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基于图像处理的铁轨表面缺陷检测算法 被引量:24
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作者 刘蕴辉 刘铁 +1 位作者 王权良 罗四维 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期236-238,共3页
对铁路轨道表面缺陷进行检测是保证铁路运输安全的重要手段之一,该文采用计算机图像处理技术对铁路轨道表面的缺陷进行自动化检测,提出了轨道表面缺陷检测的系统设计方案,给出了一种利用图像灰度信息的快速、实时检测算法。实验验证了... 对铁路轨道表面缺陷进行检测是保证铁路运输安全的重要手段之一,该文采用计算机图像处理技术对铁路轨道表面的缺陷进行自动化检测,提出了轨道表面缺陷检测的系统设计方案,给出了一种利用图像灰度信息的快速、实时检测算法。实验验证了算法的有效性和高效性。 展开更多
关键词 轨道 表面缺陷 检测算法 实时
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鲁棒实时钢轨表面擦伤检测算法研究 被引量:27
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作者 任盛伟 李清勇 +3 位作者 许贵阳 韩强 罗四维 冯其波 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-29,共5页
应用图像处理和模式识别技术,分析高速线阵扫描相机采集的钢轨数字图像,提出鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法。这种算法首先分析采集图像在垂直方向的投影曲线,提取准确钢轨图像;之后,借鉴人类视觉对比度感知机理,将钢轨灰度图转换为灰... 应用图像处理和模式识别技术,分析高速线阵扫描相机采集的钢轨数字图像,提出鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法。这种算法首先分析采集图像在垂直方向的投影曲线,提取准确钢轨图像;之后,借鉴人类视觉对比度感知机理,将钢轨灰度图转换为灰度对比图,并基于最大熵原理进行二值化处理,分割出可疑擦伤区域;然后根据经验知识判定钢轨表面的可疑擦伤。实验验证表明:新算法的检测性能高,平均准确率为90.7%,平均漏检率为3.95%;检测速度快,平均检测时间不超过40 ms。 展开更多
关键词 钢轨表面擦伤 检测 对比度感知 最大熵原理 算法
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基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷检测 被引量:24
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作者 罗晖 徐广隆 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期623-629,共7页
相比传统的物理检测算法,基于机器视觉的检测算法具有检测速度快、操作便捷等诸多优点,但因受光照不均、相机失焦抖动、雨雪天气等外界因素的影响,导致检测精度降低。针对这一问题,提出一种基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷视觉检... 相比传统的物理检测算法,基于机器视觉的检测算法具有检测速度快、操作便捷等诸多优点,但因受光照不均、相机失焦抖动、雨雪天气等外界因素的影响,导致检测精度降低。针对这一问题,提出一种基于图像增强与深度学习的钢轨表面缺陷视觉检测算法。首先,对图像进行Gabor滤波去噪,以减少噪声对缺陷检测的影响;然后,利用HSV空间变换方法增强缺陷图像的关键特征信息;最后,通过改进Faster R-CNN卷积神经网络,实现了多尺度钢轨表面缺陷的检测与识别。通过对所提出的检测算法进行对比实验,实验结果表明:裂纹、剥落、磨损三类缺陷的识别精度分别为91.87%,92.75%和91.52%,检测速度为每张图像0.265 s,优于已有的钢轨表面缺陷检测算法,能够很好地应用于实际项目中。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷检测 机器视觉 目标检测 图像增强 卷积神经网络
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基于曲率滤波和改进GMM的钢轨缺陷自动视觉检测方法 被引量:14
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作者 张辉 金侠挺 +2 位作者 Wu Q.M.Jonathan 贺振东 王耀南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期181-194,共14页
针对传统钢轨检测技术的效率低下、精度不足、安全隐患等问题,提出了基于曲率滤波和改进高斯混合模型(GMM)的钢轨表面缺陷检测方法。首先,提出了基于垂直投影的区域定位算法和灰度对比算法,克服现场工况复杂、轨面反射不均、信道噪声... 针对传统钢轨检测技术的效率低下、精度不足、安全隐患等问题,提出了基于曲率滤波和改进高斯混合模型(GMM)的钢轨表面缺陷检测方法。首先,提出了基于垂直投影的区域定位算法和灰度对比算法,克服现场工况复杂、轨面反射不均、信道噪声干扰的难题;考虑到图像信号受强工况噪声干扰,研究了具有隐式计算和曲面保持特性的曲率滤波法进行图像去噪;建立了基于马尔科夫随机场(MRF)的高斯混合模型完成表面缺陷的精确快速分割。最后,设计了"区域定位-灰度均衡化-滤波-分割"的实验流程,实验结果验证了算法的有效性,检测性能达到了精确度92.0%,相比其他方法更加精确、快速,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 视觉检测 曲率滤波 马尔科夫随机场 改进高斯混合模型
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基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测 被引量:8
5
作者 杜少聪 张红钢 王小敏 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期129-136,共8页
针对钢轨表面缺陷检测效率较低及抗干扰能力较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测算法.首先,采用图像增强操作对采集到的钢轨表面图像进行预处理,减轻高光、异物等噪声对检测效果的影响.其次,将多头自注意力层嵌入YOLOv... 针对钢轨表面缺陷检测效率较低及抗干扰能力较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的钢轨表面缺陷检测算法.首先,采用图像增强操作对采集到的钢轨表面图像进行预处理,减轻高光、异物等噪声对检测效果的影响.其次,将多头自注意力层嵌入YOLOv5骨干网络末端,并为缺陷特征引入全局依赖关系,提升模型对密集缺陷的检测效果.最后,构建跨层加权级联结构,将浅层信息融入到深层网络中,使网络对缺陷边界的回归更为精准.实验结果表明:本文的钢轨表面缺陷检测算法对裂纹、剥落、磨损3类表面缺陷检测的平均精度均值达到98.2%,每秒帧数(Frames Per Second,FPS)达到77帧/s,能够在不同的环境条件中实现对缺陷的精准检测,比其他某些同类算法拥有更高的鲁棒性、准确性和实时性. 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷检测 YOLOv5 图像处理 多头自注意力 跨层加权级联
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基于机器视觉的钢轨表面损伤检测算法 被引量:9
6
作者 郝晓莉 李斌 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期28-34,共7页
钢轨表面损伤的检测对于铁路运输安全具有重要的意义.不同类型的损伤具有不同的成因和特征,单一的检测算法针对性和鲁棒性不强,应根据不同的损伤类型提出针对性的检测方法.本文针对鱼鳞纹损伤的规则方向性特征,提出了基于转动惯量等效... 钢轨表面损伤的检测对于铁路运输安全具有重要的意义.不同类型的损伤具有不同的成因和特征,单一的检测算法针对性和鲁棒性不强,应根据不同的损伤类型提出针对性的检测方法.本文针对鱼鳞纹损伤的规则方向性特征,提出了基于转动惯量等效椭圆的区域方向性计算和基于纵向区域直方图的区域方向性筛选算法;针对踏面剥离裂纹和浅层掉块损伤的呈带状分布的不规则、不连续和多凹陷特征,提出了基于多孔洞区域的骨架提取的检测算法.这两种算法均能有效地检测出相应损伤,为缺陷的分类识别提供参考. 展开更多
关键词 机器视觉 损伤检测 钢轨表面损伤 区域方向筛选 骨架提取
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基于多激光线的钢轨表面缺陷在线检测方法 被引量:8
7
作者 周鹏 徐科 +1 位作者 张春阳 杨朝霖 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期18-23,共6页
用多激光线代替单激光线应用于钢轨表面缺陷在线检测,解决了单激光线模式下由于钢轨跳动造成"伪缺陷"的问题.对相机采集到的多激光线单幅图像进行了中心线提取、差值算法检测、缺陷判别及缺陷图像拼接等处理,实现了缺陷的在... 用多激光线代替单激光线应用于钢轨表面缺陷在线检测,解决了单激光线模式下由于钢轨跳动造成"伪缺陷"的问题.对相机采集到的多激光线单幅图像进行了中心线提取、差值算法检测、缺陷判别及缺陷图像拼接等处理,实现了缺陷的在线检测,并获得缺陷的完整区域图像.该方法利用多激光线单幅图像光带间的互相关和自相关深度信息提取图像的特征区域进行检测,避免了单激光线模式的深度拼接步骤,从根本上解决了由于钢轨跳动造成的"误检"问题.该方法已经在线应用于钢轨轨底的表面缺陷检测,相对于单激光线检测具有更高的准确率. 展开更多
关键词 钢轨 表面缺陷 三维检测 结构光
原文传递
双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统设计 被引量:5
8
作者 张华 赵碧霞 +2 位作者 刘桂华 王静强 王姮 《自动化仪表》 CAS 2018年第4期92-95,共4页
随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算... 随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法的实现。在搭建数据采集设备的过程中,由相邻的2台摄像机组成双目系统,利用激光发射器向钢轨表面投射线激光,并由相机采集钢轨表面线激光的形状变化图像。在重建过程中,标定并获得相邻的内外参数,采用高斯拟合和极线约束等方法,实现了完整钢轨表面的三维重建。通过设计模拟钢轨运动,完成了钢轨样品的重建。对比重建数据及效果可知,该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷的深度及轮廓信息,且测量误差为4%,符合钢轨表面缺陷检测的精度要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 钢轨 表面缺陷检测 相机标定 线激光 中心线提取 三维重建
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一种基于空间滤波的钢轨表面擦伤检测改进算法 被引量:5
9
作者 赵宏伟 黄雅平 +1 位作者 王胜春 李清勇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期130-133,137,共5页
钢轨表面擦伤检测是保障铁路运输安全的重要手段之一。应用图像处理和模式识别技术来处理钢轨数字图像,检测并定位擦伤区域是一种可行且发展迅速的研究手段。课题组在前期工作中提出了一种鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法,该算法首先对... 钢轨表面擦伤检测是保障铁路运输安全的重要手段之一。应用图像处理和模式识别技术来处理钢轨数字图像,检测并定位擦伤区域是一种可行且发展迅速的研究手段。课题组在前期工作中提出了一种鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法,该算法首先对钢轨图像进行灰度对比度增强,在此基础上定位可疑擦伤区域并进行判定。算法对于常规擦伤图像具有较高的检测性能,但对于钢轨图像包含多处擦伤且擦伤区域灰度值差异较大的情况,往往造成漏检。针对原算法的不足,提出了一种基于空间滤波的钢轨表面擦伤检测改进算法,该算法对原算法检测到的擦伤区域进行钢轨灰度图均值填充,并对填充后的图像进行二次检测,在重新生成的灰度对比度图中,原检测图像中灰度值不明显的擦伤区域的灰度对比度值得到增强,从而增加了检出的可能性。经实验结果验证,改进算法具有较高的检测性能:在总的时间耗费没有明显增加的情况下,检测的平均准确率为90.8%,平均漏检率为4.0%,较原算法有较大改善。 展开更多
关键词 钢轨表面擦伤 检测 算法改进 空间滤波
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改进Faster R-CNN的轨面缺陷检测视频分析方法研究 被引量:4
10
作者 李海培 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期172-178,共7页
针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完... 针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完成轨面区域的提取;为了提高Faster R-CNN网络对钢轨表面缺陷检测的准确率,对Faster R-CNN网络一些关键部分加以改进,包括卷积核的选择和基于级联的特征融合策略;设计网络训练策略,建立样本图像库和干扰图像库,对改进后模型和两种传统模型进行对比实验。对比结果表明,本文方法缺陷检测精度和检测时间皆优于其他两种方法。改进后模型比传统模型中缺陷检测准确率提高1.85%,平均检测时间快0.51 s。采用该方法对于检测钢轨表面缺陷实际可行。 展开更多
关键词 轨面缺陷检测 灰度垂直投影法 Faster R-CNN网络 特征提取网络 级联特征融合策略
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基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法
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作者 杨佳佳 许贵阳 白堂博 《铁道建筑》 北大核心 2023年第7期34-39,共6页
针对现有基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法在嵌入式检测系统上兼容性较差、计算资源占用高以及检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法。模型中主干特征层以MobileNetv3单元为基础,在保留其网络轻量... 针对现有基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法在嵌入式检测系统上兼容性较差、计算资源占用高以及检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOX的轻量级钢轨表面缺陷检测算法。模型中主干特征层以MobileNetv3单元为基础,在保留其网络轻量化的同时进行局部优化,改进了浅层网络的激活函数,嵌入了SE(Squeeze and Excitation)注意力机制;在加强特征层优化了尾部的冗余卷积。通过与几种代表性算法进行对比试验,验证该算法的性能。结果表明:本文提出的改进算法在模型参数量仅为1.10×106的情况下,检出率和准确率分别达到了92.17%和90.92%,每秒传输帧数(Frame Per Second,FPS)为115.07,模型大小仅为原模型的1/5。该算法在保证较高检测精度的同时大大降低了模型参数量,并提升了检测速度,更适合部署于算力有限的嵌入式轨道检测系统,可为钢轨缺陷高效检测提供有效手段。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 深度学习 目标检测 轻量化 YOLOX网络
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基于激光线光源的钢轨表面缺陷三维检测方法 被引量:35
12
作者 徐科 杨朝霖 +1 位作者 周鹏 梁晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1-5,共5页
将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值... 将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值等步骤,得到钢轨表面深度的变化值,并将沿钢轨长度方向和高度方向的深度变化值用深度分布图表示,通过两维图像识别的方法检测缺陷所在的区域,从而实现钢轨表面缺陷的自动检测。该方法已经实现在线应用,可以达到的最大检测速度为1.5m/s,深度检测分辨力为0.2mm。 展开更多
关键词 钢轨 表面缺陷 三维检测
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基于级联网络的钢轨顶面缺陷检测方法研究 被引量:1
13
作者 张晓宇 李立明 +2 位作者 柴晓冬 郑树彬 汪晨曦 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第3期90-97,共8页
长期的高速行驶会引起车辆振动,使钢轨顶面形成孔洞、擦伤和疤痕等各种缺陷,这些缺陷不仅会影响钢轨顶面的外观,还会对钢轨的性能和安全性产生长期不利影响。针对钢轨顶面缺陷类型多变、背景杂乱、对比度低、噪声干扰等因素影响,提出一... 长期的高速行驶会引起车辆振动,使钢轨顶面形成孔洞、擦伤和疤痕等各种缺陷,这些缺陷不仅会影响钢轨顶面的外观,还会对钢轨的性能和安全性产生长期不利影响。针对钢轨顶面缺陷类型多变、背景杂乱、对比度低、噪声干扰等因素影响,提出一种基于级联网络的钢轨顶面缺陷检测方法。利用图像垂直微分投影法分割出钢轨顶面区域,在此基础上使用级联网络对钢轨顶面上的疤痕缺陷进行检测。其中,为更好地优化缺陷特征细节,在特征提取阶段引入轻量级的卷积注意力机制模块;采用信道加权模块与残差解码器模块相结合的方式进行缺陷特征恢复;为得到边缘清晰的缺陷对象,在特征恢复之后设计了一个边界精细化网络结构。实验结果表明,该方法的平均绝对误差仅为0.0012,AUC值达到0.9935,单张图片平均检测速度仅为0.041 s,对于Ⅰ型和Ⅱ型钢轨顶面疤痕缺陷的检测精度分别达到98.6%和96.4%。利用该深度学习网络模型能较好地检测出钢轨顶面的疤痕缺陷,具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 钢轨顶面缺陷检测 级联网络 深度学习 投影法 注意力机制 边界精细化 图像处理
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