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题名基于通道注意力机制的人脸表情识别机器人交互研究
被引量：7
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作者
张波
兰艳亭
鲜浩
方炜
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机构
中北大学电气与控制工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第11期169-174,共6页
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基金
山西省科技攻关项目(20140311027-2)
中北大学17届研究生科技立项项目(20201772)资助。
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文摘
为提升机器人与人类之间的交互能力,实现人机交互更加智能、自然。提出了基于通道注意力机制的人脸表情识别方法,以双足人形机器人NAO为实验平台,设计了能进行人脸表情识别的人机交互系统。首先,通过RAF-DB数据集对注意力机制的人脸表情识别算法进行训练,训练结果显示,模型可以对7种基本表情(高兴、生气、恶心、恐惧、伤心、惊讶和自然)进行识别,其准确率可以达到76.21%。其次设计NAO机器人面对不同表情时的交互语音和动作,最后,对整个人机交互系统进行测试。测试结果显示,当NAO机器人接收到电脑端识别的情绪后,会像人类一样说话和做出动作。
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关键词
深度学习
人脸表情识别
NAO机器人
人机交互
通道注意力机制
情绪识别
表情分类
raf-db
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Keywords
deep learning
facial expression recognition
NAO robot
human-computer interaction
channel attention mechanism
emotion recognition
emoticon classification
raf-db
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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