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题名新型复合连杆式独立悬架动力学特性建模分析
被引量：3
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作者
刘庆
杨保海
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机构
河南工学院汽车工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第6期189-192,共4页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(16A460016)
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文摘
矿用自卸车前悬架应具备结构简单、受力条件较好、运动性能优秀等特点,针对此及现有悬架形式的优缺点,提出了一种新型的独立前悬架机构—复合连杆式悬架。基于R-W图论法建立了复合连杆式悬架的运动学模型,并进行运动学特性分析。分析结构参数和位置参数对悬架性能的影响。采用多体动力学方法运用MapleSim软件建立单纵臂式、双叉臂式、烛式、复合连杆式等四种前悬架的刚体模型和刚柔耦合模型,分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和C特性并进行对比。分析结果可知:该形式悬架的主销内倾角、后倾角变化非常小,前束值、前轮侧向位移和纵向位移的变化合理,唯一的缺点是外倾角相对变化稍大;通过与其他形式前悬架K&C特性的对比可知,其运动学性能比烛式悬架和单纵臂式悬架要好;总体而言,这种型式悬架的受力情况明显改善,结构简单,运动学特性较好;为实际应用及设计优化提供参考。
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关键词
复合连杆式
独立悬架
r-w图论法
运动学特性
K&C特性
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Keywords
Composite-linkage Type
Independent Suspension
r-w Graph Theoretic Approach
Kinematic Characteristics
Kinematics and Compliance
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH128
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