为解决传统方法在铁路变配电所敷设施工时完全依靠二维设计布线图纸,易发生扭绞、交叉以及浪费物料等问题,基于建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)技术对铁路变配电所的线缆敷设进行优化。利用改进的快速扩展随机树(RRT*,...为解决传统方法在铁路变配电所敷设施工时完全依靠二维设计布线图纸,易发生扭绞、交叉以及浪费物料等问题,基于建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)技术对铁路变配电所的线缆敷设进行优化。利用改进的快速扩展随机树(RRT*,Rapidly Exploring Random Tree*)算法,在三维视图下进行智能布线,解决了线缆布放规划复杂,工艺要求高,施工工艺难以掌握等问题,避免了施工过程中扭绞等问题的发生,同时实现了布线路径最优化。此外,还可以三维动画的形式对整个线缆敷设过程进行模拟和演示,并生成包含路由、长度、规格型号的线缆清单,显著提高了施工效率和工艺质量。展开更多
快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT^*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT^*算法...快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT^*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT^*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT^*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。展开更多
文摘为解决传统方法在铁路变配电所敷设施工时完全依靠二维设计布线图纸,易发生扭绞、交叉以及浪费物料等问题,基于建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)技术对铁路变配电所的线缆敷设进行优化。利用改进的快速扩展随机树(RRT*,Rapidly Exploring Random Tree*)算法,在三维视图下进行智能布线,解决了线缆布放规划复杂,工艺要求高,施工工艺难以掌握等问题,避免了施工过程中扭绞等问题的发生,同时实现了布线路径最优化。此外,还可以三维动画的形式对整个线缆敷设过程进行模拟和演示,并生成包含路由、长度、规格型号的线缆清单,显著提高了施工效率和工艺质量。
文摘快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT^*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT^*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT^*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。
