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基于Cruise的增程式纯电动汽车仿真匹配分析 被引量:16
1
作者 喻皓 《机电工程技术》 2010年第8期28-30,187,共4页
增程式纯电动汽车(Range-Extended)采用了特殊的纯电动模式,其配置的增程式发动机以弥补普通纯电动汽车续驶里程不足的缺点。就Range-Extend纯电动汽车在Cruise软件下的仿真建模和部件匹配进行了分析。结果表明,所设计和匹配的增程式纯... 增程式纯电动汽车(Range-Extended)采用了特殊的纯电动模式,其配置的增程式发动机以弥补普通纯电动汽车续驶里程不足的缺点。就Range-Extend纯电动汽车在Cruise软件下的仿真建模和部件匹配进行了分析。结果表明,所设计和匹配的增程式纯电动汽车既能发挥纯电动汽车使用成本低的优点,又能满足长距离行驶的要求。 展开更多
关键词 增程式纯电动汽车 CRUISE 仿真分析
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氢燃料电池增程式混合动力机车动力系统设计 被引量:6
2
作者 王旭海 齐红瑞 +1 位作者 孙凤霞 赵志芳 《机车电传动》 北大核心 2022年第3期110-115,共6页
随着新能源在轨道交通领域应用的不断发展,新能源混合动力机车在节能减排等方面的优势愈加明显,而以氢燃料电池和锂电池为动力的混合动力机车也具有越来越广阔的前景。通过对调车机车作业工况的分析,提出了适用于调车机车工况的氢燃料... 随着新能源在轨道交通领域应用的不断发展,新能源混合动力机车在节能减排等方面的优势愈加明显,而以氢燃料电池和锂电池为动力的混合动力机车也具有越来越广阔的前景。通过对调车机车作业工况的分析,提出了适用于调车机车工况的氢燃料电池“增程式”混合动力机车动力系统,并分析了该系统的特点和优势。结合中车大同电力机车有限公司研制的700 kW氢燃料电池混合动力机车,对动力系统的结构参数、组成部分和控制方式等进行了介绍,重点对动力系统的匹配性设计和能量管理进行了分析研究。通过对动力系统的研究,结合机车实际运行的数据,证实了该“增程式”混合动力机车动力系统的可行性,并提出了后续研究的方向。 展开更多
关键词 氢燃料电池 混合动力 动力系统 增程式 调车机车 能量管理
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动力增程型高超声速飞行器的再入轨迹规划 被引量:5
3
作者 冯玥 王容顺 +2 位作者 梅映雪 孙洪飞 吴了泥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1503-1513,共11页
为研究飞行过程中的动力装置启动时刻及燃料消耗情况,对轨迹进行优化,进而提出一种动力增程型弹道的再入模式。推导Sanger弹道的解析解,分析得到高超声速飞行器再入航程最优所必须的迎角及初始速度取值条件等相关前提,利用该结论设计动... 为研究飞行过程中的动力装置启动时刻及燃料消耗情况,对轨迹进行优化,进而提出一种动力增程型弹道的再入模式。推导Sanger弹道的解析解,分析得到高超声速飞行器再入航程最优所必须的迎角及初始速度取值条件等相关前提,利用该结论设计动力装置的启动方式使航程最远、燃料利用率最大。将轨迹设计为Sanger弹道和拟平衡滑翔弹道相结合的混合弹道:再入前期利用助推器间隔点火的方式形成等高类周期跳跃弹道以保证足够远的航程;再入后期采用拟平衡滑翔弹道,将最优控制问题转化为复杂多约束非线性规划问题,性能指标综合考虑了轨迹平滑和航程。仿真实现了所提出的动力增程型再入弹道;并在燃料充足、弹道倾角取值合适的条件下,得到"打水漂"弹道形式,该弹道能量损失极慢,具有足够远的飞行能力。仿真表明,与不同点火方式及求解方法得出的弹道相对比,所提动力增程型再入弹道具有3.47~3.84倍的航程、1.04~1.18倍的末端动能以及4.47~15.79倍的燃料利用率。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 助推器 动力增程 再入返回 解析解 “打水漂”弹道 轨迹规划
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基于ADVISOR的增程式电动汽车动力性能分析与仿真
4
作者 宗发新 葛胜升 《科学技术创新》 2024年第14期35-38,共4页
随着近些年来对“建设环保节能型社会”及“实现可持续发展”的呼声越来越高,多种替代传统燃油汽车的新方案被提出,其中以纯电动汽车最符合当前社会要求,但由于其关键技术在近期内未能突破,增程式电动汽车应运而生。在某款小型纯电动汽... 随着近些年来对“建设环保节能型社会”及“实现可持续发展”的呼声越来越高,多种替代传统燃油汽车的新方案被提出,其中以纯电动汽车最符合当前社会要求,但由于其关键技术在近期内未能突破,增程式电动汽车应运而生。在某款小型纯电动汽车的基础上,以动力性指标为要求,针对动力总成关键部件进行参数匹配,运用多工作点式控制策略,在ADVISOR软件中进行仿真,验证参数匹配与控制策略制定的合理性。 展开更多
关键词 增程式 动力性 参数匹配 控制策略
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脉冲调制激光雷达水下成像系统 被引量:3
5
作者 徐国权 李广英 +6 位作者 万建伟 许可 董光焰 程光华 王兴 韩文杰 马燕新 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期264-271,共8页
针对水下目标探测应用场景,给出了相应的532 nm波长激光雷达系统参数,结合条纹管激光雷达和载波调制激光雷达的优点,设计研制了一套水下三维成像增程激光雷达原理样机。相对于常见的微波调制激光产生高频脉冲的方案,该原理样机采取调Q... 针对水下目标探测应用场景,给出了相应的532 nm波长激光雷达系统参数,结合条纹管激光雷达和载波调制激光雷达的优点,设计研制了一套水下三维成像增程激光雷达原理样机。相对于常见的微波调制激光产生高频脉冲的方案,该原理样机采取调Q技术压缩激光脉冲,再结合F-P腔的特性产生高频激光脉冲,具有峰值功率高和输出能量高的优点。实验结果表明,该原理样机在清水环境中成像距离优于20 m,能够捕捉到13 m处直径9 mm的目标细节;在浊水环境中的信号处理增程能力达到81.4%,相对距离分辨误差为0.01 m。所获得的实验结果为进一步提升水下激光雷达的成像距离和分辨率进而发展水下成像装备奠定了基础。 展开更多
关键词 高分辨率 水下成像 激光雷达 增程
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增程式混合动力系统能量匹配优化研究 被引量:2
6
作者 叶心 叶明 +2 位作者 罗勇 马亚亚 李宽宽 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第5期15-19,共5页
在增程式混合动力汽车动力学分析基础上,在特定工况下,以系统效率最高为优化目标,建立整车模式切换规律。基于MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,仿真结果表明,该能量管理策略有效提高了混合动力汽车的燃油经济性和动力性。搭建了基... 在增程式混合动力汽车动力学分析基础上,在特定工况下,以系统效率最高为优化目标,建立整车模式切换规律。基于MATLAB/Simulink仿真平台建立仿真模型,仿真结果表明,该能量管理策略有效提高了混合动力汽车的燃油经济性和动力性。搭建了基于dSPACE的混合动力硬件在环试验系统,并开发数据采集及测控软件,完成了混合动力汽车基于特定循环工况的试验,验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 增程式 混合动力汽车 控制策略 燃油经济性
原文传递
A high-efficiency regenerative shock absorber considering twin ball screws transmissions for application in range-extended electric vehicles 被引量:2
7
作者 Zhanwen Wang Tianming Zhang +2 位作者 Zutao Zhang Yanping Yuan Yujie Liu 《Energy and Built Environment》 2020年第1期36-49,共14页
Renewable energy technologies,particularly in electric vehicles(EVs),have received significant attention in re-cent years.The wasted energy in a vehicle’s shock absorber can be converted into an alternative energy so... Renewable energy technologies,particularly in electric vehicles(EVs),have received significant attention in re-cent years.The wasted energy in a vehicle’s shock absorber can be converted into an alternative energy source by regenerative shock absorbers.In this paper,a high-efficiency regenerative shock absorber considering twin ball screws transmissions is proposed for application in range-extended electric vehicles.The proposed regenerative shock absorber can convert vibrational kinetic energy,which is traditionally dissipated as heat in suspension systems,into electricity.The proposed system is divided into four modules:suspension vibration input module,transmission module,generator module and power storage module.Induced by road roughness,the irregular linear oscillations of the suspension are transmitted to the suspension vibration input module.The reciprocating vibrations are converted into unidirectional rotation of the generator by a pair of ball screws,gears,and two overrun clutches in the transmission module.The utilisation of different screw pitches leads to different damping coefficients for upward and downward progress,enabling the shock absorber to fully utilise elastic elements to im-prove vehicle comfort when compressed and quickly absorb vibrations when stretched.The electricity produced by the generator is stored in supercapacitors to charge the battery and extend the range of EVs.The mechanical properties of the full-scaled fabricated prototype were studied by utilising a mechanical testing and sensing fix-ture.An average power output of 3.701 W in 1Hz-3 mm sinusoidal vibration input and a peak efficiency of 51.1%and average efficiency of 36.4%were achieved in a bench tests.The range can be approximately extended by 1 mile per 100 miles when EV is driving on the road of class B with a speed of 60 km/h,demonstrating that the proposed high-efficiency regenerative shock absorber is beneficial for harvesting renewable energy,and practical and significant for extending the range of EVs. 展开更多
关键词 Regenerative shock absorber Ball screws with different characteristics SUPERCAPACITORS range-extended electric vehicles Renewable energy
原文传递
增程式重型商用车技术分析 被引量:1
8
作者 田方 秦振海 +2 位作者 耿志勇 余修涛 卢甲 《汽车实用技术》 2018年第18期206-208,共3页
分析了增程式技术路线对于重型商用车的适应性,分析了增程式技术路线的结构与原理,通过对技术路线优势与重型商用车的结合,给出了重型商用车采用增程式技术路线的优缺点,可为其他增程式商用汽车产品的开发及技术路线的选择提供参考经验。
关键词 增程式 技术路线 重型商用车 产品开发
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基于增程式电动摩托车的匹配控制技术的研究
9
作者 秦航 李海涛 《摩托车技术》 2023年第6期58-63,共6页
随着新能源技术的兴起,汽车与摩托车行业逐渐向以电动化为代表的新能源汽车、新能源摩托车方向发展。但由于现今动力电池的技术壁垒问题,续航不足成为纯电汽车、纯电摩托车最大的问题。增程式电动汽车和增程式摩托车便成为电池技术突破... 随着新能源技术的兴起,汽车与摩托车行业逐渐向以电动化为代表的新能源汽车、新能源摩托车方向发展。但由于现今动力电池的技术壁垒问题,续航不足成为纯电汽车、纯电摩托车最大的问题。增程式电动汽车和增程式摩托车便成为电池技术突破前的一项重点研究方向,目前增程式电动汽车技术日趋成熟,但增程式电动摩托车才刚刚起步。本文对增程式电动摩托车的发展、重要组成系统做了阐述,对基于增程式电动摩托车的匹配控制技术进行了研究,在设计、匹配、控制等方面提供了技术路线和优化方向,并对其发展方向与技术路线做出总结和展望。 展开更多
关键词 增程式 电动摩托车 控制
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增程型L波段风廓线雷达探测性能分析 被引量:1
10
作者 严勇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第9期1-4,共4页
风廓线雷达作为一种新型的大气风场探测设备,具有时间分辨率高、连续性和实时性好等特点,已广泛应用到各行业。文中首先分析了增程型L波段风廓线雷达的探测能力,简要介绍了该雷达的系统设计;然后,利用中国气象局海口站业务运行一... 风廓线雷达作为一种新型的大气风场探测设备,具有时间分辨率高、连续性和实时性好等特点,已广泛应用到各行业。文中首先分析了增程型L波段风廓线雷达的探测能力,简要介绍了该雷达的系统设计;然后,利用中国气象局海口站业务运行一年的观测数据,从探测高度和数据准确率等方面对雷达探测性能进行了统计分析。结果表明:增程型L波段风廓线雷达满足设计指标要求,可用于低对流层大气风场的观测。 展开更多
关键词 风廓线雷达 增程型 探测性能分析
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增程式电动汽车动力系统设计与仿真研究 被引量:65
11
作者 周苏 牛继高 +1 位作者 陈凤祥 裴冯来 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期924-929,共6页
针对电动汽车续驶里程短的问题,为开发的增程式电动汽车动力系统进行了结构分析和主要参数匹配。基于AVL-Cruise/Simulink联合仿真平台,采用定点能量管理策略,对设计的动力系统进行了仿真验证。结果表明,整车动力系统的设计和参数匹配... 针对电动汽车续驶里程短的问题,为开发的增程式电动汽车动力系统进行了结构分析和主要参数匹配。基于AVL-Cruise/Simulink联合仿真平台,采用定点能量管理策略,对设计的动力系统进行了仿真验证。结果表明,整车动力系统的设计和参数匹配比较合理,能实现增程器的高效工作和有效延长电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 增程器 动力系统 设计 仿真
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高斯背景下距离扩展目标的恒虚警率检测 被引量:32
12
作者 孟祥伟 曲东才 何友 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1012-1015,共4页
对宽带高分辨率雷达(HRR)中的距离扩展目标进行检测,若还采用分辨雷达的检测方案,目标回波的全部能量得不到充分利用,会影响雷达的检测性能。提出了一类基于二进制积累的距离扩展目标检测算法,推导出了它们的平均虚警概率和平均检测概... 对宽带高分辨率雷达(HRR)中的距离扩展目标进行检测,若还采用分辨雷达的检测方案,目标回波的全部能量得不到充分利用,会影响雷达的检测性能。提出了一类基于二进制积累的距离扩展目标检测算法,推导出了它们的平均虚警概率和平均检测概率的数学解析式,并进行了性能分析和比较。这些方法较常规低分辨雷达方法可获得目标信噪比8个多分贝的性能改善,且这些次优积累的高分辨雷达距离扩展目标检测方法具有易于工程实现的优点。 展开更多
关键词 高分辨雷达 距离扩展目标 检测 恒虚警率
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滑翔增程弹滑翔弹道设计 被引量:23
13
作者 史金光 王中原 +2 位作者 曹小兵 刘巍 杨凯 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期147-150,183,共5页
在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程... 在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素。仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择。 展开更多
关键词 滑翔增程弹 舵偏角 平衡攻角 滑翔弹道
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增程式电动汽车动力系统仿真匹配分析 被引量:16
14
作者 阳洋 王傅忠 黄菊花 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期58-61,共4页
电动汽车续驶里程过短仍是目前制约电动汽车推广应用的关键因素之一,而增程式电动车可以比较有效解决当前纯电动汽车续驶里程过短的问题。设计了一款增程式电动车,并对该增程式电动车的动力系统进行了结构分析和参数优化;基于CRUISE汽... 电动汽车续驶里程过短仍是目前制约电动汽车推广应用的关键因素之一,而增程式电动车可以比较有效解决当前纯电动汽车续驶里程过短的问题。设计了一款增程式电动车,并对该增程式电动车的动力系统进行了结构分析和参数优化;基于CRUISE汽车动力性仿真平台,对设计的动力系统进行了仿真分析和验证。结果表明,所设计的增程式电动汽车动力系统可行,既能发挥电动汽车零排放、少用或不用石化能源等特点,又能有效满足用户对电动汽车续驶里程的要求。 展开更多
关键词 CRUISE 增程式电动汽车 动力系统 增程器 仿真
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基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略 被引量:15
15
作者 许世维 马建 +1 位作者 汪贵平 赵轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期140-151,共12页
为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束... 为了提高增程式重型商用车制动能量回收率和制动性能,通过分析大量实车制动数据,以制动踏板位移和制动踏板位移变化率为输入设计制动意图的模糊推理规则,采用LQV神经模糊系统建立制动意图识别模型;在制动力分配要求、电机再生制动约束、蓄电池约束等约束条件下,基于制动意图识别建立机-电复合制动控制策略,并通过60km·h^(-1)初速单次制动工况仿真、中国典型城市公交工况(CCBC工况)仿真和实车试验验证复合制动控制策略的性能。研究结果表明:提出的复合制动控制策略能够准确识别驾驶人的制动意图,优化制动力分配,提高制动能量回收率;其中60km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动的能量回收率分别为19.05%和15.69%,CCBC工况下制动能量回收率达到了16.65%;提出的复合制动控制策略能够满足实车制动需求,在30km·h^(-1)初速单次制动工况下轻度制动和中度制动时,蓄电池SOC分别上升了0.019%和0.011%。因此,基于制动意图识别的复合制动控制策略能够显著提高电动汽车的能量利用效率,是一种提升电动汽车经济性的有效方法。 展开更多
关键词 汽车工程 复合制动 制动意图识别 制动能量回收 增程式重型商用车
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基于Isight的增程式电动汽车控制参数多目标优化 被引量:14
16
作者 尹安东 董欣阳 +1 位作者 张冰战 江昊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期289-294,共6页
文章以某款增程式电动汽车(range-extended electric vehicle,REEV)为研究对象,设计了整车控制策略,借助整车性能仿真软件CRUISE和多学科设计优化软件Isight搭建了整车性能仿真和优化模型,并采用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated... 文章以某款增程式电动汽车(range-extended electric vehicle,REEV)为研究对象,设计了整车控制策略,借助整车性能仿真软件CRUISE和多学科设计优化软件Isight搭建了整车性能仿真和优化模型,并采用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)对增程器控制参数进行多目标优化。优化结果表明,在满足整车能量需求的前提下,优化后的增程器总发电量减少了7.34%,汽车百公里燃油消耗量降低了8.28%。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 Isight软件 控制参数 多目标优化 非支配排序遗传算法
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江苏省汛期强降水过程的延伸期预报试验 被引量:11
17
作者 蒋薇 孙国武 +2 位作者 陈伯民 项瑛 陶玫 《气象科学》 CSCD 北大核心 2011年第S1期27-33,共7页
针对汛期延伸期降水预报问题,根据大气低频振荡特性,运用低频天气图预报方法,通过分析关键区低频天气系统(低频气旋和低频反气旋)的活动特征,建立低频系统与强降水过程间的对应关系,通过低频系统的活动特征来预报降水过程。在2011年7—... 针对汛期延伸期降水预报问题,根据大气低频振荡特性,运用低频天气图预报方法,通过分析关键区低频天气系统(低频气旋和低频反气旋)的活动特征,建立低频系统与强降水过程间的对应关系,通过低频系统的活动特征来预报降水过程。在2011年7—9月江苏省延伸期强降水过程预报试验中,低频天气图预报方法的预报效果较好,且预报时效为10~30 d,可以在延伸期业务预报中加以应用。此外,还运用模式统计降尺度方法预报降水落区,为强降水过程的发生提供背景依据和参考信息,具有一定的实用意义。 展开更多
关键词 延伸期预报 强降水过程 低频天气图 降尺度
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基于Cruise的增程式电动汽车仿真与分析 被引量:11
18
作者 周江辉 周跃庆 祖林禄 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期148-152,共5页
増程式电动汽车是新能源汽车的重要解决方案。通过Cruise软件进行増程式电动汽车建模,以实现纯电动运行模式和増程式运行模式相结合。首先,利用Cruise软件搭建一个増程式电动汽车的模型,参考标车的性能指标,对各个组件的参数进行设计。... 増程式电动汽车是新能源汽车的重要解决方案。通过Cruise软件进行増程式电动汽车建模,以实现纯电动运行模式和増程式运行模式相结合。首先,利用Cruise软件搭建一个増程式电动汽车的模型,参考标车的性能指标,对各个组件的参数进行设计。然后,对増程式电动汽车模型建立信号连接。最后,通过设定的循环工况进行仿真,得出相应的曲线图和数据结果。通过对仿真结果的分析,得出结论。仿真达到了预期效果,同时证明了増程式电动汽车既实现了节能减排,又克服了纯电动汽车续驶里程短的缺陷。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 模型 仿真
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基于多目标优化的增程式电动汽车自适应制动回馈控制策略 被引量:11
19
作者 刘汉武 雷雨龙 +1 位作者 付尧 李兴忠 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期42-50,65,共10页
针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-... 针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-Ⅱ算法,以系统制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率为目标函数构建多目标优化模型;然后仿真离线优化得到综合再生制动性能指标下的制动工作点切换门限值Parato最优解,并结合仿真优化结果设计了自适应模糊控制器,控制器考虑了路面附着系数和动力电池的荷电状态,可在线实时调整制动工作点的分配。WLTP循环工况下的仿真结果表明,该自适应制动回馈控制策略可以有效平衡制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率之间的关系,在有效提高制动效能和制动回馈能量的同时维持较小的电池容量衰减率。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 制动回馈 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化 自适应模糊控制
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高斯杂波中距离扩展目标的模糊CFAR检测 被引量:9
20
作者 郝程鹏 蔡龙 陈模江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期678-681,共4页
为提高高分辨雷达的检测性能,提出了一种高斯杂波背景下距离扩展目标的模糊检测方法。该方法采用模糊恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测器代替传统的二进制CFAR检测器,将距离单元值转换成映射到虚警空间的模糊隶属函数值,... 为提高高分辨雷达的检测性能,提出了一种高斯杂波背景下距离扩展目标的模糊检测方法。该方法采用模糊恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)检测器代替传统的二进制CFAR检测器,将距离单元值转换成映射到虚警空间的模糊隶属函数值,然后采用模糊积累准则进行积累,得到检测统计量。研究了模糊代数积、模糊代数和两种积累准则,推导出这两种方法虚警概率的数学解析式。仿真结果表明,高斯杂波背景下模糊代数积积累较双门限二进制积累可获得近2 dB的性能改善。同时,模糊检测方法只采用单个检测门限,具有易于调节的优点。 展开更多
关键词 高分辨雷达 距离扩展目标 检测 恒虚警 隶属函数
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