基于RSSI障碍势能矫正的定位算法 被引量：10

1

作者 乐志伟 王浩 谢小军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期200-207,共8页

针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测... 针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测得的阅读器到信号源的距离矢量;同时考虑到障碍物与信号源的相对位置关系,采用基于障碍势能的加权质心定位算法,迭代矫正定位结果。相较原定位算法结果而言其定位精度提高了近50%。 展开更多

关键词 rssi测距 室内定位 障碍物 加权质心法 定位精度

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一种基于GWO-BP神经网络的RSSI测距算法

2

作者 林贻若 余科根 +1 位作者 朱飞洋 布金伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1564-1573,共10页

近些年来,基于接收信号强度指示(RSSI)测距的研究受到了广泛的关注,特别是在物联网和室内定位领域。精准的距离估计是基于测距方法实现高精度定位的基础,但由于存在测量噪声和多路径效应的影响,RSSI信号具有很强的波动性,从而导致RSSI... 近些年来,基于接收信号强度指示(RSSI)测距的研究受到了广泛的关注,特别是在物联网和室内定位领域。精准的距离估计是基于测距方法实现高精度定位的基础,但由于存在测量噪声和多路径效应的影响,RSSI信号具有很强的波动性,从而导致RSSI与空间真实物理距离之间的映射关系具有不均匀的特点。为了增强RSSI与真实物理距离之间的映射关系,提高RSSI测距的精度,本文基于反向传播(BP)神经网络和灰狼优化(GWO)算法,提出了一种基于GWO-BP神经网络的RSSI测距算法。GWO算法相比于粒子群优化算法(PSO)、遗传算法(GA)、差分演化(DE)、进化编程(EP)、进化策略(ES)具有更快收敛速度和更强稳定性的特点。此外,本文通过开发的手机软件采集实测数据,通过在两个不同的环境内进行试验。结果表明,基于路径损耗模型(PLM)测距的均方根误差(RMSE)分别为2.218、2.059 m,传统BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.541、1.551 m,基于GA算法优化BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.269、1.201 m,本文提出的GWO-BP神经网络测距算法的RMSE分别为1.054、0.833 m;结果表明本文算法测距精度更高,稳健性更好。 展开更多

关键词 路径损耗模型 优化算法 BP神经网络 rssi测距 室内定位

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基于LoRa的煤矿井下人员定位系统设计 被引量：4

3

作者 仲会娟 刘旭 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 2022年第1期20-23,共4页

由于煤矿井下环境条件复杂多变,在对其进行监测时会产生大量数据,再加上存在网络延时与定位算法精度低的问题,为此设计了基于LoRa的煤矿井下人员定位系统。在定位问题上,对迭代质心和RSSI测距进行优化改进,首先通过给定阈值对节点种类... 由于煤矿井下环境条件复杂多变,在对其进行监测时会产生大量数据,再加上存在网络延时与定位算法精度低的问题,为此设计了基于LoRa的煤矿井下人员定位系统。在定位问题上,对迭代质心和RSSI测距进行优化改进,首先通过给定阈值对节点种类进行识别判断,之后在进行迭代计算时,通过分配权值系数来缩减偏差,从而缓解因权重分配不均匀而导致定位精度低的问题。经仿真测试与比较分析,该算法易于计算、定位精度较高、定位误差较小,可以更好地用于煤矿井下人员定位。系统通信测试结果表明,网络通信能力好,延时性低。 展开更多

关键词 LoRa通信 rssi测距算法 迭代质心算法 人员定位

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狭长空间基于人体穿透损耗模型的组合定位方法 被引量：5

4

作者 张晋升 孙健 +1 位作者 李胜广 谭林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期601-605,共5页

狭长空间定位问题普遍存在于室内定位应用场景中,虽然传统基于RSSI（Received Signal Strength Indicator）测距的定位方法简便易行,但是狭长空间RSS的波动性以及人体对无线信号的遮挡会严重降低人员定位精度。本文在分析了人体穿透损... 狭长空间定位问题普遍存在于室内定位应用场景中,虽然传统基于RSSI（Received Signal Strength Indicator）测距的定位方法简便易行,但是狭长空间RSS的波动性以及人体对无线信号的遮挡会严重降低人员定位精度。本文在分析了人体穿透损耗对狭长空间定位影响的基础上,提出将RSSI测距与扩展卡尔曼滤波定位算法组合实现定位,即在中等尺度（5λ-50λ）内采用基于人体穿透损耗模型的RSSI测距方法定位,在大尺度（〉50λ）内采用基于人体遮挡修正模型的扩展卡尔曼滤波算法定位。实验表明该方法在狭长空间的定位精度明显优于RSSI测距定位方法。 展开更多

关键词 狭长空间 人体穿透损耗 rssi测距 组合定位

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基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法 被引量：1

5

作者 宋跃才 林海涛 +1 位作者 卞媛 肖丹妮 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期44-49,共6页

针对现有水下无线传感器网络定位算法定位精度不足且无法适应水下多变的网络拓扑的问题,提出一种基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法。首先通过RSSI测距定位和DV-Hop算法获取未知节点的大致分布情况,其次以未知节点定位覆盖率作... 针对现有水下无线传感器网络定位算法定位精度不足且无法适应水下多变的网络拓扑的问题,提出一种基于移动信标的水下无线传感器网络定位算法。首先通过RSSI测距定位和DV-Hop算法获取未知节点的大致分布情况,其次以未知节点定位覆盖率作为目标函数,采用经过自适应惯性权重和柯西-t扰动策略优化的改进秃鹰搜索算法迭代求解信标节点移动的最优位置,最后信标节点移动到最优位置再对未知节点进行重新定位。仿真结果表明,与对比算法相比,移动信标节点定位算法能有效提高未知节点定位精度,在网络拓扑变化时也能保持较高的定位精度且定位效果稳定。 展开更多

关键词 水下无线传感器网络 定位算法 移动信标 rssi测距定位 DV-HOP算法 秃鹰搜索算法

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基于Wi-Fi的室外人员定位系统的研究与设计 被引量：3

6

作者 李佶骏 谭顺华 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第8期145-149,203,共6页

针对室外人员定位精度不够理想的问题,通过已经建成的全方位覆盖的企业级Wi-Fi无线网络以及识别人员携带的智能手机等设备的MAC地址,优化RSSI测距算法,实现室外人员原始信息的采集,设计高效的人员定位算法,动态选择定位锚节点,实现人员... 针对室外人员定位精度不够理想的问题,通过已经建成的全方位覆盖的企业级Wi-Fi无线网络以及识别人员携带的智能手机等设备的MAC地址,优化RSSI测距算法,实现室外人员原始信息的采集,设计高效的人员定位算法,动态选择定位锚节点,实现人员实时跟踪和活动路线显示,相比传统定位算法,误差减少24.9%,有效地提高了定位精度。 展开更多

关键词 Wi-Fi无线网络 人员定位 rssi测距 改进定位算法

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基于RSSI测距和物联网技术的游客实时定位系统设计 被引量：4

7

作者 陈作聪 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1993-1995,共3页

为了实现对旅游景区游客进行实时定位以保障其安全,设计了一种基于RSSI测距和物联网技术的旅游景区游客实时定位系统;首先,设计了系统总体结构,将其划分为无线传感器基础网络、3G网络和监控中心三部分并与物联网的感知层、网络层以及应... 为了实现对旅游景区游客进行实时定位以保障其安全,设计了一种基于RSSI测距和物联网技术的旅游景区游客实时定位系统;首先,设计了系统总体结构,将其划分为无线传感器基础网络、3G网络和监控中心三部分并与物联网的感知层、网络层以及应用层一一对应,然后对终端移动节点、路由器节点、协调器节点和3G模块的硬件进行了设计,并对数据帧格式和监控中心软件流程进行了描述,定义了具体的基于RSSI测距的移动节点定位算法;在采用B/S模式的上位机软件上进行测试结果表明文中系统可以高效、实时地对游客进行定位,并在旅游景区地图上进行快速标注,以便对游客发送归队信息和报警信息,同时还可以通过短信通知导游进行进一步处理。 展开更多

关键词 物联网 rssi测距 定位 ZIGBEE技术

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基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法 被引量：3

8

作者 亿吉 张楠 《山西煤炭》 2022年第3期102-108,共7页

基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最... 基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最小的分布模型作为算法计算模型,最后将加权质心算法引入幂值求得定位坐标;用CC2530传感器节点作为通信节点进行实验验证。实验证明,优化后的加权质心算法的定位误差较小。 展开更多

关键词 矿井移动目标定位 rssi测距 加权质心算法 权值修正 定位精度

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基于RSSI测距的WSN定位网络监测系统设计 被引量：2

9

作者 刘贵云 邬嘉麒 +1 位作者 许国良 邱宾豪 《无线互联科技》 2017年第9期49-52,共4页

文章分析了基于RSSI测距的WSN网络定位技术,以ti CC2530芯片为核心设计定位节点,实现了一套适用于各类室内密闭环境的WSN定位网络。针对RSSI测距精度有限、易受环境干扰的问题,文章设计了一套测距模型参数校准流程,用以降低RSSI测距误差... 文章分析了基于RSSI测距的WSN网络定位技术,以ti CC2530芯片为核心设计定位节点,实现了一套适用于各类室内密闭环境的WSN定位网络。针对RSSI测距精度有限、易受环境干扰的问题,文章设计了一套测距模型参数校准流程,用以降低RSSI测距误差,提高系统定位精度,并开发了上位机操作程序,便于用户实时监测网络运行情况。 展开更多

关键词 rssi测距 无线传感器网络 室内定位 ZIGBEE

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基于RSSI定位技术的研究 被引量：1

10

作者 胡博 《电脑知识与技术（过刊）》 2012年第11X期7807-7808,共2页

基于RSSI测距的定位技术受到环境的温度、湿度、障碍物、背景噪声、天线增益等条件变化影响。最大限度剔除误差成为有效提高定位精度的关键。该文对基于RSSI测距的定位技术进行详细分析,分别在测距阶段和计算阶段针对不同问题提出解决... 基于RSSI测距的定位技术受到环境的温度、湿度、障碍物、背景噪声、天线增益等条件变化影响。最大限度剔除误差成为有效提高定位精度的关键。该文对基于RSSI测距的定位技术进行详细分析,分别在测距阶段和计算阶段针对不同问题提出解决方法。在测距阶段,提出了一种"基于排序去粗差统计定位模型"。选择对数正态阴影模型,设计仿真模拟实验,与统计均值模型进行对比试验,验证所提模型对提高传统定位算法精度具有一定作用。 展开更多

关键词 rssi测距 定位技术 定位模型

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基于MC112传感器和RSSI测距的智能矿灯系统设计

11

作者 杨鹏民 《微型电脑应用》 2024年第7期253-256,共4页

为了保障矿井下工作人员安全,提出一种基于井下可燃气体感知和定位的新型智能矿灯系统。其中,以STC15W408AS单片机作为主控芯片,采用MC112型催化燃烧式传感器实现井下瓦斯浓度的采集与预警,使用RSSI测距定位算法实现井下人员的定位,利... 为了保障矿井下工作人员安全,提出一种基于井下可燃气体感知和定位的新型智能矿灯系统。其中,以STC15W408AS单片机作为主控芯片,采用MC112型催化燃烧式传感器实现井下瓦斯浓度的采集与预警,使用RSSI测距定位算法实现井下人员的定位,利用无线发射和电力载波通信实现井下与后台系统的通信,通过RFCC1101芯片进行433 MHz信息的无线传输。系统测试表明,所设计的新型智能矿灯能耗为27 520 mAh,小于所采用的锂电池电量总和30 000 mAh,满足设计需求;系统各个功能完善,可实现井下瓦斯浓度实时监测与人员区域定位,同时具备瓦斯浓度报警和井下人员呼救功能,具有一定的实用性,为井下工作人员的生命安全提供了保障。 展开更多

关键词 智能矿灯 可燃气体 瓦斯浓度监测 人员区域定位 rssi测距定位算法

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基于RSSI测距和三边定位技术的儿童实时定位算法 被引量：4

12

作者 陈宇石 周阳 郭忠祥 《大众科技》 2014年第11期29-31,共3页

定位技术是无线传感器网络的重要技术之一,其中基于RSSI测距的定位技术以便捷、精确度高成为首选技术。文章为了实现对商场走失儿童的快速定位设计了一个基于RSSI和三边定位技术的实时定位系统。该系统利用4G网络进行定位请求,RSSI测距... 定位技术是无线传感器网络的重要技术之一,其中基于RSSI测距的定位技术以便捷、精确度高成为首选技术。文章为了实现对商场走失儿童的快速定位设计了一个基于RSSI和三边定位技术的实时定位系统。该系统利用4G网络进行定位请求,RSSI测距技术对未知节点进行测距,最后基于三边定位技术编写算法。该算法经过仿真实验精度完全符合要求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 rssi测距 三边定位

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改进的LANDMARC在空间定位中的应用 被引量：3

13

作者 马翠红 丁建南 +1 位作者 杨友良 孟凡伟 《自动化仪表》 CAS 2015年第9期22-25,29,共5页

LANDMARC算法是在平面模型的基础上进行的定位分析,将其应用于空间定位时,会出现不同程度的误差。将LANDMARC算法和测距原理相结合,提出了一种基于测距机制的LANDMARC算法,并利用HIK-RFM104型UHF嵌入式读写模块和中电海康提供的圆极化天... LANDMARC算法是在平面模型的基础上进行的定位分析,将其应用于空间定位时,会出现不同程度的误差。将LANDMARC算法和测距原理相结合,提出了一种基于测距机制的LANDMARC算法,并利用HIK-RFM104型UHF嵌入式读写模块和中电海康提供的圆极化天线,搭建了改进LANDMARC算法的空间模型。通过直线式测距实验,得到具体的测距模型。将LANDMARC空间模型和测距模型相结合,对空间中的采样点进行定位测试,分析数据后确定改进的LANDMARC空间定位算法。该算法具有更高的精度和更稳定的性能。 展开更多

关键词 RFID 超高频 rssi测距 LANDMARC算法 空间定位

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基于无线传感器网络的奶牛养殖管理定位系统 被引量：2

14

作者 汤辉 付康 +1 位作者 刘波平 胡少文 《安徽农业科学》 CAS 2016年第21期232-234,共3页

奶牛养殖管理定位系统在无线传感器网络的监测范围内布置非常多的传感器节点来收集周围的环境信息,并将收集到的信息处理后发送出去。该研究在分析RSSI测距误差影响因素和RSSI测距均值校正的基础上,提出了基于RSSI均值校正的三边测量定... 奶牛养殖管理定位系统在无线传感器网络的监测范围内布置非常多的传感器节点来收集周围的环境信息,并将收集到的信息处理后发送出去。该研究在分析RSSI测距误差影响因素和RSSI测距均值校正的基础上,提出了基于RSSI均值校正的三边测量定位优化算法,并进行了Matlab仿真试验。最后将此改进算法应用于奶牛健康监测和定位系统的设计,结果完全满足奶牛健康状况监测和定位要求。 展开更多

关键词 无线传感器网络 rssi测距 奶牛养殖管理定位系统

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多方位分组式WiFi室内定位算法 被引量：13

15

作者 罗宇锋 候利军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期139-141,145,共4页

WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距... WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距的WiFi室内定位技术在定位精度、功耗和成本方面具有很大的优势。本文提出一种新的定位算法,将多方位RSSI测距进行分组定位的方法与加权质心算法相结合,用多方位测距减小障碍物的遮挡和阻隔引起的测量误差。室内定位精度提升了近40%。 展开更多

关键词 加权质心定位 接收信号强度指示(rssi)测距 室内定位

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