基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计 被引量：1

1

作者 傅隆生 房文泰 +1 位作者 武振超 李瑞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期61-65,共5页

在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidi... 在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。 展开更多

关键词 果园多参数获取 无人机 rgb-D技术 深度学习方法

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基于轻量级神经网络的RGB-D人体目标检测 被引量：1

2

作者 谭方 冯晓毅 马玉鹏 《微处理机》 2022年第1期34-38,共5页

针对现有基于神经网络的人体目标检测算法网络结构复杂,运算量大,不利于实际应用,以及传统方法检测精度较差的问题,提出一种新的轻量级检测算法,使用无锚框机制,并将MobileNetV3作为主干网络。该网络支持多个数据输入方式,可分别以RGB... 针对现有基于神经网络的人体目标检测算法网络结构复杂,运算量大,不利于实际应用,以及传统方法检测精度较差的问题,提出一种新的轻量级检测算法,使用无锚框机制,并将MobileNetV3作为主干网络。该网络支持多个数据输入方式,可分别以RGB彩色图、深度图或RGB-D作为输入。通过在两个公开数据集和自采集数据集中的试验证明,新算法总体检测精度及运行效率均优于已有算法,获得较为理想的每秒峰值速度(FLOPS)。在英特尔i5-7200 CPU平台下,以RGB-D和Depth为输入的帧率分别可达32f/s和55f/s,以RGB为输入的表现优于同级别轻量级网络YOLOV3-Tiny。 展开更多

关键词 rgb-D技术 行人检测 轻量级网络 神经网络

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基于RGB图像传感的电力设备材料的老化特征提取

3

作者 周小丽 王哲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1257-1261,共5页

为了提高电力设备材料老化特征智能图像提取效果,降低人工提取弊端,研究了一种基于RGB图像传感技术的电力设备材料老化特征提取方法。通过RGB图像传感技术完成电力设备材料的采集,设计了一种模式识别算法,提取获取的电力设备材料图像老... 为了提高电力设备材料老化特征智能图像提取效果,降低人工提取弊端,研究了一种基于RGB图像传感技术的电力设备材料老化特征提取方法。通过RGB图像传感技术完成电力设备材料的采集,设计了一种模式识别算法,提取获取的电力设备材料图像老化特征。采用矩阵形式提取电力设备材料的颜色特征,利用灰度化处理方式,依托滑动窗口计算选中的特征值,用以表达电力设备材料的纹理特征和分布特征,结合约束值计算偏差结果,根据数值的偏差大小提取电力设备材料老化特征。实验结果表明:用该方法提取老化特征,准确度高于82%,并且平均运行时间为0.4 s,验证了所提方法的整体有效性。 展开更多

关键词 电力设备材料 rgb图像传感技术 灰度化处理 老化特征 特征提取

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地震纹理属性在JJD工区断层识别中的应用 被引量：15

4

作者 崔世凌 张军华 +2 位作者 王伟 谭明友 陈海云 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2010年第3期304-309,共6页

纹理分析是图像处理中的一种常用技术,通过构建地震纹理基元和灰度共生矩阵,可以将此项技术推广到地球物理领域,并可在断层识别,边缘检测和沉积相划分等方面得到应用。这里通过算法研究和程序开发,结合JJD工区应用实例,得到了有一定理... 纹理分析是图像处理中的一种常用技术,通过构建地震纹理基元和灰度共生矩阵,可以将此项技术推广到地球物理领域,并可在断层识别,边缘检测和沉积相划分等方面得到应用。这里通过算法研究和程序开发,结合JJD工区应用实例,得到了有一定理论意义和研究价值的结论:①基于灰度共生矩阵提取的纹理属性,是一种很好的凸显断层和裂缝信息的地震属性;②可以根据实际地质问题,提取不同方向的纹理属性,并用RGB技术进行多属性的融合;③地震纹理基元的窗大小取9×9×9为好;④要根据具体情况选取合理的灰度级别,对于常规三维地震数据,灰度级别取16或32比较理想。 展开更多

关键词 纹理 体素 灰度共生矩阵 rgb技术 断层

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基于宽方位三维地震数据的裂缝检测技术研究及应用 被引量：8

5

作者 李丛 张栋 +6 位作者 朱德胜 李中明 邱庆伦 代磊 李鹏飞 董果果 孙九江 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2022年第3期1041-1046,共6页

中牟页岩气区块在目的层系储层中存在裂缝发育带,但由于对裂缝发育规模及分布范围认识不足,影响水平井的部署及页岩气的开发.本文介绍了利用三维地震数据检测裂缝的技术原理、计算方法及关键参数,通过RGB融合的裂缝检测技术,优选参数和... 中牟页岩气区块在目的层系储层中存在裂缝发育带,但由于对裂缝发育规模及分布范围认识不足,影响水平井的部署及页岩气的开发.本文介绍了利用三维地震数据检测裂缝的技术原理、计算方法及关键参数,通过RGB融合的裂缝检测技术,优选参数和属性数据计算,结合该地区的地质认识和地震响应特征,将最终优选的曲率和蚂蚁追踪属性结果进行属性融合.通过裂缝检测结果与测井资料对比,验证了裂缝预测的可靠性,可以将融合后的数据体预测中牟地区页岩气的裂缝发育情况,从而有效提高该区块水平井页岩气的钻探效果. 展开更多

关键词 裂缝发育带 曲率 蚂蚁追踪 rgb融合技术 钻探效果

原文传递

西湖凹陷三角洲平原河道识别及特征分析 被引量：6

6

作者 王红岩 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期44-52,120,I0004,共11页

西湖凹陷平北斜坡带平湖组广泛发育含油气性活跃的三角洲平原分流河道储层。利用岩心薄片、粒度分析、测录井、地震等资料,分析岩石矿物、沉积微相、测井相、地震相特征;结合实测GR曲线,完成综合预测误差滤波分析曲线(Inpefa)转换,实现... 西湖凹陷平北斜坡带平湖组广泛发育含油气性活跃的三角洲平原分流河道储层。利用岩心薄片、粒度分析、测录井、地震等资料,分析岩石矿物、沉积微相、测井相、地震相特征;结合实测GR曲线,完成综合预测误差滤波分析曲线(Inpefa)转换,实现河道演化期次划分;利用Marr小波分频、RGB融合技术预测河道展布范围。结果表明:分流河道岩性以长石岩屑质石英砂岩为主,储层孔隙以次生孔隙为主,粒度概率累积曲线为跳跃和悬浮两段式,发育斜层理、波纹层理等沉积构造;河道测井相为低伽马、中—高幅、钟型—箱型、齿化—微齿化特征;地震相为中—低频、中—强振幅、透镜状反射,河道反射构造为孤立、侧积、叠置3种样式。研究区发育4期河道砂体,河道由北向南展布,流向由早期北北东向转成晚期近南北向,晚期南部区域河道砂体发育规模大,为岩性油气藏勘探的有利区。 展开更多

关键词 西湖凹陷 三角洲平原分流河道 沉积特征 Inpefa曲线 小波分频 rgb融合技术 平湖组

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基于分频RGB融合技术的储层构型精细解剖——以东海盆地西湖凹陷渐新统花港组为例

7

作者 杨民鑫 赵晓明 +6 位作者 梁岳立 阴国峰 王健伟 葛家旺 胡成军 严曙梅 潘潞 《天然气地球科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1323-1338,共16页

H5b小层是东海盆地西湖凹陷黄岩构造渐新统花港组目前的主力产气层,发育辫状河三角洲前缘亚相沉积,由于单一河道间的复杂叠置关系,导致储层非均质性和砂体动用情况复杂,当前对砂体间连通性的认识不足,亟需对H5b小层进行储层构型精细表... H5b小层是东海盆地西湖凹陷黄岩构造渐新统花港组目前的主力产气层,发育辫状河三角洲前缘亚相沉积,由于单一河道间的复杂叠置关系,导致储层非均质性和砂体动用情况复杂,当前对砂体间连通性的认识不足,亟需对H5b小层进行储层构型精细表征。常规地震属性分析技术往往多解性强,因而通过分频优选与RGB融合、储层构型模式指导、动态响应特征约束等手段,对研究区4、5级构型单元进行了精细表征。结果表明:①在海上稀井网条件下,分频RGB融合技术相比常规地震属性分析技术而言,混色显示的颜色差异与亮度变化使河道砂体边界和砂体厚度分布更加连续清晰,对构型单元的识别精度有显著提升,通过井震结合、水平井信息和平剖互动,佐证了其对于构型边界位置的识别精度达到了30 m以内。②将H5b小层分频优选出的23、35、60 Hz 3个单频数据体进行RGB融合,在该分频组所对应RGB颜色响应的有效砂厚区间内,响应砂厚与测井解释砂厚相关性高,R=0.7999。③利用分频RGB融合技术在相沉积模式和构型模式的指导下,结合动态资料,在研究区内划分出5条5级复合河道构型边界,复合河道构型单元宽1000~3000 m,厚15~80 m;4级单一河道构型单元宽150~800 m,定性表征独立型和叠加型4级单一河道构型边界为不连通性边界,切叠型4级单一河道构型边界为半连通性边界。通过分频RGB融合技术精细刻画了研究区4级和5级构型边界,分析了不同构型边界的连通性特征,为该类气藏的剩余气高效开发提供了理论借鉴及技术支撑。 展开更多

关键词 分频rgb融合技术 储层构型 连通性 花港组 西湖凹陷

原文传递

西非深水Preowei构造复杂断裂精细解释及沉积体刻画 被引量：7

8

作者 李明娟 胡滨 +1 位作者 白海强 李晨曦 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期294-300,共7页

基于高密度三维地震资料,对西非深水海域Preowei构造开展复杂断裂精细解释研究,有目的地探索应用了适合该区沉积特点的多种地震实用技术。经反复试验认为,平面(层)曲率参数尤其是最大正曲率属性可以较好地刻画研究区目的层断裂展布特征... 基于高密度三维地震资料,对西非深水海域Preowei构造开展复杂断裂精细解释研究,有目的地探索应用了适合该区沉积特点的多种地震实用技术。经反复试验认为,平面(层)曲率参数尤其是最大正曲率属性可以较好地刻画研究区目的层断裂展布特征;时频RGB融合技术能够更加精细地刻画沉积体及其内部小尺度断裂特征。上述技术的成功应用取得了良好效果,针对研究区R759油组在100km2范围内解释出135条4种样式的断层,查明的断层数是原常规三维地震资料解释结果的1.5倍,揭示了研究区的复杂断裂特征,为精确计算地质储量及合理设计开发方案提供了可靠依据。 展开更多

关键词 西非 深水海域 复杂断裂 曲率参数 时频rgb融合技术

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复杂断块油田隐蔽断层精细识别——以渤中凹陷BZ油田为例 被引量：4

9

作者 王国强 郭涛 +1 位作者 边立恩 于娅 《石油地质与工程》 CAS 2022年第4期1-6,共6页

隐蔽断层的识别对复杂断块油田评价过程中的精细构造落实至关重要,但也面临着很多技术难题。本文以渤海海域渤中凹陷西次洼新发现的BZ油田为例,先将地震数据进行保留断层滤波处理,然后将滤波后的数据体分频为一系列单频体,再对单频体进... 隐蔽断层的识别对复杂断块油田评价过程中的精细构造落实至关重要,但也面临着很多技术难题。本文以渤海海域渤中凹陷西次洼新发现的BZ油田为例,先将地震数据进行保留断层滤波处理,然后将滤波后的数据体分频为一系列单频体,再对单频体进行相干计算得到单频相干体,最后优选单频相干体利用RGB融合技术进行隐蔽断层的识别,形成了一套保留断层滤波、分频相干以及RGB融合技术相结合的复杂断块油田隐蔽断层解释分析方法。结果表明,使用该方法能精细识别出隐蔽断层,并有效解决了井间的油水关系矛盾问题,为油田评价中的构造精细落实提供了有力支撑。该方法可适用于相似地质背景下隐蔽断层的解释和分析。 展开更多

关键词 复杂断块 隐蔽断层 保留断层滤波 分频相干 rgb融合技术

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基于分频RGB融合技术的辫状河三角洲储层构型精细解剖 被引量：2

10

作者 刘伟新 王华 +3 位作者 万琼华 衡立群 尹楠鑫 潘石坚 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第5期765-774,共10页

单一地震属性由于其多解性强、隐含的地质信息少,在四级、五级储层构型研究中往往难以取得理想的效果,而分频RGB融合技术通过提取有效频带的地震数据体,并利用RGB融合成像凸显地质体的边界,可有效提高稀疏井网油田储层构型研究的精度。... 单一地震属性由于其多解性强、隐含的地质信息少,在四级、五级储层构型研究中往往难以取得理想的效果,而分频RGB融合技术通过提取有效频带的地震数据体,并利用RGB融合成像凸显地质体的边界,可有效提高稀疏井网油田储层构型研究的精度。利用该方法开展了珠江口盆地陆丰Y油田文昌组五段主力油层的储层构型解剖。结果表明:利用20、35、60 Hz分频RGB融合能较好地识别陆丰Y油田辫状河三角洲分流砂坝和分流河道等不同构型单元的平面展布边界。在辫状河三角洲沉积模式指导下,结合测井划定了五级、四级构型界面,剖析了陆丰Y油田文昌组五段五级、四级构型特征,认为四级构型单元垂向上存在分流砂坝-分流砂坝、分流河道-分流砂坝及分流河道-分流河道3种叠置样式;侧向上存在分流砂坝-分流河道切叠、分流砂坝-分流砂坝切叠以及分流河道-分流间湾切叠3种拼接样式。陆丰Y油田文昌组五段单个五级构型单元宽度为5~7 km,厚度为40~60 m;四级构型厚度为2~10 m,单个四级构型砂坝平面上长度为3~6 km,宽度为2~3 km。 展开更多

关键词 分频rgb融合技术 储层构型 辫状河三角洲 地震属性 构型单元 构型界面 文昌组 珠江口盆地

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基于机器视觉的水果缺陷检测方法研究 被引量：2

11

作者 孙懿 李爱平 +1 位作者 胡永 刘源 《软件导刊》 2014年第5期165-166,共2页

水果分级的目的是使水果达到标准化和商品化,因而水果缺陷检测尤为重要。为增强水果市场的竞争力,国内外对水果缺陷检测方法进行了大量研究。简要介绍了国内外研究状况,对已存在的4种水果缺陷检测技术进行了研究分析,提出了每种检测方... 水果分级的目的是使水果达到标准化和商品化,因而水果缺陷检测尤为重要。为增强水果市场的竞争力,国内外对水果缺陷检测方法进行了大量研究。简要介绍了国内外研究状况,对已存在的4种水果缺陷检测技术进行了研究分析,提出了每种检测方法的适用范围,为水果的无损缺陷检测提供了一定的理论依据。 展开更多

关键词 水果缺陷检测 rgb成像技术 结构光成像技术 近红外光谱成像技术 高光谱成像技术

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塔河油田X2井区三叠系河道边界及发育期次预测 被引量：1

12

作者 张荣 李清松 杜伟维 《工程地球物理学报》 2015年第3期385-389,共5页

塔河油田三叠系是塔河碎屑岩油气勘探的主要层系,X2井区是三叠系发现的第一个河道型岩性油气藏。本文通过常规地震属性提取分析、RGB分频混色技术的应用,对X2井区河道边界进行了刻画,同时应用地震沉积学中的沿层切片技术对河道期次进行... 塔河油田三叠系是塔河碎屑岩油气勘探的主要层系,X2井区是三叠系发现的第一个河道型岩性油气藏。本文通过常规地震属性提取分析、RGB分频混色技术的应用,对X2井区河道边界进行了刻画,同时应用地震沉积学中的沿层切片技术对河道期次进行了划分,得出了X2井区共有2期7条河道,其中有1期2号、3号为油藏河道,2期3号、4号河道为气藏河道,1期1号河道为待定油气藏河道,该7条河道的预测与实钻井相符合,为塔河油田碎屑岩油气增储上产提供了有利依据。 展开更多

关键词 三叠系 河道边界预测 发育期次预测 rgb分频混色技术 沿层切片技术

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自由映射的RGB融合技术在河道砂预测中的应用

13

作者 刘媛 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第4期226-226,共1页

目前在河道砂体预测的研究中,通常利用单一地震属性预测储层,而实际应用中该做法多解性问题比较突出,储层预测精度较低。针对这些问题,开展了多元属性融合技术研究。在传统RGB属性融合基础上,提出了一种地震属性可映射多个RGB颜色分量... 目前在河道砂体预测的研究中,通常利用单一地震属性预测储层,而实际应用中该做法多解性问题比较突出,储层预测精度较低。针对这些问题,开展了多元属性融合技术研究。在传统RGB属性融合基础上,提出了一种地震属性可映射多个RGB颜色分量的属性融合方法,根据属性与储层的相关性赋予不同权重,进行一对多属性的自由映射,该方法结合分频属性对河道砂体预测,解决了河道砂体厚薄变化预测难的问题,有效预测了砂体展布特征。 展开更多

关键词 自由映射 rgb属性融合技术 河道砂体 储层预测

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