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分布式无线传感器网络通信协议研究 被引量：119
1
作者 于海斌 曾鹏 +2 位作者 王忠锋 梁英 尚志军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期102-110,共9页
在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。... 在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。最后,指明了这一处于发展初期的研究领域的未来发展方向。 展开更多
关键词 分布式传感器网络 通信协议 可扩展性 环境适应性 健壮性
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非线性状态误差反馈控制律──NLSEF 被引量：179
2
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期221-225,231,共6页
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系... 给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”，大量计算机仿真实验表明，本文给出的控制律──ＮＬＳＥＦ具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。 展开更多
关键词 PID控制器 反馈控制律 非线性 状态误差
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线性无量纲化方法的性质分析 被引量：207
3
作者 郭亚军 易平涛 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2008年第2期93-100,共8页
在对多种线性无量纲化方法特点分析的基础上,给出了"理想无量纲化方法"应该满足的一些性质,并证明了"理想无量纲化方法不存在"的结论。提出了"构建逼近理想性质的复合无量纲化方法"的思路,并构造了一种... 在对多种线性无量纲化方法特点分析的基础上,给出了"理想无量纲化方法"应该满足的一些性质,并证明了"理想无量纲化方法不存在"的结论。提出了"构建逼近理想性质的复合无量纲化方法"的思路,并构造了一种优良的复合无量纲化方法——"极标复合法"。提出了指标无量纲化过程的稳定性问题,着重分析造成结果不稳定的"指标数据分布"方面的原因,并给出了一种针对线性无量纲化方法的改进型。 展开更多
关键词 无量纲化方法 理想性质 复合方法 稳定性 异常点
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动态系统的故障诊断方法 被引量：101
4
作者 张萍 王桂增 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期153-158,共6页
评述了动态系统故障诊断方法的发展状况 ,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍 ,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势 .
关键词 故障诊断 鲁棒性 定性模型 动态系统 信号处理
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综合PNT体系及其关键技术 被引量：181
5
作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期505-510,共6页
综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核... 综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核心技术,包括多源PNT传感器集成技术、多源PNT的数据融合技术。强调指出,综合PNT体系的信息源必须是"基于不同物理原理的多源信息";综合PNT的运控系统应该基于云平台,实现用户志愿者共同测控;用户终端或传感器必须"深度集成、低功耗";PNT服务信息必须是"智能融合或自适应融合"。综合PNT系统应该在统一时空基准下,满足服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。 展开更多
关键词 综合PNT 多源信息 传感器集成 自适应数据融合 稳健性
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预测控制性能研究的新进展 被引量：85
6
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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汇率与股价变动关系:基于汇改后数据的实证研究 被引量：146
7
作者 张兵 封思贤 +1 位作者 李心丹 汪慧建 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2008年第9期70-81,135,共13页
研究我国2005年7月汇率制度改革后汇率与股市的关系及其传导机制,有助于深刻认识金融市场联动特征,对于防范金融市场风险和完善我国资本市场、外汇市场等的改革具有重要的理论和实践意义。本文实证发现了汇率和股价存在着长期均衡的协... 研究我国2005年7月汇率制度改革后汇率与股市的关系及其传导机制,有助于深刻认识金融市场联动特征,对于防范金融市场风险和完善我国资本市场、外汇市场等的改革具有重要的理论和实践意义。本文实证发现了汇率和股价存在着长期均衡的协整关系;从长期来看,两者关系符合流量导向模型,上证指数受到汇率长期影响,从短期来看,股市和汇市存在着交互影响,汇率变化影响股指变动有时滞。运用滚动窗口的Granger检验和加入其他重要宏观变量的多变量协整检验,本文证明了这种长期关系具有较强的稳健性。进一步从板块指数与汇率的关系来看,房地产、金融、民航、石化、钢铁指数均与汇率存在着长期的协整关系,汇率变化是这些板块指数的Granger原因。最后,本文对实证结果做出分析并指出了相应的政策含义。 展开更多
关键词 汇率 股价 协整关系 稳健性
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容错控制理论及其应用 被引量：98
8
作者 周东华 DingX 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期788-797,共10页
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的故障诊断与容错控制 ,并给出了容错控制的一些典型应用成果 .最后 ,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题 .
关键词 鲁棒性 容错控制理论 非线性系统
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提高建筑结构抗地震倒塌能力的设计思想与方法 被引量：141
9
作者 叶列平 曲哲 +1 位作者 陆新征 冯鹏 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期42-50,共9页
工程结构的抗震能力是社会抗震防灾系统的第一道防线。建筑物的倒塌是造成地震灾害的主要原因。建筑物在地震中的破坏程度,大体决定了震害的严重程度。因此,建筑结构的抗震能力,特别是抗地震倒塌能力,是地震区抗震防灾能力的最重要组成... 工程结构的抗震能力是社会抗震防灾系统的第一道防线。建筑物的倒塌是造成地震灾害的主要原因。建筑物在地震中的破坏程度,大体决定了震害的严重程度。因此,建筑结构的抗震能力,特别是抗地震倒塌能力,是地震区抗震防灾能力的最重要组成部分。文中运用系统科学的思想,介绍了提高建筑结构整体抗震能力的设计思想,结合汶川地震中建筑震害的教训,重点针对建筑结构抗地震倒塌能力,讨论了建筑结构抗震设计中应注意的问题和改进建议。研究结果表明:建筑结构系统的安全储备分为基本安全储备、整体安全储备与意外安全储备三个层次。结构的整体抗震能力和抗地震倒塌能力取决于整体安全储备和意外安全储备,意外安全储备不足是汶川地震建筑结构震害严重的主要原因。结构系统的意外安全储备主要来自其鲁棒性、整体稳定性和整体牢固性。目前对于结构系统的整体安全储备和意外安全储备的研究很不够,结构设计规范的相关规定和要求也有待进一步完善。 展开更多
关键词 汶川地震 建筑震害 结构抗震体系 抗倒塌能力 鲁棒性 整体稳定性 整体牢固性
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永磁同步电机电流预测控制算法 被引量：150
10
作者 牛里 杨明 +1 位作者 刘可述 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期131-137,共7页
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。... 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性
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线性综合评价模型中指标标准化方法的比较与选择 被引量：141
11
作者 张立军 袁能文 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第8期10-15,共6页
分析与比较各种指标一致化与无量纲化方法对综合评价结果的影响,并构建兼容度指标对无量纲化方法的相对有效性进行测度。结果表明:在线性综合评价模型中,减法一致化方法、Z-Score法和极差化法相比其他标准化方法更为有效。选择合适的指... 分析与比较各种指标一致化与无量纲化方法对综合评价结果的影响,并构建兼容度指标对无量纲化方法的相对有效性进行测度。结果表明:在线性综合评价模型中,减法一致化方法、Z-Score法和极差化法相比其他标准化方法更为有效。选择合适的指标标准化方法,能够有效提高综合评价结果的准确性。 展开更多
关键词 综合评价 指标标准化 一致化 无量纲化 鲁棒性
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提高LCL型并网逆变器对弱电网适应能力的虚拟阻抗方法 被引量：128
12
作者 杨东升 阮新波 吴恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2327-2335,共9页
随着分布式电源并网功率等级的增加及接入位置的广泛分布,电网越来越表现出弱电网的特性,即含有较大的电网阻抗和丰富的电网电压背景谐波。其中,电网阻抗会改变控制环路的增益,影响其控制性能,甚至可能导致系统不稳定,而电网电压背景谐... 随着分布式电源并网功率等级的增加及接入位置的广泛分布,电网越来越表现出弱电网的特性,即含有较大的电网阻抗和丰富的电网电压背景谐波。其中,电网阻抗会改变控制环路的增益,影响其控制性能,甚至可能导致系统不稳定,而电网电压背景谐波会引起并网电流的畸变,使其无法满足并网电流谐波标准。由于逆变器的输出阻抗模型能够同时反映控制系统对电网阻抗的鲁棒性及对电网电压的抗扰性能,因此,该文通过揭示它们之间的关系,提出采用虚拟阻抗的方法对输出阻抗进行校正,并给出虚拟阻抗的实现过程和参数的设计方法。采用该方法可使得逆变器在电网阻抗宽范围变化时仍然能够稳定工作,同时保证并网电流满足谐波标准。以单相LCL型并网逆变器为例进行实验验证,实验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 输出阻抗 电能质量 鲁棒性 虚拟阻抗 数字控制延时
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分布式无线传感器网络体系结构及应用支撑技术研究 被引量：48
13
作者 曾鹏 于海斌 +2 位作者 梁英 尚志军 王忠锋 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期307-313,共7页
在归纳传感器网络研究进展的基础上,给出了综合传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并 在新的传感器网络体系结构下,系统地阐述了传感器网络应用支撑技术研究的进展.
关键词 通信技术 分布式传感器网络 可扩展性 环境适应性 健壮性
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一种稳健的点云数据平面拟合方法 被引量：116
14
作者 官云兰 程效军 施贵刚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期981-984,共4页
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在... 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性. 展开更多
关键词 点云数据 平面拟合 特征值法 稳健性
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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 被引量：93
15
作者 夏长亮 李正军 +2 位作者 杨荣 祁温雅 修杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期82-86,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性
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一种改进的自适应遗传算法 被引量：82
16
作者 金晶 苏勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第18期64-69,共6页
遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性... 遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性。该文提出了一种改进的自适应遗传算法,对交叉率和变异率进行了优化,实现了交叉率和变异率的非线性自适应调整。实验结果表明,相比传统的自适应遗传算法,新算法具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性。 展开更多
关键词 遗传算法 鲁棒性 自适应 收敛
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基于度与集聚系数的网络节点重要性度量方法研究 被引量：107
17
作者 任卓明 邵凤 +2 位作者 刘建国 郭强 汪秉宏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期522-526,共5页
网络中节点重要性度量对于研究网络的鲁棒性具有十分重要的意义.研究者们普遍运用度或集聚系数来度量节点的重要程度,然而度指标只考虑节点自身邻居个数而忽略了其邻居之间的信息,集聚系数只考虑节点邻居之间的紧密程度而忽略了其邻居... 网络中节点重要性度量对于研究网络的鲁棒性具有十分重要的意义.研究者们普遍运用度或集聚系数来度量节点的重要程度,然而度指标只考虑节点自身邻居个数而忽略了其邻居之间的信息,集聚系数只考虑节点邻居之间的紧密程度而忽略了其邻居的规模.本文综合考虑节点的邻居个数,以及其邻居之间的连接紧密程度,提出了一种基于邻居信息与集聚系数的节点重要性评价方法.对美国航空网络和美国西部电力网进行的选择性攻击实验表明,采用该方法的效果较k-shell指标可以分别提高24%和112%.本文的节点重要性度量方法只需要考虑网络局部信息,因此非常适合于对大规模网络的节点重要性进行有效分析. 展开更多
关键词 网络科学 鲁棒性 节点重要性 集聚系数
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数字水印中的正交小波基 被引量：37
18
作者 刘九芬 黄达人 胡军全 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期453-459,共7页
该文主要研究了水印算法中小波基的选择和正交小波基的性质与水印稳健性的关系。研究结果表明:正交小波基的正则性、消失矩阶数、支撑长度以及小波图像能量在低频带的集中程度对水印稳健性的影响极小。同时也得到了一个有意义的结论:Haa... 该文主要研究了水印算法中小波基的选择和正交小波基的性质与水印稳健性的关系。研究结果表明:正交小波基的正则性、消失矩阶数、支撑长度以及小波图像能量在低频带的集中程度对水印稳健性的影响极小。同时也得到了一个有意义的结论:Haar小波比较适合应用于图像水印。该文还研究了在水印算法中,小波变换级数和嵌入公式的选取及其它一些问题。 展开更多
关键词 数字水印 正交小波基 小波变换 稳健性 数字媒体版权保护 图像压缩 DWT
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采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统 被引量：82
19
作者 冯光 黄立培 朱东起 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期55-58,120,共5页
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系... 矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系统的动态性能 ,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成 :跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。利用扩张状态观测器 ,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数 ,从而实现异步电机的精确解耦。此外 ,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿 ,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明 ,相对于经典PID控制器 ,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动、电机参数变化都具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 调速系统 自抗扰控制器 控制理论
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建筑结构连续性倒塌及其控制设计的研究现状 被引量：88
20
作者 江晓峰 陈以一 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1-8,共8页
纽约世贸大楼遭受大型客机撞击后引起的结构倒塌事故是从局部楼层的破坏向其他各楼层扩展的连续性倒塌过程,这种最终的完全倒塌或相对于初始局部破坏的大范围倒塌,导致了大量的人员伤亡和巨大的财产损失。国外针对突发事件下结构抵抗连... 纽约世贸大楼遭受大型客机撞击后引起的结构倒塌事故是从局部楼层的破坏向其他各楼层扩展的连续性倒塌过程,这种最终的完全倒塌或相对于初始局部破坏的大范围倒塌,导致了大量的人员伤亡和巨大的财产损失。国外针对突发事件下结构抵抗连续性倒塌的课题研究历经数十年,形成了明晰的抗倒塌设计思想,提出拉结力设计和备用荷载路径分析等方法,但在诸多方面仍未充分展开,尚难以与传统的结构设计方法相融合。将对结构连续性倒塌控制与设计方法、结构鲁棒性能和冗余特性评价等问题作出评述,并针对大跨结构体系的抗倒塌研究作一探讨,最后结合工程实例,简单讨论倒塌事故的过程和防倒塌设计的注意点。 展开更多
关键词 突发事件 初始局部破坏 连续性倒塌 鲁棒性能 冗余特性 敏感性分析
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