RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析 被引量：1

1

作者 张文辉 闻志 +2 位作者 游张平 沈金淼 叶晓平 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第3期205-210,215,共7页

螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析。首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变... 螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析。首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变形模型和赫兹接触理论,分别推导螺栓结合部切向刚度方程和法向刚度方程;利用PRO/E建立螺栓结合部三维模型,运用ANSYS进行仿真分析,探究螺栓预紧力、螺栓直径对结合部的力学特性影响规律,以及螺栓数目及排列方式对结合部模态频率特性影响机理。所得结论对于深入研究刚柔耦合柔性臂的动态特性具有重要意义。 展开更多

关键词 rp型 刚柔机械臂 螺栓结合部 等效建模 结构特性

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DRP型应变式差压传感器及变送器的研制 被引量：2

2

作者 黄敏成 《自动化仪表》 CAS 2005年第5期18-19,22,共3页

本文介绍了利用凸台圆膜片与测力传感器组合而研制成的DPR型应变式差压传感器和应变式差压变送器。实践证明,在中、高差压范围内,该仪表对于双向限位保护,消除弹性梁振荡,提高应变式差压传感器的精度及耐腐蚀、耐高温等都是非常有效的。

关键词 差压传感器 应变式 rp型 研制 差压变送器 测力传感器 高差压 弹性梁 耐腐蚀 耐高温 限位 仪表

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RP型碗式磨煤机的加载装置方式

3

作者 孙强 《安徽电力技术情报》 1999年第4期10-11,共2页

关键词 锅炉 磨煤机 加载装置 rp型

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RP型中速磨煤机一次分离装置改进

4

作者 杨杰 宗升良 《安徽电力技术情报》 2000年第10期14-15,共2页

关键词 锅炉 中速磨煤机 rp型 一次分离装置

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假性心房颤动合并多类型双径路房室结折返性心动过速1例

5

作者 王冲冲 曾伟杰 《实用心电学杂志》 2023年第5期370-376,共7页

房室结折返性心动过速(atrioventricular nodal reentrant tachycardia,AVNRT)在临床很普遍,且发作机制比较明确。但临床中存在一些特殊的AVNRT类型及现象,其潜在机制尚不明确。本文介绍1例类似心房颤动(简称房颤)发作并包含多种类型的A... 房室结折返性心动过速(atrioventricular nodal reentrant tachycardia,AVNRT)在临床很普遍,且发作机制比较明确。但临床中存在一些特殊的AVNRT类型及现象,其潜在机制尚不明确。本文介绍1例类似心房颤动(简称房颤)发作并包含多种类型的AVNRT。52岁女性患者,心悸一年。发作时体表心电图提示窄QRS波长RP型心动过速,心率约168次/min。电生理检查术中行心室刺激可见明显跳跃现象,并诱发出多种窄QRS波形态心动过速,有两种长RP型心动过速和一种短RP型心动过速。部分心动过速发作期间VA、AH、HA间期变化不固定,V波脱落,类似“假性房颤”。根据上述多种现象,考虑为多种类型的AVNRT合并共同通路阻滞的可能。通过房室结改良术消融慢径路的方法,经两次慢径区消融后手术获得成功。 展开更多

关键词 房室结折返性心动过速 假性心房颤动 共同通路 短rp型心动过速 长rp型心动过速

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磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究 被引量：2

6

作者 付宜利 马腾飞 +1 位作者 封海波 曲家迪 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期393-395 400,400,共4页

针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面... 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性. 展开更多

关键词 单孔腹腔镜手术 磁锚定 视觉伺服 基于图像 rp型结构

原文传递

基于模糊物元模型的中速磨煤机运行状态评价 被引量：2

7

作者 李少华 王雷 张旺 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第4期20-27,共8页

针对某机组RP型中速磨煤机运行状态,以煤粉细度、磨煤机出力、磨煤机电流和分离器出口温度为评价指标,利用模糊物元理论结合欧氏贴近度原理,构造出欧氏贴近度复合模糊物元,建立磨煤机运行状态评价的模糊物元模型,采用层次分析法(AHP)确... 针对某机组RP型中速磨煤机运行状态,以煤粉细度、磨煤机出力、磨煤机电流和分离器出口温度为评价指标,利用模糊物元理论结合欧氏贴近度原理,构造出欧氏贴近度复合模糊物元,建立磨煤机运行状态评价的模糊物元模型,采用层次分析法(AHP)确定各评价指标的权重系数,对磨煤机运行状态进行定量和定性评价。在某300MW机组锅炉的RP903X型中速磨煤机上的实际应用结果表明,该模型可快速、有效地对RP型中速磨煤机的运行状态进行合理评价,提高了机组运行的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 rp型中速磨煤机 状态评价 模糊物元 欧氏贴近度

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Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的比较 被引量：1

8

作者 葛建智 《淮海医药》 CAS 2017年第6期637-638,641,共3页

目的:探讨Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的应用效果。方法:选择在某院进行治疗的102例膝关节炎患者,按入院顺序分甲组、乙组,每组51例。甲乙2组患者均通过膝关节置换术进行治疗,甲组患者选用Deluxe-PS型假体,乙组患者... 目的:探讨Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的应用效果。方法:选择在某院进行治疗的102例膝关节炎患者,按入院顺序分甲组、乙组,每组51例。甲乙2组患者均通过膝关节置换术进行治疗,甲组患者选用Deluxe-PS型假体,乙组患者选用PFC Sigma RP型假体,评价甲乙2组患者的中出血量、手术时间、KSS评分、膝关节活动度、HSS评分、假体屈曲角度以及外翻角。结果:乙组患者的术中出血量、手术时间均高于甲组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。乙组患者的KSS评分、膝关节活动度、HSS评分、假体屈曲角度以及外翻角均少于甲组,2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在膝关节置换中,Deluxe-PS型假体同PFC Sigma RP型假体的应用效果相当,可很好实现假体同骨截面高精度的结合,提高假体同截骨覆盖面融合的适合性,但Deluxe-PS型假体的手术时间短和术中出血量少,值得推广。 展开更多

关键词 关节成形术 置换 膝 Deluxe-PS型假体 PFC SIGMA rp型假体 对比研究

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Ru掺杂RP型化合物Sr_3Fe_2O_7的电磁性质研究 被引量：1

9

作者 吕章明 黄胜利 +2 位作者 吴会燕 阮可青 曹烈兆 《中国科技论文在线》 CAS 2007年第4期300-303,共4页

本文利用固相反应法合成Ru掺杂的Ruddlesden-Popper(RP)型化合物Sr3Fe2-xRuxO7(x=0,0.3,0.6,1.0,1.4),并通过XRD检测其结构和纯度,研究其晶胞参数,电输运及磁性质随掺杂量x的变化。电阻测量表明所有的样品都是绝缘体,其电阻率随温度的... 本文利用固相反应法合成Ru掺杂的Ruddlesden-Popper(RP)型化合物Sr3Fe2-xRuxO7(x=0,0.3,0.6,1.0,1.4),并通过XRD检测其结构和纯度,研究其晶胞参数,电输运及磁性质随掺杂量x的变化。电阻测量表明所有的样品都是绝缘体,其电阻率随温度的变化规律很好地符合二维的可变程跳跃模型。通过磁测量,我们发现所有的样品在低温下进入自旋玻璃态。而磁化率的倒数对温度的关系与居里-外斯定律的偏离表明"弱铁磁性"出现在相对较高的温度,并且开始偏离的温度在不同掺杂的样品中存在差异,其中以x=1.0的样品中的偏离温度T=182K为最高。 展开更多

关键词 rp型化合物 可变程跳跃 弱铁磁性

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Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的应用效果

10

作者 葛建智 《临床医学》 CAS 2017年第9期10-11,共2页

目的比较Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的应用效果。方法选取102例膝关节炎患者,按入院顺序分为A、B两组,每组51例。两组患者均通过膝关节置换术进行治疗,A组选用Deluxe-PS型假体,B组选用PFC Sigma RP型假体,评价两组... 目的比较Deluxe-PS型与PFC Sigma RP型假体在膝关节置换中的应用效果。方法选取102例膝关节炎患者,按入院顺序分为A、B两组,每组51例。两组患者均通过膝关节置换术进行治疗,A组选用Deluxe-PS型假体,B组选用PFC Sigma RP型假体,评价两组术中出血量、手术时间、KSS评分、膝关节活动度、HSS评分、假体屈曲角度以及外翻角。结果 B组术中出血量、手术时间均多于A组,差异有统计学意义(P<0.05)。B组KSS评分、膝关节活动度、HSS评分、假体屈曲角度及外翻角均少于A组,比较差异未见统计学意义(P>0.05)。结论在膝关节置换中,Deluxe-PS型假体同PFC Sigma RP型假体的应用效果相当,可很好实现假体同骨截面高精度的结合,提高假体同截骨覆盖面融合的适合性,但Deluxe-PS型假体的手术时间短且术中出血量少,值得推广。 展开更多

关键词 膝关节置换术 Deluxe-PS型假体 PFC SIGMA rp型假体 应用效果

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防止783RP型磨煤机齿轮联轴器损坏的检修工艺

11

作者 赵慈明 《华东电力》 北大核心 2002年第5期58-59,共2页

通过对 783 RP型磨煤机齿轮联轴器结构和使用工况的研究 ,提出了在宝钢电厂磨煤机齿轮联轴器检修安装时必须采用检修新工艺 ,确保齿轮联轴器在最佳状态下运行 。

关键词 783rp型 磨煤机 损坏 检修工艺 齿轮联轴器 锅炉

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YRT—90RP型主备式存储再生中继机的研制与应用

12

作者 刘健 高新平 《人民黄河》 CAS 北大核心 1997年第6期59-60,共2页

关键词 水文预报 遥测 自动测报系统 中继机 YRT-90rp型

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影响RP磨煤机煤粉细度的几点因素

13

作者 孙强 《安徽电力技术情报》 1999年第3期3-3,共1页

关键词 锅炉 磨煤机 煤粉细度 rp型

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几种常用农药残留速测方法对甲胺磷残留检测效果简述 被引量：3

14

作者 顾黄辉 樊聪明 +2 位作者 陆明珠 姜慧梅 谢燕萍 《现代农药》 CAS 2004年第5期15-16,18,共3页

应用速测灵Ⅰ型检测试剂、新灵、SN-1A型速测仪、RP-410型农药残留快速测定仪、CL-1型残留农药测定仪分别在实验室和田间对甲胺磷溶液和喷施甲胺磷的小青菜上残留量进行检测。结果显示,新灵、SN-1A型速测仪、RP-410型农药残留快速测定... 应用速测灵Ⅰ型检测试剂、新灵、SN-1A型速测仪、RP-410型农药残留快速测定仪、CL-1型残留农药测定仪分别在实验室和田间对甲胺磷溶液和喷施甲胺磷的小青菜上残留量进行检测。结果显示,新灵、SN-1A型速测仪、RP-410型农药残留快速测定仪对甲胺磷溶液的检测灵敏度可以达到1 mg/kg,CL-1型残留农药测定仪为2 mg/kg,速测灵Ⅰ型检测试剂为3 mg/kg。对蔬菜表面甲胺磷残留检测显示,1000倍2d、500倍3d用SN-1A型速测仪可以检测出,RP-410型和CL-1型残留农药测定仪可以检测到1000倍1d、500倍2d。 展开更多

关键词 甲胺磷 速测灵I型检测试剂 新灵 SN-1A型速测仪 rp-410型农药残留快速测定仪 CL-1型残留农药测定仪 残留量 有机磷农药 酶抑制法 化学试剂法 残留速测

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窄QRS心动过速的诊断思考 被引量：5

15

作者 黄卫斌 《内科急危重症杂志》 2016年第6期418-420,共3页

心动过速在临床尤其是急诊极为常见,尽管多数临床医生可以迅速进行治疗及处理,但对一些具体的心电图诊断仍不十分明确。如何提高心电图诊断水平,加深对快速心律失常的认识,仍需要不断地学习和探索,其中培养良好的诊断思维和分析判断能... 心动过速在临床尤其是急诊极为常见,尽管多数临床医生可以迅速进行治疗及处理,但对一些具体的心电图诊断仍不十分明确。如何提高心电图诊断水平,加深对快速心律失常的认识,仍需要不断地学习和探索,其中培养良好的诊断思维和分析判断能力对初级医师尤其急诊医师是十分重要的。临床上,为便于临床诊断及处理, 展开更多

关键词 窄QRS心动过速 rp’型心动过速 诊断

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CAS视角下的RP型产学研协同创新系统规律性案例研究 被引量：1

16

作者 赵镇 唐震 《经济体制改革》 CSSCI 北大核心 2016年第2期178-185,共8页

本文从复杂性科学视角,运用CAS理论研究RP型产学研协同创新系统,重点从演化角度探讨"RP"型系统发展规律性性质和机制。深入分析复杂适应系统形成的一般过程,用适应性循环理论加以佐证,提出"RP"型系统发展过程一般... 本文从复杂性科学视角,运用CAS理论研究RP型产学研协同创新系统,重点从演化角度探讨"RP"型系统发展规律性性质和机制。深入分析复杂适应系统形成的一般过程,用适应性循环理论加以佐证,提出"RP"型系统发展过程一般需经历收敛凝聚、发散磨合、"蛛网"胶着和多元重组4个基本阶段,并以案例研究来论证这四个阶段的特性与机制,最终构建出"RP"型系统一般发展规律性模式;此外,对未来相关研究进行了展望。 展开更多

关键词 CAS “rp”型系统 产学研 协同创新

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降低RP863磨煤机石子煤排放的措施 被引量：1

17

作者 王健 王忠元 +1 位作者 王绍基 陆卫东 《华东电力》 1999年第11期20-21,共2页

介绍了吴泾热电厂通过对ＲＰ８６３ 型中速磨煤机导向风环面积改造及一次风量调整，在现有条件下按给定的运行方式，磨煤机石子煤量可从原来的０．３ ％ 降至０．０５ ％ 以下。按锅炉实际运行工况计算，每台炉每年可以减少直接经济损... 介绍了吴泾热电厂通过对ＲＰ８６３ 型中速磨煤机导向风环面积改造及一次风量调整，在现有条件下按给定的运行方式，磨煤机石子煤量可从原来的０．３ ％ 降至０．０５ ％ 以下。按锅炉实际运行工况计算，每台炉每年可以减少直接经济损失约３３ 万元。 展开更多

关键词 磨煤机 石子煤 一次风 rp863型 锅炉

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平圩电厂^＃2炉磨煤机E磨辊加载方式改造尝试

18

作者 卢保成 王修明 等 《安徽电力》 2001年第1期35-36,共2页

关键词 发电厂 锅炉 磨煤机 rp1003型 磨辊 液压加载 技术改造

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RP—1003型磨煤机的运行特性及故障处理

19

作者 李度成 《安徽电力》 1999年第4期59-62,共4页

介绍了ＲＰ－１００３型磨煤机及制粉系统的工作原理，分析了ＲＰ－１００３型磨煤机运行特性，给出了几种常见邦联的处理方法。

关键词 锅炉 磨煤机 运行特性 故障处理 rp-1003型

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新产品、新技术

20

《中国公路．建设市场专刊》 2003年第2期44-45,共2页

关键词 新产品 新技术 山区公路 景观设计 CAD rp1250型智能化多功能摊铺机 公路工程 N-1型道路状况智能检测车 沥青路面车辙试验系统

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