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题名液压机批量成形控制策略
被引量：1
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作者
杨俊
苏恒
陈中祥
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机构
湖南师范大学工程与设计学院
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期151-155,共5页
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基金
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088)
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文摘
为了提高批量成形金属产品的塑性成形性能,建立了金属液压成形系统的数学模型,并针对追踪周期性位移信号存在滞后和周期性误差的问题,提出了一种基于重复控制和输出反馈的复合控制策略(ROF控制),以提高系统性能,并在金属成形模拟液压实验平台上验证了在ROF控制策略作用下的液压缸位移、速度和加速度响应特性,与PID控制进行了对比分析。实验结果表明,采用ROF控制策略,其系统追踪精度能达到0. 05 mm,两个工作循环周期后,追踪过程基本无滞后,能保证金属按指定谐波信号成形,最终能有效地提高批量成形金属件的性能。
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关键词
rof控制
液压系统
滞后
周期性信号
重复控制
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Keywords
rof control
hydraulic system
hysteresis
periodic signal
repetitive control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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