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题名基于RT-LAB的空间对接半实物仿真系统
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作者
李双全
杜亚娟
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机构
中国电子科技集团公司第三十二研究所
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期63-68,共6页
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基金
国家"921工程"项目
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文摘
针对当前实时仿真平台工具操作不便以及灵活性较差的缺点,介绍RT-LAB仿真平台的特点,分析其应用于大型控制系统中的优势,基于该平台设计空间对接半实物仿真系统并开发相应的仿真软件,将编写的Matlab/Simulink数学模型通过RT-LAB平台加载到目标机上,实现空间交会对接的模拟仿真。仿真结果表明,该系统能够真实模拟空间两飞行器交会对接的过程,验证数学模型的准确性及对接机构产品质量,具有较高的稳定性及可靠性。
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关键词
半实物仿真
rt-lab仿真平台
空间对接
仿真模型
目标机
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Keywords
hardware-in-the-loop simulation
rt-lab simulation platform
space docking
simulation model
targetmachine
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名星敏感器与地平仪组合定姿建模与仿真
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作者
陈宇宙
潘旺华
廖瑛
刘翔春
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《上海航天》
北大核心
2008年第6期61-64,共4页
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文摘
根据用星敏感器和地平仪组合的姿态确定算法建立的星敏感器和地平仪测量模型,以及采用的记忆衰减最小二乘滤波的定姿估计模型,基于RT-LAB实时仿真平台和MATLAB/Simulink数字仿真平台进行了仿真。结果表明:星敏感器和地平仪组合定姿精度较高;用RT-LAB平台进行实时仿真具有方便、高效、精确和开放等优点。
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关键词
星敏感器
红外地平仪
姿态确定
rt-lab实时仿真平台
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Keywords
Star sensor
Infrared horizon sensor
Attitude determination
rt-lab real-time simulation platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于PR控制器的改进型虚拟同步发电机技术
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作者
白波
王军
孙章
夏焰坤
李明
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机构
西华大学电气与电子信息学院
四川省电力电子节能技术与装备高校重点实验室
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出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第6期103-108,共6页
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基金
国家科技部资助项目(SQ2011Z0F000004)
四川省科技厅科技创新苗子工程(2016106)
西华大学研究生创新基金项目(ycjj2016055)
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文摘
电压控制型虚拟同步发电机技术(VSG)和电流控制型虚拟同步发电机技术是目前较主流的2种虚拟同步发电机技术。针对原有VSG技术对有功功率和无功功率的跟踪特性较差问题,提出一种改进型VSG技术。通过嵌入PR控制器,一方面可对有功功率和无功功率进行前馈补偿,以改善原有VSG的功率跟踪特性,使其能更好地适应并网,另一方面能实现在特殊情况下由改进的VSG平滑切换到原有VSG,以适应频率、电压快速变化的电网。在RT-LAB半实物仿真平台的实验验证了所提控制策略的正确性和可行性。
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关键词
PR控制器
电压控制型虚拟同步发电机(VSG)
电流控制型虚拟同步发电机(VISMA)
平滑切换
功率跟踪
rt-lab半实物仿真平台
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Keywords
PR controller
virtual synchronous generator of voltage control（VSG）
virtual synchronous generator of current control（VISMA）
switch smooth
power tracking property
rt-lab semi-physical simulation platform
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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