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钢轨铣磨车磨削力的广义预测控制 被引量：6
1
作者 胡军科 蒋亚军 +1 位作者 方健康 彭克立 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期84-90,共7页
在分析钢轨铣磨车磨削力控制系统机械结构和工作原理的基础上，视系统的等效作用力为砂轮产生的磨削力和定位靴位移产生的等效作用力的叠加并建立系统的数学模型，设计基于广义预测控制（GPC）的磨削力控制器，采用MATLAB与常规比例～... 在分析钢轨铣磨车磨削力控制系统机械结构和工作原理的基础上，视系统的等效作用力为砂轮产生的磨削力和定位靴位移产生的等效作用力的叠加并建立系统的数学模型，设计基于广义预测控制（GPC）的磨削力控制器，采用MATLAB与常规比例～积分一微分控制（PID）对比，仿真研究扰动因素和模型失配对磨削力的影响，并进行试验验证。结果表明：相比PID控制，在相同的阶跃负载扰动下，采用GPC控制时切向磨削力的超调量降低9％～11％，调节时间缩短1／3左右；在相同模型失配条件下，采用GPC控制时的切向磨削力更稳定，系统的通用性和鲁棒性更好。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 磨削力 广义预测控制 PID控制
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钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究 被引量：4
2
作者 刘真兵 胡军科 +1 位作者 王清标 汤万文 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期117-122,共6页
针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制方式能够实现对磨削... 针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 钢轨磨削 内模控制 力控制
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基于视觉感知域的钢轨铣磨车人机界面布局优化方法
3
作者 刘伟军 刘新昊 +5 位作者 孙猛 魏喆 赵日铮 于沈弘 杨国哲 姜兴宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1694-1709,共16页
如何快速获取铣削作业参数信息与铣磨车车机作业状态是保证钢轨铣磨车钢轨修复作业效率、质量与安全的关键。基于此,提出一种基于灰狼-蚁狮算法的钢轨铣磨车人机交互界面优化方法。综合考虑钢轨修复过程中多维度信息、多流程、多功能、... 如何快速获取铣削作业参数信息与铣磨车车机作业状态是保证钢轨铣磨车钢轨修复作业效率、质量与安全的关键。基于此,提出一种基于灰狼-蚁狮算法的钢轨铣磨车人机交互界面优化方法。综合考虑钢轨修复过程中多维度信息、多流程、多功能、多对象等要求,建立以视觉感知强度为目标的钢轨铣磨车人机交互界面优化模型;提出一种基于灰狼-蚁狮的模型求解算法,解决多决策变量界面布局模型求解时陷入局部最优与极值点逼近问题,获得钢轨铣磨车人机交互界面优化方案。最后,对优化前后的钢轨铣磨车人机交互界面进行眼动实验,实验结果表明,优化后的人机界面布局在舒适性、安全性以及界面的合理性上都优于原装备的设计,验证了该模型与算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 视觉感知强度 人机界面优化 灰狼-蚁狮算法
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钢轨铣磨车非对称成型铣削方法研究 被引量：3
4
作者 潘超 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1526-1530,共5页
基于对称标准廓形设计的钢轨铣磨车无法满足特殊应用需求,针对曲线路段内、外轨廓形及伤损分布的非对称性,提出轨道曲线路段钢轨的非对称铣削方法,提高列车曲线路段的通过能力。基于非对称铣磨原理和最小二乘法,对非对称目标廓形进行等... 基于对称标准廓形设计的钢轨铣磨车无法满足特殊应用需求,针对曲线路段内、外轨廓形及伤损分布的非对称性,提出轨道曲线路段钢轨的非对称铣削方法,提高列车曲线路段的通过能力。基于非对称铣磨原理和最小二乘法,对非对称目标廓形进行等间距多段直线拟合,得到钢轨铣磨车非对称成型组合切削刃的空间布局;介绍非对称成型铣削所用可转位成型刀粒和大直径铣盘的设计方法,解决曲线路段钢轨非对称铣磨难题,扩大了钢轨铣磨车适用范围。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 非对称廓形 成型铣削 直线拟合
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钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化 被引量：1
5
作者 崔瀚钰 潘超 +1 位作者 吉鸿海 何越磊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1318-1322,共5页
在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样... 在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样式和分段点设定等多角度,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行优化,从理论上提高了钢轨铣磨车的铣削精度;计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时铣削刀组的优化结果,给出优化后铣削刀组中铣削刀粒的空间布局。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 铣削刀组 建模与优化 铣削轮廓
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钢轨铣磨车60N轨廓铣刀盘研发与铣削工艺参数改进
6
作者 桂卫东 程华 黄佳乐 《中国铁路》 2020年第4期111-116,共6页
总结钢轨铣磨车在钢轨伤损修复中的优势,结合60轨伤损特点和铣削修复经验,梳理60轨伤损铣削修复模式及工艺控制参数,针对60N轨伤损特点和修复要求,设计适用于60N轨的铣刀盘,改进60N轨伤损铣削修复工艺控制参数,并在京广高铁60N轨伤损修... 总结钢轨铣磨车在钢轨伤损修复中的优势,结合60轨伤损特点和铣削修复经验,梳理60轨伤损铣削修复模式及工艺控制参数,针对60N轨伤损特点和修复要求,设计适用于60N轨的铣刀盘,改进60N轨伤损铣削修复工艺控制参数,并在京广高铁60N轨伤损修复应用中得到验证。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 钢轨伤损 60N轨 铣刀盘 修复
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基于电力接触网和蓄电池组的双动力钢轨铣磨车 被引量：1
7
作者 岳红强 安杰 +1 位作者 刘博 刘青松 《机电产品开发与创新》 2018年第4期58-60,共3页
钢轨铣磨车是钢轨维护的重大智能装备。传统的钢轨铣磨车采用内燃机作为驱动动力,在地铁等封闭环境中运行时,会产生大量噪声和烟尘。同时,内燃机运行时的震动也会对钢轨的铣削作业造成影响。本文提出了一种基于电力接触网和蓄电池组双... 钢轨铣磨车是钢轨维护的重大智能装备。传统的钢轨铣磨车采用内燃机作为驱动动力,在地铁等封闭环境中运行时,会产生大量噪声和烟尘。同时,内燃机运行时的震动也会对钢轨的铣削作业造成影响。本文提出了一种基于电力接触网和蓄电池组双动力钢轨铣磨车,以电力接触网和蓄电池作为驱动钢轨铣磨车的能源,具有无污染、环保、体积小、无震动、无噪音的优点。电力接触网和蓄电池双动力供电之间实现无缝衔接,供电系统安全可靠,电能充分利用、节能、环保。 展开更多
关键词 双动力 钢轨铣磨车
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旁承参数对钢轨铣磨车动态包络线偏移量影响 被引量：1
8
作者 陈双喜 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第2期63-69,共7页
采用理论公式与仿真分析相结合的方法,研究某型钢轨铣磨车常接触弹性旁承的关键参数对车辆轮廓动态包络线偏移量的影响。首先基于限界标准CJJ 96-2018计算制造、安装定位和维护误差引起的偏移量,然后通过SIMPACK软件动力学仿真得到限界... 采用理论公式与仿真分析相结合的方法,研究某型钢轨铣磨车常接触弹性旁承的关键参数对车辆轮廓动态包络线偏移量的影响。首先基于限界标准CJJ 96-2018计算制造、安装定位和维护误差引起的偏移量,然后通过SIMPACK软件动力学仿真得到限界标准中不容易确定的悬挂变形和轮轨间隙等参数引起的偏移量,最后通过两者累加得到车辆轮廓动态包络线及其最大偏移量。研究表明:从降低动态包络线偏移量角度考虑,铣磨车旁承的合理参数为:弹簧刚度0.5×10^(6)~0.7×10^(6)N/m,初始压缩量50 mm,旁承间隙12 mm。 展开更多
关键词 钢轨铣磨车 常接触弹性旁承 动态包络线 偏移量
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钢轨铣磨列车用集屑装置的设计研究
9
作者 王会娟 《装备制造技术》 2015年第1期141-143,共3页
钢轨铣磨列车在作业过程中会有大量铁屑被铣刀盘铣削下来,铁屑掉落到钢轨上既影响列车运行又造成资源浪费。针对此问题,经过现场调研及大量计算,设计出一台集屑装置,对铁屑进行有效收集。
关键词 铣磨列车 集屑装置 铁屑收集
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HSM型钢轨铣磨车动力学性能仿真分析 被引量：1
10
作者 史智勇 王开云 +1 位作者 吕凯凯 封全保 《西南科技大学学报》 CAS 2015年第4期29-32,共4页
基于车辆-轨道耦合动力学理论,运用TTISIM动力学仿真软件计算了HSM型钢轨铣磨车动力车和作业车的动力学性能。研究结果表明,HSM型钢轨铣磨车动力车非线性临界速度为187 km/h,作业车非线性临界速度为205km/h;分别以80,70,60 km/h等速度... 基于车辆-轨道耦合动力学理论,运用TTISIM动力学仿真软件计算了HSM型钢轨铣磨车动力车和作业车的动力学性能。研究结果表明,HSM型钢轨铣磨车动力车非线性临界速度为187 km/h,作业车非线性临界速度为205km/h;分别以80,70,60 km/h等速度通过半径为900,600,300 m的曲线轨道时,各安全性指标均满足安全行车要求;在60~120 km/h速度范围内,铣磨车在直线轨道上运行时,平稳性指标符合评定要求。 展开更多
关键词 HSM型钢轨铣磨车 运动稳定性 动态曲线通过性 直线运行平稳性 TTISIM软件
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