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基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统 被引量：3
1
作者 陆胜 蔡忠见 +1 位作者 曾高荣 刘锬 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期238-240,共3页
通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具... 通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性。 展开更多
关键词 rtai实时性 开放式 CAN总线
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基于RTAI实时多线程的冗余双臂机器人轴孔装配方法研究
2
作者 高强 赵江海 +1 位作者 陈丹惠 赵子毅 《工业控制计算机》 2018年第3期4-6,共3页
针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双... 针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性。 展开更多
关键词 设计架构 约束关系 rtai实时多线程
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基于RTAI/Linux的变电站微机监控装置实时性能研究 被引量：1
3
作者 张鹏 陈曾汉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期207-209,共3页
毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Int... 毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Interface)对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Cirrus Logic公司的基于EP9301处理器(ARM920T)的EDB9301工程开发板,设计了具有强实时性能的变电站微机监控装置。依据实时性将系统任务划分为实时任务部分和非实时任务部分,且实时任务和非实时任务通过管道(FIFOs)通信。测试数据显示,系统实时核上实时任务调度延迟在微秒级,可以满足硬实时的要求。 展开更多
关键词 操作系统自适应域环境 实时应用接口 实时 变电站微机监控装置
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基于RTAI改进的Linux实时调度算法 被引量：4
4
作者 肖和龙 唐文胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第1期81-83,97,共4页
针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利... 针对Linux实时内核RTAI的RMS调度算法CPU利用率不高的不足,结合CFS算法能公平对待所有任务的优点,实现一种新的调度算法EIC-CFS(Epoch Increase Control-Completely Fair Scheduler)。实验表明,EIC-CFS算法在负载较高的情况下,CPU的利用率较RMS算法大幅提高,改善了CFS算法因处理器周期自动增长而无法对任务做出实时响应和处理的不足。 展开更多
关键词 LINUX内核 实时应用程序接口(rtai) 实时 嵌入式系统
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基于RTAI的实时PCI总线数据采集研究
5
作者 杨志侃 刘品宽 董泽光 《机电一体化》 2011年第4期36-40,共5页
以Adlink公司的PCI 9111HR数据采集卡为例,讨论了PCI总线的特点和编程方式,并进一步研究了基于RTAI实时操作系统的数据采集。通过使用RTAI实现对Linux内核的实时化改造,使得开源操作系统能够应用于对实时性要求较高的工业控制领域。
关键词 rtai LINUX 实时控制 PCI总线 数据采集
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