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空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析
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作者 陈廷雨 周荣飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期50-52,共3页
机械系统运转时 ,由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动 ,从而影响机械的工作精度 ,因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间 2自由度 5杆RCCCR机构为例 ,建立运动微分方程 ,并求解其... 机械系统运转时 ,由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动 ,从而影响机械的工作精度 ,因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间 2自由度 5杆RCCCR机构为例 ,建立运动微分方程 ,并求解其速度波动情况 。 展开更多
关键词 空间2自由度5杆机构 速度波动 拉格朗日方程 rcccr机构
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