一种无需基础矩阵的鲁棒性极线校正算法 被引量：7

1

作者 林国余 张为公 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期203-209,共7页

立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹... 立体视觉校正也称为极线校正,它的目的是使得立体图像的对应极线平行于水平方向,消除垂直方向上的视差,从而使得在立体匹配过程中可以更为快速准确地寻找对应点。在传统的投影校正算法的基础上提出了一种鲁棒性校正算法,直接通过原始匹配点计算投影变换矩阵,利用遗传算法良好的全局搜索能力和Levenberg-M arquardt算法稳定快速的局部搜索功能进行分步优化计算,同时本算法采用了随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒估计思想,避免了由于对应点噪声引起的误差。此外,还针对两个平行放置的摄像机之间具有较小运动的情况,提出了一种鲁棒的优化函数。实验结果说明,该算法是一种有效的极线校正方法。 展开更多

关键词 极线校正 对极几何 基础矩阵 随机抽样一致算法(ransac)

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基于三维模型的Android手机端人脸姿态实时估计系统 被引量：4

2

作者 王海鹏 王正良 +1 位作者 许威威 范然 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2321-2326,共6页

针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人... 针对人脸姿态估计对系统性能要求高、在手机上运行无法满足实时性要求等问题,实现了一种Android手机端的人脸姿态实时估计系统。首先,由摄像头获得一幅正面和一幅偏移一定角度的人脸图像,利用从运动中构建结构(Sf M)算法建立简单三维人脸模型;然后,提取实时人脸图像中与三维人脸模型相互对应的特征点,基于缩放正投影位姿估计(POSIT)算法估计人脸姿态角度;最后将三维人脸模型通过开放图形开发库(Open GL)实时显示在手机屏幕上。实验结果表明,实时视频中检测人脸姿态并显示的速度可以达到20 frame/s,接近计算机端的基于仿射对应的三维人脸姿态估计算法,而且针对大量图片序列的检测可以达到50 frame/s,能够满足Android手机端的性能和检测人脸姿态的实时性要求。 展开更多

关键词 人脸姿态 从运动中构建结构算法 显示形状回归 基于缩放正投影位姿估计 随机抽样一致算法 Android 增强现实

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结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法 被引量：2

3

作者 祁曦 《数字技术与应用》 2020年第10期83-87,91,共6页

针对高分辨率遥感图像中,特征点数目大且易存在误匹配点的问题,提出结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法。首先,利用Harris提取特征点;然后,使用改进K-means算法进行区域划分,进行特征点匹配;最后,区域间利用RANSAC方法剔除错误... 针对高分辨率遥感图像中,特征点数目大且易存在误匹配点的问题,提出结合Harris和改进K-means的遥感图像配准算法。首先,利用Harris提取特征点;然后,使用改进K-means算法进行区域划分,进行特征点匹配;最后,区域间利用RANSAC方法剔除错误匹配点,得到精确匹配点对。该算法减少了特征点数目,提高配准精确度。实验结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 HARRIS 图像配准 K-MEANS算法 随机抽样一致(ransac)

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车载移动测量高精度高程异常改正方法 被引量：2

4

作者 王延存 俞家勇 +2 位作者 田茂义 周茂伦 李国玉 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第2期86-90,共5页

针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机抽样一致性算法,以狄克松判别法为准则,得到稳健参数估值,进而对含有粗差的点云数据进行高程异常改正。... 针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机抽样一致性算法,以狄克松判别法为准则,得到稳健参数估值,进而对含有粗差的点云数据进行高程异常改正。利用某地实测点云数据,通过三次曲面法、薄板样条函数法和稳健薄板样条函数法分别进行高程异常改正,并采用不同高程的检核点进行精度检核,证明该方法具有较好的拟合精度,能够满足工程需求。 展开更多

关键词 车载移动测量 薄板样条函数 随机抽样一致性算法 高程异常改正 狄克松准则

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基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法 被引量：32

5

作者 单欣 王耀明 董建萍 《上海电机学院学报》 2006年第4期66-69,共4页

基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(Ran-dom Sampling Consensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题... 基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(Ran-dom Sampling Consensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 基本矩阵 极线几何 ransac方法 Sampson距离

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基于RANSAC的单应性矩阵估计优化算法 被引量：1

6

作者 赖焕杰 孟祥印 +2 位作者 肖世德 胡锴沣 李召鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期135-138,共4页

图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性... 图像特征匹配是机器视觉处理技术的关键环节。在图像特征匹配中,需要根据检测到的特征点及其相应的特征描述子进行特征点匹配。在众多匹配方法中,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法因为能利用随机抽样从样本集中剔除误匹配点,再对单应性矩阵进行估计,而获得了广泛的应用,但其模型参数估计依然存在精度不高和效率较低的问题。本文用基于先验概率抽样的方法代替随机抽样方法,同时,使用二次匹配代替正向匹配来计算重投影误差,使用标准测试图集进行实验。实验结果表明:单应性矩阵的估计精度和效率分别提升了48.42%和53.57%。 展开更多

关键词 特征匹配 单应性矩阵估计 随机抽样一致性算法 先验概率

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具有Harris角点的RANSAC交通标志检测算法 被引量：2

7

作者 戈侠 于凤琴 陈莹 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第3期124-127,共4页

考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初... 考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初步检测后图像的角点,最后通过RANSAC算法与检测模型进行匹配进行检测,得出结果。仿真实验表明:该算法在检测率上达到了84%,也基本满足了实时性的要求。 展开更多

关键词 交通标志检测 HARRIS角点检测 CANNY算子 随机抽样一致性算法

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基于Ransac算法的捷变频联合正交频分复用雷达高速多目标参数估计 被引量：1

8

作者 全英汇 高霞 +3 位作者 沙明辉 方文 李亚超 邢孟道 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1970-1977,共8页

在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个... 在现代雷达电子战场中,目标检测与其参数估计有着非常重要的意义。因此,该文提出了一种基于随机抽样一致算法(Ransac)的捷变频联合正交频分复用(FA-OFDM)雷达高速多目标参数估计的方法。首先,在传统捷变频雷达的每个脉冲内同时发射多个频率随机跳变的窄带OFDM子载波。将单个脉冲内所有子载波的回波信号进行脉冲压缩后,采用迭代自适应谱估计(IAA)算法合成目标的高分辨距离。然后,分别对各个脉冲的回波进行脉冲压缩和迭代自适应谱估计,得到不同脉冲时刻的高分辨距离,构成观测数据集。再根据Ransac算法估计信号参数模型的步骤,拟合多条时间-距离直线,进而对高速运动的多个目标同时进行参数估计。最后,分别分析了信噪比(SNR)对检测概率以及目标自身速度对其相对估计误差的影响。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 参数估计 高速多目标 捷变频联合正交频分复用雷达 迭代自适应谱估计算法 随机抽样一致算法

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基于时空信息的多运动目标跟踪算法

9

作者 何海南 符茂胜 罗斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期219-220,251,共3页

利用帧差法和基于Sampson距离的随机抽样一致性(RANSAC)匹配算法,实现基于时空信息的多运动目标跟踪。采用帧差法获知运动目标大概位置,运用Harris算法提取每帧视频图像中运动目标的角点,并对其进行归一化处理,利用RANSAC算法对角点进... 利用帧差法和基于Sampson距离的随机抽样一致性(RANSAC)匹配算法,实现基于时空信息的多运动目标跟踪。采用帧差法获知运动目标大概位置,运用Harris算法提取每帧视频图像中运动目标的角点,并对其进行归一化处理,利用RANSAC算法对角点进行匹配,使用阈值分割法确定运动目标位置。实验结果表明,该方法能准确跟踪相似目标,其实时性较高。 展开更多

关键词 视频 目标跟踪 HARRIS算法 角点检测 随机抽样一致性匹配算法

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二进制鲁棒不变尺度特征匹配电子稳像 被引量：6

10

作者 崔少辉 谢征 +1 位作者 王刚 陈鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2715-2723,共9页

针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用... 针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点(BRISK)的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法(RANSAC)剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法(LSA)估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明:结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定位精度达到0.1pixel,对光照变化、噪声以及复杂环境遮挡具有较强的鲁棒性,能快速有效地补偿捷联制导图像的复杂随机抖动并提高视频质量。 展开更多

关键词 捷联图像制导 电子稳像 运动估计 二进制鲁棒不变尺度特征 特征匹配 随机抽样一致方法

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改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用 被引量：1

11

作者 黎建洲 韩贤权 万鹏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第8期152-156,176,共6页

作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样... 作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比,验证了本方法的可行性和有效性,并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。 展开更多

关键词 点云数据 线面拟合 改进随机抽样一致性(M-ransac)算法 建筑物现状测量

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飞行移动平台成像匹配的电子稳像技术研究 被引量：2

12

作者 谢征 崔少辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期138-141,157,共5页

针对移动飞行平台飞行中拍摄视频序列存在平移,旋转,缩放等随机运动,并易受光照变化,噪声影响,难以实现目标的跟踪匹配的问题,提出一种快速有效的基于改进加速鲁棒性特征(SURF)匹配的电子稳像算法。上述方法首先通过SURF算法提取图像中... 针对移动飞行平台飞行中拍摄视频序列存在平移,旋转,缩放等随机运动,并易受光照变化,噪声影响,难以实现目标的跟踪匹配的问题,提出一种快速有效的基于改进加速鲁棒性特征(SURF)匹配的电子稳像算法。上述方法首先通过SURF算法提取图像中特征点及描述;然后提出一种双向匹配策略获取特征匹配点对;再采用改进的随机采样一致性算法(RANSAC)进一步剔除误匹配点,最终利用计算出的仿射运动参数对抖动帧进行补偿,实现视频序列的稳像处理。实验结果表明:该方法能有效补偿原始视频序列存在的复杂随机抖动,鲁棒性好,稳像速度<30ms,输出视频序列峰值信噪比(PSNR)平均提高5d B,为提高移动视频质量提供了参考。 展开更多

关键词 移动飞行平台 运动估计 加速鲁棒性特征 特征匹配 随机抽样一致

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