测距精度
下载PDF
一种面向空间应用的激光测距方案设计与实验 被引量:11
11
作者 杨冉 张高飞 +1 位作者 张紫辰 尤政 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期700-706,共7页
针对空间应用背景对激光测距系统"宽测程、高精度、实时测量"的要求,使用相位式激光测距法中分散的直接法设计了一种激光测距方案,其理论测程可以达到10km,测距精度可以达到0.1m。对激光器和窄带滤光片提出了技术指标要求,对... 针对空间应用背景对激光测距系统"宽测程、高精度、实时测量"的要求,使用相位式激光测距法中分散的直接法设计了一种激光测距方案,其理论测程可以达到10km,测距精度可以达到0.1m。对激光器和窄带滤光片提出了技术指标要求,对雪崩光电二极管(APD)进行了选型,并通过对空间环境背景噪声的分析和对空间非合作目标测程方程的分析验证了技术指标选择和APD选型的合理性。实验结果表明:该系统最大测距误差为8.71 cm,符合"测距精度优于0.1 m"的技术指标要求,同时具有较高的动态性能,测距时间不超过1 ms。此外,系统具有较小的整体功率和质量,分别为13.29 W和693 g,可作为天基应用的有效载荷。 展开更多
关键词 相位式激光测距 空间应用 测距精度 动态性能
下载PDF
一种GA-BP神经网络模型的RSSI测距算法 被引量:11
12
作者 余振宝 卢小平 +2 位作者 陶晓晓 周雨石 皇永波 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期63-68,共6页
针对传统的无线信号路径损耗模型在预测距离值时易受环境参数A、n(A为1 m处的信号强度、n为路径损耗因子)影响的问题,提出遗传算法(GA)改进的反向传播(BP)神经网络构建无线信号路径损耗模型(GA-BP):分析基于BP神经网络构建无线信号路径... 针对传统的无线信号路径损耗模型在预测距离值时易受环境参数A、n(A为1 m处的信号强度、n为路径损耗因子)影响的问题,提出遗传算法(GA)改进的反向传播(BP)神经网络构建无线信号路径损耗模型(GA-BP):分析基于BP神经网络构建无线信号路径损耗模型;然后利用遗传算法对BP神经网络中的初始权值和阈值进行优化,从而克服BP神经网络局部极小解的缺陷。实验结果表明,提出的GA-BP神经网络模型的测距精度比BP神经网络构建无线信号路径损耗模型的测距精度平均提高48%,并可避免对环境参数的依赖。 展开更多
关键词 路径损耗模型 遗传算法 反向传播神经网络 测距精度 室内定位
下载PDF
距离门宽度对单光子激光测高卫星探测概率及测距精度的影响 被引量:10
13
作者 李国元 黄佳鹏 +3 位作者 唐新明 黄庚华 周世宏 赵严铭 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1487-1494,共8页
针对距离门对单光子激光测高卫星探测概率以及测距精度的影响,结合激光雷达方程、单光子探测方程进行理论推导,采用不同宽度的距离门分析讨论,并利用蒙特卡洛方法进行模拟仿真试验。通过理论分析和仿真试验证明,距离门宽度对于探测概率... 针对距离门对单光子激光测高卫星探测概率以及测距精度的影响,结合激光雷达方程、单光子探测方程进行理论推导,采用不同宽度的距离门分析讨论,并利用蒙特卡洛方法进行模拟仿真试验。通过理论分析和仿真试验证明,距离门宽度对于探测概率影响不大,对于虚警概率具有较大影响,距离门为100ns时,测距误差可以满足激光测高卫星的测距要求,当距离门宽度超过400ns时,噪声占比会较大,测距精度会急剧下降,需要在数据后处理阶段采用精细化的滤波算法提取有效探测光子,保证测量精度。为保证对同一点重复观测25次,根据ICESat-2卫星的激光载荷参数,推导出光斑大小、光斑间距、激光重频三者之间的定量化关系。相关结论对于后续国产单光子激光测高卫星的设计与指标论证可提供一定参考。 展开更多
关键词 卫星激光测高 距离门 测距精度 探测概率 蒙特卡洛 单光子激光
下载PDF
基于激光测距系统的滤波算法研究 被引量:10
14
作者 王丹 赵鑫 +3 位作者 邹永刚 马晓辉 李洋 王卫鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第10期139-144,共6页
针对脉冲型半导体激光测距系统,提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法,对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明,采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理,可将精度最高提高2.1 m,同时使误差降低65.63%。
关键词 激光光学 激光测距 精确度 卡尔曼滤波 最小均方差滤波
原文传递
基于RSSI障碍势能矫正的定位算法 被引量:10
15
作者 乐志伟 王浩 谢小军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期200-207,共8页
针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测... 针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测得的阅读器到信号源的距离矢量;同时考虑到障碍物与信号源的相对位置关系,采用基于障碍势能的加权质心定位算法,迭代矫正定位结果。相较原定位算法结果而言其定位精度提高了近50%。 展开更多
关键词 RSSI测距 室内定位 障碍物 加权质心法 定位精度
下载PDF
基于小波变换的提高激光引信测距精度研究 被引量:10
16
作者 路明 孔德浩 苏益德 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1223-1230,共8页
为了满足激光引信精密测距的技术要求,通过建立目标回波信号的数学模型,利用Matlab对传统测距算法中的前沿鉴别法、恒定比值鉴别法和峰值检测法进行仿真,在研究的基础上提出了一种基于小波变换模极大值的测距方法。通过误差仿真分析,对... 为了满足激光引信精密测距的技术要求,通过建立目标回波信号的数学模型,利用Matlab对传统测距算法中的前沿鉴别法、恒定比值鉴别法和峰值检测法进行仿真,在研究的基础上提出了一种基于小波变换模极大值的测距方法。通过误差仿真分析,对比了四种算法的优缺点,结果表明小波变换法的效果明显优于传统算法,可将测距误差控制在厘米量级。 展开更多
关键词 激光引信 测距精度 小波变换 误差分析
下载PDF
基于差分光路的脉冲激光测距实验研究 被引量:9
17
作者 穆嘉星 曹杰 +3 位作者 郝群 程杭林 程阳 王鹏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期934-937,共4页
为降低背景噪声对测距精度影响,提出一种基于双通道的差分光路测距方法。该方法采用双探测器接收回波信号,在最佳位置进行回波差分,将峰值时刻鉴别转化为过零点鉴别,有效抑制了背景噪声及脉宽展宽对测距性能的影响。通过搭建差分光路测... 为降低背景噪声对测距精度影响,提出一种基于双通道的差分光路测距方法。该方法采用双探测器接收回波信号,在最佳位置进行回波差分,将峰值时刻鉴别转化为过零点鉴别,有效抑制了背景噪声及脉宽展宽对测距性能的影响。通过搭建差分光路测距系统,针对50 m处的漫反射目标对比测距实验误差,实验结果表明:在有背景噪声的情况下,相比较传统单光路测距方法,采用差分光路将测距误差均方根由95 mm降至70 mm。同时,验证了当差分距离为光速与回波脉宽的乘积时,可获得最高的探测灵敏度。 展开更多
关键词 脉冲激光测距 差分光路 过零点 测距精度
下载PDF
基于伪随机码相位调制和相干探测的激光测距技术研究 被引量:9
18
作者 邱子胜 杨馥 +1 位作者 叶星辰 李姝欣 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期381-387,共7页
为实现远距离高精度激光测距,提出了一种联合利用伪随机码相位调制和相干探测技术的激光测距方法,并搭建实验验证平台对自由空间目标进行了测试。当激光出射功率为2.0mW、参考光功率为117.8μW、调制速率为100 MHz、单周期内伪随机码序... 为实现远距离高精度激光测距,提出了一种联合利用伪随机码相位调制和相干探测技术的激光测距方法,并搭建实验验证平台对自由空间目标进行了测试。当激光出射功率为2.0mW、参考光功率为117.8μW、调制速率为100 MHz、单周期内伪随机码序列长度为81.9μs、望远镜接收口径为2cm时,该系统可对8m处的自由空间目标实现11.8cm的测距精度。实验证实了该套技术方案的可行性。将此实验结果反推至星载条件,并与GLAS(Geoscience Laser Altimeter System)系统参数进行对比发现,该系统工作在低峰值功率、长脉冲宽度状态下,故可实现高重复频率探测。 展开更多
关键词 测量 激光测距 伪随机码 相位调制 相干探测 测距精度
原文传递
一种应用图像配准叠加提高成像激光雷达测距精度的方法 被引量:9
19
作者 姚金良 严惠民 +1 位作者 张秀达 姜燕冰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1613-1617,共5页
介绍了一种基于增益调制测距原理的成像激光雷达,并分析了其在散粒噪声受限时的测距精度。根据该精度模型,针对机载应用提出了对雷达测得的距离图像序列进行配准叠加以提高测距精度的方法。由于各帧图像的距离精度不同,在配准前进行权... 介绍了一种基于增益调制测距原理的成像激光雷达,并分析了其在散粒噪声受限时的测距精度。根据该精度模型,针对机载应用提出了对雷达测得的距离图像序列进行配准叠加以提高测距精度的方法。由于各帧图像的距离精度不同,在配准前进行权重处理使精度较高的图像像素获得较大的权重,然后利用插值相位相关法进行精确配准。对于配准后的图像,利用加权叠加使相加后的距离图像误差最小。理论分析表明,该方法能有效整合不同帧探测到的信号,使n帧距离图像配准叠加后的测距误差降低为单帧的1/n。仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 激光雷达 图像配准叠加 测距精度
原文传递
提高激光雷达测距精度的最佳信号门限比 被引量:7
20
作者 王春勇 谢俊 +1 位作者 卞保民 李振华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期408-411,共4页
为了提高脉冲激光雷达的测距精度,研究了光束在空域为高斯光束、时域为钟型脉冲的激光雷达在恒电压幅度鉴别模式下,回波信号幅度变化和宽度变化对测距精度的影响。证明在一定范围内,由回波幅度变化所造成的测距误差与由回波脉宽变化引... 为了提高脉冲激光雷达的测距精度,研究了光束在空域为高斯光束、时域为钟型脉冲的激光雷达在恒电压幅度鉴别模式下,回波信号幅度变化和宽度变化对测距精度的影响。证明在一定范围内,由回波幅度变化所造成的测距误差与由回波脉宽变化引起的测距误差,随鉴别电平的取值不同,呈现出相反的变化趋势,即最佳信号门限比的存在,并导出了相应的计算公式。通过改变接收信号强度,对不同信噪比、不同信号门限比条件下大量测距实验结果进行了分析,验证了最佳信号门限比的存在。在一定的实验条件下,最佳信号门限比的取值在1.8附近,实验结果与理论计算吻合良好。这一研究结果为不同应用条件下,激光雷达鉴别电平的合理选取提供了依据。 展开更多
关键词 激光技术 激光雷达 最佳信号门限比 测量精度
下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部