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基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用
1
作者
张晓东
刘雅萱
马超
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2024年第3期47-54,共8页
轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态...
轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法,利用构架姿态角及位移解算轨道几何形位.基于该方法研制了搭载式轨道动态检查仪,设备结构简单且成本低.在某重载铁路试验,系统运行稳定,解算结果经重复性分析并与轨检车检测结果对比,检测结果可靠且满足线路日常巡检需要.
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关键词
构架运动状态
轨道几何形位
轨道车
轨道检测系统
重载铁路
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职称材料
轨道车辆库检机器人机械臂的结构设计与实现
被引量:
3
2
作者
兰洪财
王勇
+1 位作者
李彤
孟琳山
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期230-234,共5页
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况,基于工业需求,创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方式确定设计目标特征和基本结构尺寸,创新应用了第三关节旋转轴线与第二关节旋转轴线垂直的构型、集成...
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况,基于工业需求,创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方式确定设计目标特征和基本结构尺寸,创新应用了第三关节旋转轴线与第二关节旋转轴线垂直的构型、集成化关节驱动、细长的机械臂整体尺寸和碳纤维轻量化连杆设计。这里以实际工况开展了多个阶段的样机应用效果模拟,开展了机械臂动力学仿真校核关节力矩和静力仿真校核机械臂末端最大位移,通过产品应用验证了该机械臂设计特征能够很好地适应空间狭窄且复杂的轨道车辆检查作业环境,实现了设计目标。该方法适应于特殊环境应用需求下的机械臂设计,这里机械臂也可推广到其他应用领域。
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关键词
轨道车辆检查
狭窄复杂空间
机械臂
7关节
构型
结构设计
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职称材料
气液缓冲器关键检修技术研究
3
作者
王建兵
李波
毛从强
《铁道车辆》
2015年第7期40-42,6,共3页
介绍了轨道车辆气液缓冲器的基本结构和工作原理,研究了高压灌装、确定活塞位置等关键检修技术。
关键词
城轨车辆
气液缓冲器
试验
检修
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职称材料
城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统
4
作者
朱俊霖
张哲
+2 位作者
李洪
匡俊儒
宫伟
《工业控制计算机》
2021年第6期70-72,63,共4页
针对城轨车辆在线检测设备玻璃检测窗缺乏无损清洁的问题,介绍了一种城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统。首先描述了系统硬件结构方案,给出了系统的硬件选型设计和工作原理;然后阐述了软件功能,给出了PLC软件和上位机软件流程;最后...
针对城轨车辆在线检测设备玻璃检测窗缺乏无损清洁的问题,介绍了一种城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统。首先描述了系统硬件结构方案,给出了系统的硬件选型设计和工作原理;然后阐述了软件功能,给出了PLC软件和上位机软件流程;最后进行试验与分析,结果表明所提出的风源系统的风压与风速指标,均能够满足地铁在线检测设备玻璃检测窗空气清扫的要求。
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关键词
城轨车辆
在线检测
清扫
气源
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职称材料
城市轨道交通车辆智能化运维检测
被引量:
13
5
作者
张鹤
伊宏伟
曹琦
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第4期89-93,共5页
分析了智能化检测设备在城市轨道交通车辆运营和维护方面的应用。从检测方式、检测对象、检测原理、实现目标等多方面进行归纳分析,提出了实现车辆全生命周期下运维数据可视化、检测智能化、管理科学化的目标。
关键词
城市轨道交通车辆
运维检测
智能化检测
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职称材料
电磁钢轨探伤提离补偿方法研究
被引量:
3
6
作者
刘泽
卢迎飞
孙秀芳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期249-253,共5页
针对装备于列车车辆的电磁钢轨探伤装置的设计难点,特别是如何抑制由车辆运行波动导致的传感器提离波动,应用电涡流测距技术设计了提离补偿方法,探伤时电涡流测距线圈动态输出提离距离的变化,由提离距离计算探伤线圈输出值的动态补偿系...
针对装备于列车车辆的电磁钢轨探伤装置的设计难点,特别是如何抑制由车辆运行波动导致的传感器提离波动,应用电涡流测距技术设计了提离补偿方法,探伤时电涡流测距线圈动态输出提离距离的变化,由提离距离计算探伤线圈输出值的动态补偿系数,动态修正探伤输出值.对电涡流测距补偿线圈进行了电磁场有限元仿真及提离补偿的实验室测试.对比测试结果表明所设计的提离补偿方法可使电磁探伤线圈的输出波形在有无提离波动的情况下基本保持一致.
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关键词
钢轨探伤车辆
电磁钢轨探伤
电涡流测距
提离补偿
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职称材料
欧洲轨道交通车辆产品环保管控研究
被引量:
4
7
作者
钟源
李人哲
关玲玲
《中国铁路》
2020年第8期128-132,共5页
欧洲铁路行业协会(UNIFE)管控是欧洲轨道交通车辆产品环保符合性的行业要求,解读UNIFE管控的法规依据、有害物质分类和应对措施,同时对有害物质检测的产品拆分与送检、检测方法进行指引性探讨。全面的环保管控措施和有害物质符合性检测...
欧洲铁路行业协会(UNIFE)管控是欧洲轨道交通车辆产品环保符合性的行业要求,解读UNIFE管控的法规依据、有害物质分类和应对措施,同时对有害物质检测的产品拆分与送检、检测方法进行指引性探讨。全面的环保管控措施和有害物质符合性检测是企业产品持续绿色质量提升和规避欧盟法规环保壁垒的有效方式。
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关键词
轨道交通车辆
欧洲铁路行业协会
环保管控
检测方法
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职称材料
新时代RAMS管理下的轨道交通车辆“精致检修”
被引量:
3
8
作者
张萌
《铁道车辆》
2018年第6期30-32,共3页
介绍了北京地铁13号线车辆RAMS管理应用现状,并针对轨道交通车辆具体设备部件的RAMS管理进行了分析,可实现"精致检修"的目的。
关键词
RAMS
轨道交通车辆
精致检修
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职称材料
城市轨道交通车辆信息远程无线下载系统
被引量:
1
9
作者
白菊兰
《铁道车辆》
2018年第9期24-26,共3页
介绍了基于3G/4G技术的城市轨道交通车辆信息远程无线下载系统的原理、功能、关键技术和特点。
关键词
轨道交通车辆
在线监测
远程无线下载系统
检修
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职称材料
70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计研究
10
作者
梁波
范志鹏
《城市轨道交通研究》
北大核心
2010年第10期38-41,共4页
70%低地板轻轨车是国内城市轨道交通采用的新型车辆,其技术参数、结构与地铁车辆有很大不同。以近期完成的长春轻轨南三环车辆段停车列检库工艺设计为例,介绍了停车列检库的检查坑、库长计算,顶层作业平台设置,安全设施的设计等。70%低...
70%低地板轻轨车是国内城市轨道交通采用的新型车辆,其技术参数、结构与地铁车辆有很大不同。以近期完成的长春轻轨南三环车辆段停车列检库工艺设计为例,介绍了停车列检库的检查坑、库长计算,顶层作业平台设置,安全设施的设计等。70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计应结合车辆自身特点,并吸取地铁停车列检库、动车组检查库设计中的先进技术,使设计既满足功能要求又美观实用,技术先进并节省投资。
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关键词
城市轨道交通
70%低地板轻轨车辆
停车列检库
工艺设计
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职称材料
题名
基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用
1
作者
张晓东
刘雅萱
马超
机构
石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室
石家庄铁道大学土木工程学院
出处
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2024年第3期47-54,共8页
基金
国能新朔铁路有限责任公司科技创新项目(SHXS-2020-06)。
文摘
轨道几何状态检测对保证行车安全至关重要,列车上搭载检测系统检测线路,成本低且及时高效,但多采用基于加速度的惯性基准法解算轨道几何形位,适用于轨道质量较好线路,不适用于线形复杂、基础设施差的重载铁路.提出一种基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法,利用构架姿态角及位移解算轨道几何形位.基于该方法研制了搭载式轨道动态检查仪,设备结构简单且成本低.在某重载铁路试验,系统运行稳定,解算结果经重复性分析并与轨检车检测结果对比,检测结果可靠且满足线路日常巡检需要.
关键词
构架运动状态
轨道几何形位
轨道车
轨道检测系统
重载铁路
Keywords
frame
motion
state
track
geometric
shape
and
position
rail
vehicle
track
inspection
system
heavy-haul
rail
way
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
轨道车辆库检机器人机械臂的结构设计与实现
被引量:
3
2
作者
兰洪财
王勇
李彤
孟琳山
机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期230-234,共5页
基金
工业和信息化部2018年人工智能与实体经济深度融合创新项目(自感知式轨道车辆智能检修机器人系统研发及应用)
科技部物联网与智慧城市关键技术及示范项目(2018YFB2101000)
山东省交通运输厅科技计划项目(2019B12)。
文摘
针对轨道车辆车底日常检查面对的空间狭窄且复杂的工况,基于工业需求,创新设计了一种七关节串联机械臂。这一机械臂采用了模拟试验方式确定设计目标特征和基本结构尺寸,创新应用了第三关节旋转轴线与第二关节旋转轴线垂直的构型、集成化关节驱动、细长的机械臂整体尺寸和碳纤维轻量化连杆设计。这里以实际工况开展了多个阶段的样机应用效果模拟,开展了机械臂动力学仿真校核关节力矩和静力仿真校核机械臂末端最大位移,通过产品应用验证了该机械臂设计特征能够很好地适应空间狭窄且复杂的轨道车辆检查作业环境,实现了设计目标。该方法适应于特殊环境应用需求下的机械臂设计,这里机械臂也可推广到其他应用领域。
关键词
轨道车辆检查
狭窄复杂空间
机械臂
7关节
构型
结构设计
Keywords
rail
vehicle
inspection
Narrow
Complex
Space
Manipulator
7
Joints
Configuration
Structural
Design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
气液缓冲器关键检修技术研究
3
作者
王建兵
李波
毛从强
机构
上海申通地铁集团有限公司
青岛四方车辆研究所有限公司钩缓事业本部
出处
《铁道车辆》
2015年第7期40-42,6,共3页
文摘
介绍了轨道车辆气液缓冲器的基本结构和工作原理,研究了高压灌装、确定活塞位置等关键检修技术。
关键词
城轨车辆
气液缓冲器
试验
检修
Keywords
urban
rail
vehicle
pneumatic
hydraulic
buffer
test
inspection
and
repair
分类号
U270.34 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统
4
作者
朱俊霖
张哲
李洪
匡俊儒
宫伟
机构
南京理工大学自动化学院
南京地铁运营有限责任公司
出处
《工业控制计算机》
2021年第6期70-72,63,共4页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1201201)
南京理工大学大学生课外学术科研基金资助。
文摘
针对城轨车辆在线检测设备玻璃检测窗缺乏无损清洁的问题,介绍了一种城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统。首先描述了系统硬件结构方案,给出了系统的硬件选型设计和工作原理;然后阐述了软件功能,给出了PLC软件和上位机软件流程;最后进行试验与分析,结果表明所提出的风源系统的风压与风速指标,均能够满足地铁在线检测设备玻璃检测窗空气清扫的要求。
关键词
城轨车辆
在线检测
清扫
气源
Keywords
urban
rail
vehicle
online
inspection
sweeping
air
source
分类号
U270.38 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
城市轨道交通车辆智能化运维检测
被引量:
13
5
作者
张鹤
伊宏伟
曹琦
机构
中车长春轨道客车股份有限公司检修运维事业部
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020年第4期89-93,共5页
文摘
分析了智能化检测设备在城市轨道交通车辆运营和维护方面的应用。从检测方式、检测对象、检测原理、实现目标等多方面进行归纳分析,提出了实现车辆全生命周期下运维数据可视化、检测智能化、管理科学化的目标。
关键词
城市轨道交通车辆
运维检测
智能化检测
Keywords
urban
rail
transit
vehicle
operation
and
maintenance
inspection
intelligent
testing
分类号
U279.3 [机械工程—车辆工程]
U29-39 [交通运输工程—载运工具运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
电磁钢轨探伤提离补偿方法研究
被引量:
3
6
作者
刘泽
卢迎飞
孙秀芳
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京联合大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期249-253,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61050001
61227002)
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(12210994105)
文摘
针对装备于列车车辆的电磁钢轨探伤装置的设计难点,特别是如何抑制由车辆运行波动导致的传感器提离波动,应用电涡流测距技术设计了提离补偿方法,探伤时电涡流测距线圈动态输出提离距离的变化,由提离距离计算探伤线圈输出值的动态补偿系数,动态修正探伤输出值.对电涡流测距补偿线圈进行了电磁场有限元仿真及提离补偿的实验室测试.对比测试结果表明所设计的提离补偿方法可使电磁探伤线圈的输出波形在有无提离波动的情况下基本保持一致.
关键词
钢轨探伤车辆
电磁钢轨探伤
电涡流测距
提离补偿
Keywords
rail
inspection
vehicle
electromagnetic
rail
inspection
eddy
current
distance
measurement
lift-off
compensation
分类号
U273.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
欧洲轨道交通车辆产品环保管控研究
被引量:
4
7
作者
钟源
李人哲
关玲玲
机构
中车株洲电力机车有限公司大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室
华测检测认证集团股份有限公司
出处
《中国铁路》
2020年第8期128-132,共5页
文摘
欧洲铁路行业协会(UNIFE)管控是欧洲轨道交通车辆产品环保符合性的行业要求,解读UNIFE管控的法规依据、有害物质分类和应对措施,同时对有害物质检测的产品拆分与送检、检测方法进行指引性探讨。全面的环保管控措施和有害物质符合性检测是企业产品持续绿色质量提升和规避欧盟法规环保壁垒的有效方式。
关键词
轨道交通车辆
欧洲铁路行业协会
环保管控
检测方法
Keywords
rail
transit
vehicle
UNIFE
environmental
protection
management
and
control
inspection
method
分类号
X506 [环境科学与工程—环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
新时代RAMS管理下的轨道交通车辆“精致检修”
被引量:
3
8
作者
张萌
机构
北京市地铁运营有限公司运营三分公司回龙观维修中心
出处
《铁道车辆》
2018年第6期30-32,共3页
文摘
介绍了北京地铁13号线车辆RAMS管理应用现状,并针对轨道交通车辆具体设备部件的RAMS管理进行了分析,可实现"精致检修"的目的。
关键词
RAMS
轨道交通车辆
精致检修
Keywords
RAMS
rail
traffic
vehicle
delicate
inspection
and
repair
分类号
U279 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
城市轨道交通车辆信息远程无线下载系统
被引量:
1
9
作者
白菊兰
机构
成都地铁运营有限公司车辆一中心
出处
《铁道车辆》
2018年第9期24-26,共3页
文摘
介绍了基于3G/4G技术的城市轨道交通车辆信息远程无线下载系统的原理、功能、关键技术和特点。
关键词
轨道交通车辆
在线监测
远程无线下载系统
检修
Keywords
rail
traffic
vehicle
on-line
monitoring
remote
radio
unloading
system
inspection
and
repair
分类号
U270.382 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计研究
10
作者
梁波
范志鹏
机构
沈阳铁道勘察设计院有限公司
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2010年第10期38-41,共4页
文摘
70%低地板轻轨车是国内城市轨道交通采用的新型车辆,其技术参数、结构与地铁车辆有很大不同。以近期完成的长春轻轨南三环车辆段停车列检库工艺设计为例,介绍了停车列检库的检查坑、库长计算,顶层作业平台设置,安全设施的设计等。70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计应结合车辆自身特点,并吸取地铁停车列检库、动车组检查库设计中的先进技术,使设计既满足功能要求又美观实用,技术先进并节省投资。
关键词
城市轨道交通
70%低地板轻轨车辆
停车列检库
工艺设计
Keywords
urban
rail
transit
70%
low-floor
light
rail
vehicle
s
garage
for
train
parking
and
inspection
technological
design
分类号
U279.3 [机械工程—车辆工程]
U239.3 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于构架运动状态的轨道几何形位检测方法研究与应用
张晓东
刘雅萱
马超
《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》
2024
0
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职称材料
2
轨道车辆库检机器人机械臂的结构设计与实现
兰洪财
王勇
李彤
孟琳山
《机械设计与制造》
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
3
气液缓冲器关键检修技术研究
王建兵
李波
毛从强
《铁道车辆》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
城轨车辆在线检测设备空气清扫风源系统
朱俊霖
张哲
李洪
匡俊儒
宫伟
《工业控制计算机》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
城市轨道交通车辆智能化运维检测
张鹤
伊宏伟
曹琦
《城市轨道交通研究》
北大核心
2020
13
下载PDF
职称材料
6
电磁钢轨探伤提离补偿方法研究
刘泽
卢迎飞
孙秀芳
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
7
欧洲轨道交通车辆产品环保管控研究
钟源
李人哲
关玲玲
《中国铁路》
2020
4
下载PDF
职称材料
8
新时代RAMS管理下的轨道交通车辆“精致检修”
张萌
《铁道车辆》
2018
3
下载PDF
职称材料
9
城市轨道交通车辆信息远程无线下载系统
白菊兰
《铁道车辆》
2018
1
下载PDF
职称材料
10
70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计研究
梁波
范志鹏
《城市轨道交通研究》
北大核心
2010
0
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职称材料
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