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1
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永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计 |
刘治钢
王军政
赵江波
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
32
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2
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RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究 |
董君
陈立
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2018 |
14
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3
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采用RBF神经网络滑模控制的冗余机械臂避障研究 |
熊志金
王春燕
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2020 |
12
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4
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基于动力学模型分块逼近的水下机械臂RBF滑模控制算法研究 |
赵伟
张晓晖
杨松楠
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《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
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2021 |
10
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5
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多机械臂系统无模型自适应神经网络同步控制 |
张佳舒
张烨
赵东亚
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《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2020 |
9
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6
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一种RBF神经网络的直接自适应滑模轨迹跟踪控制设计 |
王文娟
李俊
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《机械设计与制造》
北大核心
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2020 |
9
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7
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基于RBF神经网络滑模控制的互联电力系统混沌控制研究 |
王年
陈辉
丁大为
胡永兵
程志友
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《南京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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8
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RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制 |
夏长高
赵维林
任英文
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
8
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9
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基于径向基函数神经网络的多关节机器人滑模控制器 |
邵克勇
马千惠
邹运
高杰
韩丽娟
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《计算机测量与控制》
北大核心
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2014 |
8
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10
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基于RBF神经网络的四旋翼无人机姿态控制 |
甘顺顺
许宝杰
黄小龙
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《装备制造技术》
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2021 |
7
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11
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基于逆系统方法的带SMSE的静态无功补偿器的RBF滑模控制研究 |
庄述燕
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《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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12
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自适应神经网络四旋翼无人机有限时间轨迹跟踪控制 |
季晓明
文怀海
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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13
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泵阀并联电液位置伺服系统的智能控制方法 |
汪成文
郭新平
张震阳
刘华
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
6
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14
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基于滑模和径向基函数神经网络的城市轨道交通列车速度跟踪控制算法 |
梁化典
洪天华
高琦
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《城市轨道交通研究》
北大核心
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2024 |
2
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15
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基于RBF神经网络的减摇鳍自适应滑模控制 |
石为人
陶芬
张元涛
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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16
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基于非线性扰动估计的客车防侧翻控制 |
石求军
李静
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《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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17
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基于RBF神经网络的双馈风电机组最大功率追踪控制方法 |
莫文水
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《工业仪表与自动化装置》
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2024 |
1
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18
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高阶非线性不确定多智能体系统自适应RBF神经网络协同控制 |
黄小龙
陈阳舟
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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19
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基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制 |
张克
于海生
孟祥祥
颜克甲
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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液压随动系统自适应滑模控制策略研究 |
王瑞明
马振兴
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《煤矿机械》
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2024 |
0 |
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