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基于Linux的嵌入式操作系统的研究现状及发展展望 被引量：5
1
作者 王成 刘金刚 《微型机与应用》 2004年第5期4-6,共3页
分析了当今主流的嵌 入式Linux操作系统的特点,介绍了其研究现状,并展望了未来发展。
关键词 linux 嵌入式操作系统 嵌入式系统 μC-linux EMBEDIX rt-linux 内存管理 内核加载方式
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基于Linux的嵌入式实时操作系统的研究 被引量：20
2
作者 白小明 邱桃荣 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期78-79,40,共3页
本文分析了Linux的特点、提出了对Linux适当剪裁,实现廉价的嵌入式实际时操作系统的方法及要注意的问题。
关键词 嵌入式操作系统 实时内核 rt-linux
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4种实时操作系统实时性的分析对比 被引量：6
3
作者 王伟 蒋斌 《电子产品世界》 2003年第08A期61-63,共3页
本文分析了适用于测控领域的4种实时操作系统,并对比了它们实时性能的重要指标,归纳了实时性设计和实现中的若干问题。
关键词 实时操作系统 实时性能 测控领域 VXWORKS μC/OS-Ⅱ rt-linux QNX
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基于RT-Linux的开放式数控系统研究 被引量：8
4
作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第16期1419-1422,共4页
提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
关键词 开放结构 数控系统 rt-linux 组件
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RT-Linux的实时机制分析 被引量：4
5
作者 吴一民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期110-112,共3页
分析了RT-Linux(RealTimeLinux)的几个主要组成部分的实现思想,以及RT-Linux的主要优点及存在的问题,并探讨通用操作系统的实时化的发展方向。
关键词 rt-linux 实时机制分析 实时操作系统 任务调度 人机界面
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机器人控制系统实时性的研究 被引量：6
6
作者 施华 薛广涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期91-92,125,共3页
着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实... 着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实现的例子。最后还比较了在RT-Linux与标准Linux下的性能测试结果。 展开更多
关键词 机器人 控制系统 实时性 实时系统 rt-linux 响应时间 工业机器人 控制器
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基于RT-Linux和QT的嵌入式注塑机控制系统设计 被引量：4
7
作者 姜喆 李平 《工业控制计算机》 2003年第9期27-28,共2页
文章介绍了嵌入式Linux在实时性方面的不足之处、RT-Linux对Linux实时性的改进、嵌入式图形系统QT-Em-bedded,以及基于它们开发嵌入式注塑机控制系统的过程。
关键词 嵌入式注塑机控制系统 系统设计 rt-linux QT-Embedded
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RT-Linux的中断和任务调度 被引量：7
8
作者 殷锋卫 杨福缘 丁天宝 《西安工业学院学报》 2002年第1期50-52,共3页
为了满足嵌入式系统的实时要求 ,RT Linux对Linux的中断和任务调度机制做了必要的改造 ,从而能够满足比较高的实时要求 .简要分析了RT Linux的中断和任务调度机制 ,并指出其相对于Linux的不同之处 ,同时 ,说明了它对于提高Linux实时性... 为了满足嵌入式系统的实时要求 ,RT Linux对Linux的中断和任务调度机制做了必要的改造 ,从而能够满足比较高的实时要求 .简要分析了RT Linux的中断和任务调度机制 ,并指出其相对于Linux的不同之处 ,同时 ,说明了它对于提高Linux实时性的作用 . 展开更多
关键词 rt-linux 嵌入式操作系统 中断 任务调度 实时性
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实时操作系统RT-LINUX的原理及应用 被引量：2
9
作者 周红波 《微计算机信息》 2002年第5期43-43,60,共2页
本文介绍了LINUX在实时操作系统中的应用及原理
关键词 实时操作系统 rt-linux 原理 中断处理程序 计算机
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Linux实时化研究 被引量：1
10
作者 吴一民 郭荷清 韩国强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第1期9-10,46,共3页
本文根据Linux和实时操作系统的特点,分析了国外几种典型的实时化Linux的实现思想,讨论了其实时特性和调度特点,并展望了Linux实时化的研究工作。
关键词 linux 实时化 实时操作系统 rt-linux RED-linux KUrt linux-Srt UNIX 操作系统 实时调度策略 计算机
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嵌入式电子提花机控制系统研究 被引量：5
11
作者 张华 胡旭东 《机电工程》 CAS 2006年第2期30-32,共3页
详细介绍了嵌入式Linux的开发环境建立,给出了基于ARM-Linux电子提花机控制系统的软硬件系统构建,并给出了关键性问题解决方案。
关键词 电子提花机 嵌入式系统 linux rt-linux
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基于Linux内核的实时调度机制研究及应用 被引量：6
12
作者 刘胜辉 马嵩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期121-123,153,共4页
在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能按要求完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对RT-LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,提出了一个基于价值调度的可适应算... 在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能按要求完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对RT-LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,提出了一个基于价值调度的可适应算法以较少的最后期限错失来达到一个高的系统价值。根据它的两个执行标准"价值比率"和"成功比率"评估该调度程序的仿真和应用。 展开更多
关键词 linux 实时操作系统 价值 截止期限 rt—linux
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Linux操作系统的实时化分析 被引量：4
13
作者 杨立身 王中海 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2007年第2期75-78,共4页
随着Linux的迅速发展和实时操作系统的广泛应用,现在更加关注Linux的实时问题。本文介绍了四种实时化的改造方法,详细分析两个有代表性的实时Linux,即RT-Linux和Kurt-Linux的主要实现、特性以及他们之间的差异。
关键词 实时linux 指标 改造方法 rt—linux Kurt-linux
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远程机器人控制系统的实时性能评估 被引量：5
14
作者 薛广涛 施华 尤晋元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期99-101,共3页
对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据... 对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。 展开更多
关键词 实时 rt-linux 测试 中断
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实时Linux在数控系统中的应用研究 被引量：3
15
作者 刘丹 傅建中 《机电工程》 CAS 2003年第5期12-14,共3页
介绍了Linux操作系统的特点,分析了实时Linux实现的基本原理和方法,然后对实时系统下的编程方法作了简要讲解,最后阐述了Linux下的多任务调度机制,给出了一个基于实时Linux的多任务的数控系统软件结构。
关键词 数控系统 linux 操作系统 源代码 数控机床 数控加工
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在RT-Linux实现优先级继承机制 被引量：3
16
作者 范律 丁伟 朱建林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期99-101,共3页
优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-L... 优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测,增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优先级继承机制。通过对RT-Linux源代码的分析,应用基本优先级继承协议对RT-Linux进行了改进,消除了优先级反向,改善了RT-Linux的实时性能。 展开更多
关键词 rt-linux 优先级继承机制 操作系统 进程调度 计算机 源代码
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基于RT-Linux的数控系统进程间通信方式的研究 被引量：3
17
作者 吴文江 张杰 彭正森 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第5期952-955,共4页
为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的... 为了提高数控系统进程间的通信性能,提出一种用于用户空间进程和内核空间进程间高效通信的方法,该方法有机结合了RT-Linux提供的mbuff和实时FIFO,可有效减少数据拷贝,并彻底避免对是否有新数据到来的轮询监测等额外操作,从而获得较高的通信效率.已在我们开发的数控系统中得到实际应用,取得了满意的效果. 展开更多
关键词 rt—linux 数控系统 用户空间 内核空间 实时FIFO mbuff
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基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究 被引量：3
18
作者 李宇昊 胡俊 +1 位作者 罗亚敏 李晔 《机械工程师》 2003年第4期16-18,共3页
操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一... 操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。 展开更多
关键词 rt-linux 开放式数控系统 实时通信 软件开发
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Linux操作系统实时化改造的分析 被引量：2
19
作者 吴鹏 夏田 《现代计算机》 2006年第7期69-71,共3页
讨论了实时操作系统的发展及应用现状,分析了标准Linux作为实时应用的不足之处,在此基础上探讨了目前典型的Linux实时化改造的实现机制。
关键词 linux 实时操作系统 Kurt-linux Red-linux rt-linux rtAI
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RT-Linux平台实时软件开发的关键技术研究 被引量：2
20
作者 吴寒 刘雄伟 《微型机与应用》 2001年第9期13-14,19,共3页
从RT-Linux系统原理和特征出发，阐述了基于RT－Linux平台的实时应用软件的基本架构及构建策略，对内核编程、进程及线程通信等关键技术进行了较为深入的探讨。
关键词 软件开发 rt-linux 实时任务操作系统 内核 线程
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