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基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量：3
1
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《现代计算机》 2003年第5期19-21,31,共4页
本文讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强 Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。
关键词 实时操作系统 系统分析 应用程序 rtai-linux 计算机
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基于MATLAB／Simulink模型的复杂测控系统设计方法 被引量：3
2
作者 万加富 李迪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1016-1019,共4页
提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包... 提出一种基于MATLAB/Simulink模型、面向硬实时操作系统RTAI-Linux的主从模式测控设计方法。在主机上设计针对RTAI-Linux的目标语言编译器文件和模板联编文件,用CMEXS函数实现从机的数据采集卡驱动函数调用;在从机上配置图形显示工具包及数据采集卡底层驱动,建立基于模型的测控系统设计平台。最后分析了测控系统中关键任务的性能保证措施,并通过步进电机控制实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 模型 测控系统 rtai—linux PCI-6014
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实时RTAI-Linux操作系统的分析与研究 被引量：4
3
作者 须文波 张星烨 欧爱辉 《苏州大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期36-41,共6页
讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理,给出了在RTAI Linux环境下开发实时应用程序的设计方法.
关键词 实时操作系统 rtai-linux操作系统 内核模块 调度策略 程序设计
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基于RTAI的实时PCI总线数据采集研究
4
作者 杨志侃 刘品宽 董泽光 《机电一体化》 2011年第4期36-40,共5页
以Adlink公司的PCI 9111HR数据采集卡为例,讨论了PCI总线的特点和编程方式,并进一步研究了基于RTAI实时操作系统的数据采集。通过使用RTAI实现对Linux内核的实时化改造,使得开源操作系统能够应用于对实时性要求较高的工业控制领域。
关键词 rtai linux 实时控制 PCI总线 数据采集
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