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扩展卡尔曼滤波算法在UWB定位中的应用 被引量:7
1
作者 闫潇 张洪顺 +1 位作者 宋琦军 孙梦婕 《通信对抗》 2009年第1期26-28,共3页
随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术得到了广泛的应用,基于无线网络的定位技术尤其是UWB(Ultra Wide Band)无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题,在RSSI(Received Signal Strength Indic... 随着无线通信技术的发展,新兴的无线网络技术得到了广泛的应用,基于无线网络的定位技术尤其是UWB(Ultra Wide Band)无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题,在RSSI(Received Signal Strength Indication)算法的基础上将扩展卡尔曼滤波算法应用于UWB定位技术中,并对RSSI算法和扩展卡尔曼滤波算法进行了性能仿真分析,通过仿真证实了扩展卡尔曼滤波算法能够有效减少定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 UWB 定位算法 R-SSI算法 扩展卡尔曼滤波算法
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基于RSSI算法的城市燃气管网泄漏检测及定位研究 被引量:7
2
作者 魏立明 郭兴 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第8期1046-1049,共4页
针对城市燃气管道泄漏问题,提出了一种基于RSSI算法的城市燃气管道泄漏检测与定位技术。该技术可以分析和计算管道泄漏时ZigBee节点之间接收信号的强度,并最终获得泄漏的位置。首先利用泄漏目标点到各接受点之间的RSSI信号强度值确立算... 针对城市燃气管道泄漏问题,提出了一种基于RSSI算法的城市燃气管道泄漏检测与定位技术。该技术可以分析和计算管道泄漏时ZigBee节点之间接收信号的强度,并最终获得泄漏的位置。首先利用泄漏目标点到各接受点之间的RSSI信号强度值确立算法模型,其次通过模型得出泄漏点到各接收点之间的距离,最后通过最小二乘法获得泄漏点的近似坐标。仿真结果显示,提出的算法具有较高的定位精度和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 燃气管网 火灾预警 rssi算法 ZIGBEE
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基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究 被引量:6
3
作者 温良 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期109-115,共7页
针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点... 针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5 m的精确定位误差。 展开更多
关键词 精确定位 煤矿井下 TOF定位算法 rssi算法 非视距鉴别
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基于Zigbee技术的井下人员定位系统的研究 被引量:5
4
作者 秦晓晶 李海富 《长春大学学报》 2012年第2期153-156,共4页
首先对Zigbee技术进行了简介,并在整个传感器网络系统中使用CC2430芯片作为节点设计的核心处理器。之后给出了系统的硬件和软件设计流程,并利用Matlab工具对改进定位算法进行了仿真比较,最后对本项目工作进行了总结和展望。
关键词 ZIGBEE技术 人员定位 CC2430 rssi算法
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基于RSSI测距的无线传感器网络质心定位算法优化 被引量:4
5
作者 尹亚波 徐晴 《计算机与数字工程》 2018年第12期2425-2429,2462,共6页
节点定位是无线传感器网络中的重要环节,经典质心定位算法精度较低且锚节点比例偏高。结合RSSI测距算法,对经典质心定位算法进行改进,提出了改进的迭代式加权质心算法。基于测距校正模型和定位修正模型,降低了网络锚节点比例。研究表明... 节点定位是无线传感器网络中的重要环节,经典质心定位算法精度较低且锚节点比例偏高。结合RSSI测距算法,对经典质心定位算法进行改进,提出了改进的迭代式加权质心算法。基于测距校正模型和定位修正模型,降低了网络锚节点比例。研究表明:与经典质心定位算法相比,论文算法的定位精度显著提高,锚节点比例明显下降;对于复杂的无线传感器网络,具有更高的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位算法 节点定位 rssi测距算法
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基于MDP的无线传感网络Sybil攻击检测方法研究
6
作者 徐思尧 李妍 +3 位作者 周刚 杨强 彭明洋 张子瑛 《自动化与仪器仪表》 2023年第10期300-303,共4页
为了提高无线传感网络中对Sybil攻击的检测精准度,提出基于MDP的无线传感网络Sybil攻击检测方法。采用近似梯度下降算法结合小波去噪法对无线传感网络信号展开去噪处理,进而利用马尔科夫决策过程(MDP)表示去噪后的无线传感网络信号,并... 为了提高无线传感网络中对Sybil攻击的检测精准度,提出基于MDP的无线传感网络Sybil攻击检测方法。采用近似梯度下降算法结合小波去噪法对无线传感网络信号展开去噪处理,进而利用马尔科夫决策过程(MDP)表示去噪后的无线传感网络信号,并对其展开跟踪,通过RSSI算法对Sybil攻击展开定位,实现无线传感网络中Sybil攻击检测。实验结果表明,所提方法的检测率为99.9%,误检率为0.06%,检测时间为0.4 s,该方法的检测率高、误检率低、检测效率高,可有效提高无线传感网络中对Sybil攻击的检测精准度。 展开更多
关键词 MDP 无线传感网络 Sybil攻击检测 近似梯度下降算法 信号跟踪 rssi算法
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基于RSSI差分校正的改进加权质心定位算法 被引量:2
7
作者 乔欣 许明坤 +1 位作者 况开通 茆志魁 《蚌埠学院学报》 2022年第2期67-70,75,共5页
通过仿真实验,研究了相同环境下不同锚节点比例、路径损耗系数、权值修正因子对定位误差的影响,提出了基于RSSI差分校正的改进加权质心定位算法。结果表明:通过三个方面对RSSI算法进行改进,能有效提高定位精度,降低计算复杂度;在RSSI测... 通过仿真实验,研究了相同环境下不同锚节点比例、路径损耗系数、权值修正因子对定位误差的影响,提出了基于RSSI差分校正的改进加权质心定位算法。结果表明:通过三个方面对RSSI算法进行改进,能有效提高定位精度,降低计算复杂度;在RSSI测距阶段,利用锚节点的定位误差,对未知节点到锚节点的距离进行校正;在权值选择方面使用距离倒数之和取代距离和倒数的方法确定权值,并修正权值系数;在算法复杂度上,对锚节点进行优选,仅选取离未知节点最近的四个锚节点进行定位,减少了计算数据量;该定位算法具有精度高、计算量小等优点,具有良好的应用推广价值。 展开更多
关键词 rssi算法 差分校正 加权质心定位算法
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基于多质心算法的无线网络的森林火灾定位技术 被引量:2
8
作者 邬春明 林欢 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期170-172,共3页
针对森林防火定位技术研究的需求,提出了一种基于多质心算法的森林火灾定位方法,称为0.618RSSIMC算法。按照森林火灾定位对信息采集的要求,RSSI定位算法和质心算法定位精度不高,APIT算法需要未知节点初始位置的问题等,而0.618RSSIMC算... 针对森林防火定位技术研究的需求,提出了一种基于多质心算法的森林火灾定位方法,称为0.618RSSIMC算法。按照森林火灾定位对信息采集的要求,RSSI定位算法和质心算法定位精度不高,APIT算法需要未知节点初始位置的问题等,而0.618RSSIMC算法先通过接收信号强度指示(RSSI)算法对未知无线传感器节点进行初始定位,再利用APIT算法和质心算法对未知节点做进一步的精化定位,并融合0.618算法优选空间节点坐标。实验仿真结果表明:融合0.618优选法的多质心算法(0.618RSSIMC)是一种有效精确定位的算法。 展开更多
关键词 森林火灾定位 WSN rssi算法 0 618rssiMC算法
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基于M2M技术的矿区环境监测平台研究 被引量:1
9
作者 张开生 陈明泽 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期63-67,共5页
为了有效监控矿区环境状况,预防安全事故的发生,介绍了一种基于M2M技术的矿区环境监测平台的设计方案。该平台采用M2M技术对矿区温湿度、瓦斯体积分数、土壤压力等环境数据进行监测,并采用RSSI算法实现矿区人员定位功能;采用最小二乘法... 为了有效监控矿区环境状况,预防安全事故的发生,介绍了一种基于M2M技术的矿区环境监测平台的设计方案。该平台采用M2M技术对矿区温湿度、瓦斯体积分数、土壤压力等环境数据进行监测,并采用RSSI算法实现矿区人员定位功能;采用最小二乘法对各环境监测数据进行曲线拟合处理后在上位机监控界面进行实时显示。实验结果表明,该平台运行良好,通信正常,且经拟合处理后的环境监测数据曲线更光滑,大大减小了数据误差。 展开更多
关键词 矿区环境监测 人员定位 物联网 M2M rssi算法 最小二乘法 曲线拟合
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基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究
10
作者 郭落乐 《山西焦煤科技》 2019年第11期47-51,56,共6页
建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟... 建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 井下人员跟踪定位 集合卡尔曼滤波算法(EnKF) 无线信号接收强度算法(rssi)
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基于LMAP算法的改进算法——ELMAP
11
作者 关新平 王胜 刘志新 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1151-1156,共6页
在LMAP(Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks)算法的基础上提出了一种改进算法:ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位... 在LMAP(Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks)算法的基础上提出了一种改进算法:ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位性能的目的。该算法选取具有相同接收信号强度(RSS)值的信息分组作为参考信息分组来对未知节点进行定位计算。仿真结果表明ELMAP算法比原算法具有更强的环境适应能力,并且可以通过调节接收到的信息分组数量和限定用于定位计算的参考信息分组的RSS值的范围来达到最佳状态。 展开更多
关键词 通信技术 移动信标节点 定位算法 无线传感器网络 接收信号强度理论 LMAP算法 ELMAP算法
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基于传感器网络目标节点自定位技术
12
作者 郑莉平 赵晓亮 李舸 《科技通报》 北大核心 2012年第6期87-88,共2页
随着传感器与电子技术的发展,无线传感器网络应运而生。网络节点定位技术是传感器网络中研究的主要技术。本文采用了一种基于三边测量技术和RSSI的定位算法相结合算法对网络的节点进行定位。实验结果表明,本文提出的方法能够有效对节点... 随着传感器与电子技术的发展,无线传感器网络应运而生。网络节点定位技术是传感器网络中研究的主要技术。本文采用了一种基于三边测量技术和RSSI的定位算法相结合算法对网络的节点进行定位。实验结果表明,本文提出的方法能够有效对节点进行定位,同时减少开销,节约成本。 展开更多
关键词 传感器网络 节点定位 距离无关技术
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RSSI改进算法下多目标文本数据关联特征定位研究
13
作者 任华新 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2020年第1期36-41,共6页
为了提高文本数据的准确挖掘能力,提出基于RSSI改进算法下的多目标文本数据关联特征定位方法.构建多目标文本数据的关联结构分布模型,采用模糊关联规则匹配方法进行多目标文本数据的特征匹配和语义相关性检测,提取多目标文本数据的语义... 为了提高文本数据的准确挖掘能力,提出基于RSSI改进算法下的多目标文本数据关联特征定位方法.构建多目标文本数据的关联结构分布模型,采用模糊关联规则匹配方法进行多目标文本数据的特征匹配和语义相关性检测,提取多目标文本数据的语义模糊性定位信息,采用RSSI改进算法进行多目标文本数据关联特征寻优,采用相关性检测技术进行多目标文本数据的集成滤波,结合模糊聚类方法进行多目标文本数据特征分类处理,根据分类结果实现RSSI改进算法下多目标文本数据关联特征定位和挖掘.仿真结果表明,采用该方法进行多目标文本数据关联特征定位的准确性较高,特征匹配能力较强,提高了文本数据挖掘的准确率. 展开更多
关键词 rssi改进算法 多目标文本数据 关联特征 定位 挖掘
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基于iBeacon基站的室内定位技术研究 被引量:41
14
作者 石志京 徐铁峰 +1 位作者 刘太君 刘明伟 《移动通信》 2015年第7期88-91,共4页
提出了一种基于iBeacon基站的室内定位方案。在该技术方案中,iBeacon基站由蓝牙4.0模块组建,在需要定位的室内空间均匀部署一定数量的iBeacon基站,该基站周期性地向外界广播自己独有的与位置信息对应的UUID号。当持有蓝牙终端设备的用... 提出了一种基于iBeacon基站的室内定位方案。在该技术方案中,iBeacon基站由蓝牙4.0模块组建,在需要定位的室内空间均匀部署一定数量的iBeacon基站,该基站周期性地向外界广播自己独有的与位置信息对应的UUID号。当持有蓝牙终端设备的用户进入该基站感应区,接收到基站广播的UUID号及RSSI值,通过加权的三环定位算法即可对用户进行精确定位。实验结果表明,该方案定位精度能达到2.5m以内,满足了绝大多数的室内定位技术要求。 展开更多
关键词 iBeacon基站 蓝牙4.0 rssi 三环定位算法
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RSSI模型参数动态修正的协作定位算法 被引量:19
15
作者 任克强 潘翠敏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期97-102,共6页
提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位... 提出一种结合接收信号强度指示(RSSI)模型参数动态修正和协作定位的RSSI改进算法.首先,利用高斯滤波对RSSI值进行优化,根据锚节点间的距离和RSSI值动态修正RSSI模型参数;然后,利用共线度有效阈值选取适合定位的锚节点组,由加权三边定位法得到节点坐标;最后,引入协作定位,利用锚节点置换策略自适应地选取已定位节点进行升级,升级节点作为锚节点参与协作定位.实验结果表明:在相同的环境下,RSSI改进算法较其他算法能有效降低测距误差,提高未知节点的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi算法 共线度 协作定位
原文传递
基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现 被引量:18
16
作者 胡志坤 蒋英明 +2 位作者 王文祥 杨帆 谢定 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期159-162,170,共5页
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用R... 针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。 展开更多
关键词 井下人员定位 rssi定位算法 ZigBee技术 高斯滤波 无线定位
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一种改进的ZigBee无线传感器网络定位算法及应用 被引量:10
17
作者 刘川来 郭蓝天 秦浩华 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第2期204-208,共5页
在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(RSSI)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因。针对此,提出改进的RSSI算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计... 在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(RSSI)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因。针对此,提出改进的RSSI算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计和实现。仿真表明:改进后的算法定位精度提高约3%。 展开更多
关键词 ZigBee定位 rssi定位算法 加权质心定位算法 几何测量算法 仿真
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基于无线传感器网络的自适应交通信号灯控制系统 被引量:10
18
作者 晏勇 雷航 +1 位作者 赵晓雨 梁潘 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第12期90-93,191,共5页
为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicat... 为解决交叉路口交通信号灯周期指示车辆通行时间设置不合理的问题,设计了基于无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的自适应交通信号灯控制系统,交通信号灯控制节点组建WSN,接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距算法测试交通灯与等待车辆排行距离,车辆排行距离经卡尔曼滤波降噪后输出,根据排行距离自动调整交通信号灯指示通行的时间。实验结果证明,系统提高了交叉路口车辆通行能力,有效缓解了城市交通压力,工作稳定、可靠,实用性强。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自适应控制 交通信号灯 rssi测距算法 卡尔曼滤波
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基于ZigBee的修正加权质心定位算法研究与实现 被引量:10
19
作者 陶志勇 路笋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期123-126,共4页
通过研究无线传感器网络中RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距误差与距离的关系,对加权质心算法存在的不合理因素进行改进,提出修正方法。改进后的算法使加权因子的选择更加合理,RSSI信号易受环境(障碍物,多径等)的影响,所... 通过研究无线传感器网络中RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距误差与距离的关系,对加权质心算法存在的不合理因素进行改进,提出修正方法。改进后的算法使加权因子的选择更加合理,RSSI信号易受环境(障碍物,多径等)的影响,所以针对具体实验环境建立信号传播模型函数使测距更加准确,利用CC2430搭建实验平台验证算法的可行性。用Matlab对实验数据进行质心算法,加权质心算法和修正加权质心算法误差分析,数据仿真显示,修正后的加权质心算法算法提高了定位精度,能满足基本的定位要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 测距 定位rssi质心算法
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煤矿井下人员跟踪管理系统研究 被引量:6
20
作者 张梅 荣昆 张啸 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期172-175,共4页
针对监测煤矿井下人员安全问题,设计了一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪管理系统,该系统可对煤矿井下人员进行精度定位并能实时监测其身体状况和周围环境。该系统由移动节点、信标节点、集中器节点和监控平台组成,利用改进的接收信号... 针对监测煤矿井下人员安全问题,设计了一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪管理系统,该系统可对煤矿井下人员进行精度定位并能实时监测其身体状况和周围环境。该系统由移动节点、信标节点、集中器节点和监控平台组成,利用改进的接收信号强度指示器(RSSI)定位算法进行人员定位,将无线传感网络和井下工业以太网相结合进行数据传输,可实时显示煤矿井下人员位置、身体状况、周围环境、下井时间等信息,还具有实时报警、远程控制等功能。实验结果表明,该系统实现简单、计算量小、定位精度高,适用于煤矿井下人员安全监测管理。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员监测 rssi定位算法 无线传感网络 工业以太网
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