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扩展卡尔曼滤波算法在UWB定位中的应用 被引量：7
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作者 闫潇 张洪顺 +1 位作者 宋琦军 孙梦婕 《通信对抗》 2009年第1期26-28,共3页
随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术得到了广泛的应用，基于无线网络的定位技术尤其是UWB（Ultra Wide Band）无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题，在RSSI（Received Signal Strength Indic... 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术得到了广泛的应用，基于无线网络的定位技术尤其是UWB（Ultra Wide Band）无线定位技术具有广阔的发展前景。考虑到UWB定位系统中存在的非线性问题，在RSSI（Received Signal Strength Indication）算法的基础上将扩展卡尔曼滤波算法应用于UWB定位技术中，并对RSSI算法和扩展卡尔曼滤波算法进行了性能仿真分析，通过仿真证实了扩展卡尔曼滤波算法能够有效减少定位误差，提高定位精度。 展开更多
关键词 UWB 定位算法 r-ssi算法 扩展卡尔曼滤波算法
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