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ROV模拟器发展现状与关键技术
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作者 赵春城 苏涛 +1 位作者 吴雨 毛英 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第16期175-179,共5页
ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,... ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。 展开更多
关键词 rov模拟器 虚拟仿真 三维图形引擎 物理引擎
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