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基于RBF神经网络的短期负荷预测方法综述 被引量:70
1
作者 彭显刚 胡松峰 吕大勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期144-148,共5页
介绍了基于RBF神经网络的电力系统短期负荷预测方法的相关概念,论述其具体实现途径。通过类比分析的方法对该类预测方法改进的过程进行回顾,指出其在实践中取得的进步。阐述了一些比较成熟的基于RBF神经网络预测模型的基本原理和技术特... 介绍了基于RBF神经网络的电力系统短期负荷预测方法的相关概念,论述其具体实现途径。通过类比分析的方法对该类预测方法改进的过程进行回顾,指出其在实践中取得的进步。阐述了一些比较成熟的基于RBF神经网络预测模型的基本原理和技术特点,并对它们进行了评价。根据电力系统运行的实际特点和面临的新情况,从算法改进、原始负荷数据筛选和如何结合实际负荷特点等三方面对该方法进行分析。探讨了该领域持续改进的发展空间,指出了该领域进一步发展的技术趋势。 展开更多
关键词 短期负荷预测 人工神经网络 rbf径向基神经网络 粒子群优化 智能单粒子优化
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基于RBF神经网络的作业型AUV自适应终端滑模控制方法及实验研究 被引量:24
2
作者 杨超 郭佳 张铭钧 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期336-345,共10页
研究了作业型AUV(自主水下机器人)的轨迹跟踪控制问题.实际作业中,水下机械手展开作业过程将引起AUV动力学性能变化,进而影响AUV轨迹跟踪控制;并且水流环境干扰亦将影响AUV轨迹跟踪控制.针对上述AUV轨迹跟踪控制问题,提出一种基于RBF(... 研究了作业型AUV(自主水下机器人)的轨迹跟踪控制问题.实际作业中,水下机械手展开作业过程将引起AUV动力学性能变化,进而影响AUV轨迹跟踪控制;并且水流环境干扰亦将影响AUV轨迹跟踪控制.针对上述AUV轨迹跟踪控制问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的AUV自适应终端滑模运动控制方法.该方法在李亚普诺夫稳定性理论框架下,采用RBF网络对机械手展开引起的AUV动力学性能变化和水流环境干扰进行在线逼近,并结合自适应终端滑模控制器对神经网络权值和AUV控制参数进行自适应在线调节.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明AUV系统轨迹跟踪误差一致稳定有界.针对滑模控制项引起的控制量抖振问题,提出一种变滑模增益的饱和连续函数滑模抖振降低方法,以降低滑模控制量抖振.通过AUV实验样机的艏向和垂向的轨迹跟踪实验,验证了本文AUV系统控制方法和滑模降抖振方法的有效性. 展开更多
关键词 作业型AUV rbf神经网络 模型不确定性 滑模控制 轨迹跟踪控制 抖振降低
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基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断 被引量:21
3
作者 冷军发 荆双喜 吴中青 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,共4页
阐述径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的基本原理和算法,将其应用于齿轮箱故障诊断与识别,建立齿轮箱的BRF故障诊断模型,并与BP(back propagation)神经网络、学习率自适应BP神经网络进行对比分析研究。结果表明,RBF神经网... 阐述径向基函数(radial base function,RBF)神经网络的基本原理和算法,将其应用于齿轮箱故障诊断与识别,建立齿轮箱的BRF故障诊断模型,并与BP(back propagation)神经网络、学习率自适应BP神经网络进行对比分析研究。结果表明,RBF神经网络性能优于BP神经网络,具有较快的训练速度、较强的非线性映射能力和精度较高的故障识别能力,非常适用于齿轮箱的状态监测和故障诊断。但在具体应用中应当注意,RBF网络的训练样本必须含有一定的噪声,以提高网络的容噪性能;各类故障的训练样本数不能太少,否则RBF网络的故障分类能力很差。 展开更多
关键词 BP神经网络 径向基函数神经网络 故障诊断 齿轮箱
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HHT与RBF神经网络在离心泵故障振动信号处理中的应用 被引量:16
4
作者 周云龙 洪君 赵鹏 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页
根据离心泵故障振动信号的特点,提出了一种Hilbert-Huang变换(HHT)和径向基(RBF)神经网络相结合的离心泵振动信号故障诊断新方法。首先,将离心泵振动信号时间序列数据经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD),然后经过Hilbe... 根据离心泵故障振动信号的特点,提出了一种Hilbert-Huang变换(HHT)和径向基(RBF)神经网络相结合的离心泵振动信号故障诊断新方法。首先,将离心泵振动信号时间序列数据经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD),然后经过Hilbert-Huang变换获得各模态(Intrinsic Mode Functions,简称IMF)的能量,并以“能量比”为元素,利用能量比构造离心泵振动信号的特征向量可以很好刻画不同振动故障信息;应用RBF神经网络建立了从特征向量到故障模式之间的映射实现故障的诊断,对于离心泵的正常状态、质量不平衡、转子不对中和基础松动故障具有很高的诊断率。实验研究结果表明,该方法可以有效地对离心泵振动信号进行诊断。 展开更多
关键词 离心泵 Hilbeft—Huang rbf神经网络 故障诊断
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基于径向基函数神经网络故障观测器的风能转换系统容错控制器设计 被引量:12
5
作者 沈艳霞 季凌燕 纪志成 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期359-366,共8页
针对风能转换系统执行器部分失效故障,提出了一种新型的主动容错控制策略.应用径向基函数(radial basis function,RBF)自适应神经网络,根据系统状态观测值对执行器故障进行在线重构,基于该重构故障,设计滑模容错控制器切换增益,实现风... 针对风能转换系统执行器部分失效故障,提出了一种新型的主动容错控制策略.应用径向基函数(radial basis function,RBF)自适应神经网络,根据系统状态观测值对执行器故障进行在线重构,基于该重构故障,设计滑模容错控制器切换增益,实现风能转换系统故障诊断与容错控制律在线整定,并进行稳定性证明.仿真结果表明,执行器发生故障时系统的功率系数和叶尖速比均能保持在最优值,从而实现额定风速以下的最大风能捕获. 展开更多
关键词 风能转换系统 执行器故障 故障估计 主动容错控制 径向基函数神经网络
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一种利用RBF神经网络的传感器建模新方法 被引量:8
6
作者 王雪萍 林康红 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期368-371,共4页
介绍了基于 RBF神经网络的传感器建模新方法 ,其网络结构简单、收敛性好 .计算机仿真结果显示该模型能同时实现传感器的温度补偿和非线性校正 .
关键词 rbf神经网络 传感器 建模方法 网络结构 温度补偿 非线性校正
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作业型水下机器人纵、横倾姿态自适应区域控制方法 被引量:9
7
作者 杨超 张铭钧 +2 位作者 吴珍臻 张志强 姚峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期224-233,共10页
本文主要研究作业型自主式水下机器人(AUV)的纵、横倾姿态自适应区域控制问题.在实际作业中,机械手作业干扰和环境不确定性等因素将影响作业过程的艇体姿态控制,进而影响运动、作业的精度.针对此姿态稳定性控制问题,提出一种基于RBF(径... 本文主要研究作业型自主式水下机器人(AUV)的纵、横倾姿态自适应区域控制问题.在实际作业中,机械手作业干扰和环境不确定性等因素将影响作业过程的艇体姿态控制,进而影响运动、作业的精度.针对此姿态稳定性控制问题,提出一种基于RBF(径向基函数)神经网络的水下机器人姿态自适应区域控制方法.针对系统模型的不确定因素,采用RBF神经网络对其进行在线估计,引入滑模控制项对估计误差进行在线补偿;针对RBF神经网络控制参数的取值问题,设计网络权值、径向基中心与方差的在线调整律,对控制参数进行自适应学习,以适应机器人艇体的不同姿态变化;针对艇体姿态的快速稳定收敛需求,在区域控制器中加入PI(比例-积分)环节,缩短姿态调节时间、降低稳态误差.基于李亚普诺夫稳定性分析,从理论上证明区域控制误差一致渐近稳定.最后,通过作业型水下机器人样机的纵、横倾姿态控制实验,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 作业型水下机器人 纵倾姿态 横倾姿态 自适应区域控制 rbf神经网络 滑模控制
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RBF-PSO在N型热电偶非线性校正中的应用 被引量:5
8
作者 李晓斌 刘丁 左磊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期933-936,共4页
为了解决大样本数据情况下N型热电偶应用中存在的问题,本文提出了基于粒子群算法优化径向基神经网络(RBF-PSO)进行热电偶非线性校正的新方法.仿真结果表明,采用该方法比以往采用的BP网络和RBF网络方法具有更高的拟合精度;同时以阳极焙... 为了解决大样本数据情况下N型热电偶应用中存在的问题,本文提出了基于粒子群算法优化径向基神经网络(RBF-PSO)进行热电偶非线性校正的新方法.仿真结果表明,采用该方法比以往采用的BP网络和RBF网络方法具有更高的拟合精度;同时以阳极焙烧过程中燃烧室温度为对象进行了仿真和实际应用研究,取得了满意的结果. 展开更多
关键词 粒子群算法 rbf神经网络 热电偶 非线性校正 应用
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基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿 被引量:6
9
作者 黄忠 任福继 胡敏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期225-232,共8页
针对有限数目电机以及手工设置面部表情控制参数的局限,结合基于Kinect的主动外观模型,提出一种基于径向基函数神经网络的人形机器人在线面部表情模仿算法.在离线面部表情学习阶段,基于径向基函数网络建立前向机械模型以反映电机控制值... 针对有限数目电机以及手工设置面部表情控制参数的局限,结合基于Kinect的主动外观模型,提出一种基于径向基函数神经网络的人形机器人在线面部表情模仿算法.在离线面部表情学习阶段,基于径向基函数网络建立前向机械模型以反映电机控制值与表情形变特征的映射关系,并进一步构建逆向预测模型以规整电机连续运动的平滑度;在在线面部表情模仿阶段,基于前向机械模型和逆向预测模型寻找最优电机值以实现机器人与表演者形变偏差的最小化,并引入权重因子调节表情模仿的瞬时相似度和电机连续运动的平滑度.最后,从均值统计和预测偏差角度验证两模型的合理性和泛化能力,并进一步讨论了权重因子对时空相似性和平滑度的影响.实验结果表明:前向机械模型形变预测偏差不超过1%,逆向预测模型电机控制偏差不超过1.5%.与Jaeckel、Trovato、Magtanong三种方法相比,本文算法在单帧表情模仿相似度以及多帧表情动作平滑度方面均具较好优势. 展开更多
关键词 人形机器人 径向基函数神经网络 在线面部表情模仿 面部表情相似度 动作平滑度
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利用RBF神经网络对GPS广播星历插值 被引量:5
10
作者 陶庭叶 高飞 +1 位作者 刘文星 张春喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期44-46,共3页
针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐... 针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐标,并将其与直接法计算的GPS卫星坐标比较,结果表明该方法能有效避免Runge现象,提高了插值稳定性,插值精度高,可满足GPS单点定位的需求。 展开更多
关键词 GPS单点定位 广播星历 径向基函数神经网络 插值 Runge现象
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基于多元回归-神经网络的船型参数优选分析
11
作者 黄晓玲 高玉玲 董国祥 《上海船舶运输科学研究所学报》 2023年第2期13-17,68,共6页
以肥大型船舶模型的试验数据为研究对象,分析单一船型参数与剩余阻力系数和自航因子的相关性。基于多元回归分析和径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络,对船型参数的数学建模预测方法进行研究。选取船舶主尺度参数,以及横剖... 以肥大型船舶模型的试验数据为研究对象,分析单一船型参数与剩余阻力系数和自航因子的相关性。基于多元回归分析和径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络,对船型参数的数学建模预测方法进行研究。选取船舶主尺度参数,以及横剖面面积曲线和设计水线面这2类船舶型线特征参数,通过多元二次回归和RBF神经网络分析,得到对船舶性能产生重要影响的主要船型参数及其最佳组合,建立肥大型船剩余阻力系数和自航因子的数值预测模型。数值计算和试验测试结果表明,与只包含主尺度参数的预测模型相比,包含船舶型线特征参数的预测模型具有更好的准确性,可为船舶型线优化设计提供参考。 展开更多
关键词 肥大型船 回归分析 径向基函数(rbf)神经网络 船型参数 预测模型
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FLNG低温软管内衬波纹管多目标优化设计 被引量:3
12
作者 曹慧鑫 英玺蓬 +1 位作者 耿东岭 阎军 《力学与实践》 北大核心 2022年第5期1066-1074,共9页
低温柔性管道是海上浮式液化天然气生产储卸装置系统中输送液化天然气的核心装备之一。U型波纹管作为低温柔性管道最内层结构,直接影响低温管道的安全性。本文选取波径和环板长度作为独立结构设计参数进行结构分析,解决了在传统的U型波... 低温柔性管道是海上浮式液化天然气生产储卸装置系统中输送液化天然气的核心装备之一。U型波纹管作为低温柔性管道最内层结构,直接影响低温管道的安全性。本文选取波径和环板长度作为独立结构设计参数进行结构分析,解决了在传统的U型波纹管灵敏度分析中,波高会随波距的改变而改变的耦合计算问题。构建了径向基函数神经网络代理模型,采用遗传算法对U型波纹管结构开展了多目标优化,获得以拉伸刚度最大和弯曲刚度最小为优化目标时的帕累托最优解集,为U型波纹管在实际工程应用中提供有益的设计参考。 展开更多
关键词 U 型波纹管 形状灵敏度分析 多目标优化设计 径向基神经网络 帕累托最优解集
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基于RBF神经网络的A320引气系统故障诊断研究 被引量:3
13
作者 杜乔 韩强 《工业仪表与自动化装置》 2011年第2期65-67,共3页
根据神经网络的非线性、自适应性及自学习等优点,针对空客A320飞机引气系统,提出了一种基于RBF网络的A320引气系统智能故障诊断方法。对近几年记录的A320引气系统故障表现与故障原因进行特征提取和分类,并用于RBF网络的学习。利用部分... 根据神经网络的非线性、自适应性及自学习等优点,针对空客A320飞机引气系统,提出了一种基于RBF网络的A320引气系统智能故障诊断方法。对近几年记录的A320引气系统故障表现与故障原因进行特征提取和分类,并用于RBF网络的学习。利用部分典型故障特征对网络进行测试表明,该故障诊断方法可以有效地根据空客A320飞机的引气系统常见故障表现判别出故障的原因。 展开更多
关键词 引气系统 rbf神经网络 故障诊断
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基于CFD和RBF神经网络的潜艇水动力预报方法研究(英文) 被引量:3
14
作者 曹留帅 朱军 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期221-230,共10页
为实现CFD技术在潜艇操纵性优化设计中的应用,文章结合粘性求解器和RBF神经网络预报了潜艇的水动力。通过引入首部和尾部肥瘦指数,确定了潜艇主艇体线型表达的五参数模型。采用均匀试验设计方法,给出了30条潜艇模型的五参数表达。针对... 为实现CFD技术在潜艇操纵性优化设计中的应用,文章结合粘性求解器和RBF神经网络预报了潜艇的水动力。通过引入首部和尾部肥瘦指数,确定了潜艇主艇体线型表达的五参数模型。采用均匀试验设计方法,给出了30条潜艇模型的五参数表达。针对每个模型,分别计算了9个漂角下的纵向力、横向力和摇首力矩,得到共计270组数据。为提高计算效率和精度,利用ANSYS ICEM CFD脚本文件和ANSYS FLUENT journal函数实现了从模型建立、网格划分到数值模拟的自动化操作。在多漂角计算过程中,采用"漂角扫掠"方法加快收敛速度。利用上述计算结果训练RBF神经网络,得到了潜艇水动力预报的神经网络模型。以SUBOFF为例,采用该网络预报了其水动力,并与文中数值方法计算结果、试验结果和文献值进行对比,符合较好,说明该方法可应用于工程实践。 展开更多
关键词 潜艇 操纵性 水动力 rbf神经网络
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基于菌群RBF神经网络的股票价格预测 被引量:1
15
作者 缪凯 陈芳 赵志刚 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期50-54,共5页
利用菌群算法提出了一种新的菌群RBF神经网络算法,并将其应用到股票价格预测,同时在预测中引入了技术指标模型。仿真试验表明,相比于传统的RBF神经网络算法,菌群RBF神经网络算法可以得到更好的训练效率和预测结果。
关键词 菌群rbf神经网络 股票 预测
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基于经验模态分解与神经网络的信号预测 被引量:2
16
作者 王勇 杨晶 +1 位作者 张立辉 张红娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期121-123,135,共4页
利用经验模态分解在处理非线性、非平稳信号以及人工神经网络可以较好地处理非线性问题的优点,通过经验模态分解把加入噪声的仿真信号分解成几个本征模态函数分量和一个趋势项,在分解过程中采用两种方法处理端点效应问题,结果表明两种... 利用经验模态分解在处理非线性、非平稳信号以及人工神经网络可以较好地处理非线性问题的优点,通过经验模态分解把加入噪声的仿真信号分解成几个本征模态函数分量和一个趋势项,在分解过程中采用两种方法处理端点效应问题,结果表明两种方法都能很好的解决端点问题,然后对每个分量分别运用径向基函数神经网络进行预测,并重构出最后的预测结果。与不经EMD处理直接运用神经网络进行预测及真实数据进行对比,结果表明,相对于直接预测,该方法具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 经验模态分解 端点问题 rbf神经网络 本征模态函数 非线性
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氩氧精炼低碳铬铁终点碳含量预测模型 被引量:2
17
作者 江虹 王宏志 《长春工业大学学报》 CAS 2015年第6期692-695,共4页
采用RBF神经网络的方法建立冶炼终点碳含量预测模型,通过控制补吹氧气量和添加冷却剂量,及时有效地控制了各类物料的添加和供氧量的调节,实现冶金生产的自动化,并进行了仿真验证。
关键词 AOD 碳含量 rbf神经网络
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减摇鳍在锚泊状态下的应用及其试验研究 被引量:2
18
作者 宋吉广 梁利华 +1 位作者 张松涛 史洪宇 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期15-21,共7页
将减摇鳍的应用范围拓展到锚泊状态,以提高船舶在零、低航速下的耐波性。在前期理论研究的基础上,先进行了减摇鳍在锚泊状态下的生摇试验,确定了主动急拍的运动方式,以提供足够力矩强迫船舶摇摆。然后,为了将该力矩应用于减摇,针对锚泊... 将减摇鳍的应用范围拓展到锚泊状态,以提高船舶在零、低航速下的耐波性。在前期理论研究的基础上,先进行了减摇鳍在锚泊状态下的生摇试验,确定了主动急拍的运动方式,以提供足够力矩强迫船舶摇摆。然后,为了将该力矩应用于减摇,针对锚泊状态下鳍角和升力的相位关系,设计了基于RBF神经网络的锚泊减摇鳍控制器。应用该控制器,进行了船模和实船的减摇试验,验证了设计的控制器减摇的有效性。试验结果可为常规减摇鳍的锚泊减摇改造提供参考。 展开更多
关键词 减摇鳍 锚泊减摇 rbf神经网络 减摇试验
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基于RBF的城市快速路交通异常事件自动检测算法分析 被引量:2
19
作者 张秀红 陈力 胡刚 《交通科技与经济》 2011年第2期5-8,13,共5页
通过对城市快速路交通异常事件自动检测方法的分析,提出用MATLAB神经网络工具箱建立交通异常事件自动检测RBF模型,并通过采集的实测交通异常事件数据对RBF神经网络在自动检测算法中进行仿真研究。结果表明RBF神经网络算法具有检测率高... 通过对城市快速路交通异常事件自动检测方法的分析,提出用MATLAB神经网络工具箱建立交通异常事件自动检测RBF模型,并通过采集的实测交通异常事件数据对RBF神经网络在自动检测算法中进行仿真研究。结果表明RBF神经网络算法具有检测率高、误报率低和检测速度快等优点。 展开更多
关键词 城市快速路 交通异常事件 自动检测 rbf神经网络
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堤防隐患雷达图像的RB-NN融合 被引量:2
20
作者 杨磊 于阳 郑雄 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期103-105,118,共4页
在运用探地雷达进行堤防隐患探测的过程中,为了识别雷达波散射图谱中的隐患特征,运用径向基神经网络对图像进行滤波融合。图像融合的对象为采用探地雷达技术获取的堤防模型内部的雷达波散射图谱,同时也包括采用时域有限差分方法对堤防... 在运用探地雷达进行堤防隐患探测的过程中,为了识别雷达波散射图谱中的隐患特征,运用径向基神经网络对图像进行滤波融合。图像融合的对象为采用探地雷达技术获取的堤防模型内部的雷达波散射图谱,同时也包括采用时域有限差分方法对堤防隐患模型进行的正向模拟演算图谱。试验结果认为:径向基神经网络方法的非线性映射特征明显,聚类分析能力强,对多维特征的雷达图谱数据拟合具有良好的适用性。针对含有较多突变点、漂移点、缺失点的样本,径向基方法表现出较好的逼近性能,且计算过程简洁、时间成本低、数据收敛的可靠性强,能够满足图像融合及可视化分析的需求,为堤身隐患雷达图谱的特征识别提供技术支持。 展开更多
关键词 径向基神经网络 探地雷达 堤防隐患 图像融合
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