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基于坐标变换的径向主动磁轴承容错控制 被引量:8
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作者 崔东辉 徐龙祥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1420-1425,1430,共7页
针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控... 针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算法;最后,在一个两自由度径向主动磁轴承实验台上对该容错控制算法进行了实验研究.实验结果表明,采用新容错控制算法可以最多在1个传感器故障和3个励磁线圈同时故障的情况下实现转子的稳定悬浮. 展开更多
关键词 径向主动磁轴承 容错控制 坐标变换
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径向电磁轴承结构设计与分析 被引量:4
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作者 赵韩 王勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期122-125,共4页
以8极径向电磁轴承为例,讨论了径向电磁轴承的主要结构形式;决定轴承系统性能的主要参数的选取原则;轴承定子与转子结构参数的计算方法。并给出设计实例。基于二维静态模型对设计实例进行了电磁场数值模拟,通过对相关场量分布规律的分析... 以8极径向电磁轴承为例,讨论了径向电磁轴承的主要结构形式;决定轴承系统性能的主要参数的选取原则;轴承定子与转子结构参数的计算方法。并给出设计实例。基于二维静态模型对设计实例进行了电磁场数值模拟,通过对相关场量分布规律的分析,验证和校正了结构设计过程中的假设条件和设计结果。 展开更多
关键词 径向电磁轴承 结构设计 数值模拟 磁场分析
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大承载力径向电磁轴承的建模设计与分析 被引量:3
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作者 任正义 杨立平 +1 位作者 聂发廷 王靖翔 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期70-75,共6页
根据10kW·h储能飞轮对支承系统的大承载力要求,提出12磁极E型径向电磁轴承结构,分析磁极个数对于支承性能的影响,建立12磁极径向电磁轴承的电磁力数学模型,并基于此对电磁轴承的结构展开设计。基于有限元软件,进行不同控制电流下... 根据10kW·h储能飞轮对支承系统的大承载力要求,提出12磁极E型径向电磁轴承结构,分析磁极个数对于支承性能的影响,建立12磁极径向电磁轴承的电磁力数学模型,并基于此对电磁轴承的结构展开设计。基于有限元软件,进行不同控制电流下的电磁轴承磁场分布仿真。基于所设计的径向电磁轴承试验台,进行不同间隙状态下的电磁力试验,仿真和试验分析结果验证了所提出磁轴承结构的合理性和可行性。 展开更多
关键词 径向电磁轴承 建模 结构设计 有限元分析 电磁力
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定子定位槽对径向磁力轴承影响的研究 被引量:1
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作者 文湘隆 胡业发 +1 位作者 丁国平 陈龙 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期32-33,3,共3页
针对有槽不对称的定子结构,利用有限元法对径向磁力轴承的电磁场进行了仿真与计算,并分析了计算结果,提出了几种结构方面的改进措施,为径向磁力轴承进一步的结构优化设计和控制系统的设计提供了依据。
关键词 径向磁力轴承 定子 有限元分析
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基于灰色系统理论的径向主动磁浮轴承控制 被引量:1
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作者 陈伦军 马艳萍 罗延科 《机械与电子》 2003年第6期69-72,共4页
建立了径向主动磁浮轴承在电流控制下的转子动力学方程模型,并推导出系统传递函数。针对高阶传递函数系统使用灰PID控制器,根据系统稳定的条件确定理想的控制环节参数。数值仿真结果表明,灰PID控制器与磁浮轴承系统相结合,实现了对转子... 建立了径向主动磁浮轴承在电流控制下的转子动力学方程模型,并推导出系统传递函数。针对高阶传递函数系统使用灰PID控制器,根据系统稳定的条件确定理想的控制环节参数。数值仿真结果表明,灰PID控制器与磁浮轴承系统相结合,实现了对转子稳定良好的控制效果。 展开更多
关键词 主动磁浮轴承 传递函数分析 控制器 灰色系统
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基于改进连续隐马尔可夫模型的六极径向主动磁轴承转子位移软测量 被引量:7
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作者 朱熀秋 樊帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3933-3942,共10页
针对磁轴承系统中位移传感器带来的成本高、体积大和可靠性差等问题,该文提出一种基于改进连续隐马尔可夫模型的六极径向主动磁轴承转子位移软测量的方法。首先介绍六极径向主动磁轴承的结构和工作原理,并用麦克斯韦张量法推导了径向悬... 针对磁轴承系统中位移传感器带来的成本高、体积大和可靠性差等问题,该文提出一种基于改进连续隐马尔可夫模型的六极径向主动磁轴承转子位移软测量的方法。首先介绍六极径向主动磁轴承的结构和工作原理,并用麦克斯韦张量法推导了径向悬浮力的数学模型。然后,分析连续隐马尔可夫模型的原理,并将其应用在磁轴承转子位移预测上。采用遗传算法优化连续隐马尔可夫模型的初始模型参数,同时采集位移和电流数据,并建立样本数据库,由此训练出改进的连续隐马尔可夫模型,建立六极径向主动磁轴承转子位移软测量模型。接着,构建该软测量模型的仿真系统,并进行转子的起浮和抗干扰等仿真分析,改进连续隐马尔可夫模型的预测精度可达实际值的93.37%,较传统连续隐马尔可夫模型提高了18.57%,综合预测能力和抗干扰性能更强。最后搭建实验平台进行验证实验,证明了该方法的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 六极径向主动磁轴承 连续隐马尔可夫模型 遗传算法 软测量模型
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