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多功能穿梭车优化调度研究 被引量:6
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作者 聂峰 程珩 《物流技术》 2008年第10期251-253,共3页
针对某自动化立体库设计的轨道式RGV多功能穿梭车,在顺序排队原则的基础上提出了就近算法,结合策略设置方法来优化作业调度,以提高作业入库效率。应用结果表明该方法是有效和实用的。
关键词 rgv穿梭 作业调度 顺序排队 就近算法
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直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用研究 被引量:1
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作者 刘强 杨少华 《自动化信息》 2014年第3期35-37,21,共4页
随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的走行速度较低和加减速控制较慢的问题已逐渐成为发展的瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为了RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV... 随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的走行速度较低和加减速控制较慢的问题已逐渐成为发展的瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为了RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车上应用的论证,并对试验样机进行了测试与分析,探讨了技术的可行性。对应用中出现的直线感应电机边端效应、气隙影响、温升等对穿梭车控制可能产生影响的相关问题提出了看法和应对措施,从而为发展直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用提供了借鉴和依据。 展开更多
关键词 rgv穿梭 直线感应电动机 同步速度 直接推力 气隙
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