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小型无人直升机稳定杆建模与姿态系统设计 被引量：1
1
作者 范玉梅 杨一栋 王新华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期292-295,共4页
对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明... 对某小型无人直升机的稳定杆单独进行了建模,并着重分析了稳定杆在整个飞行控制系统中所起的作用以及它对姿态系统的影响。针对稳定杆所引起的姿态系统动态响应的峰值和弱阻尼,采取在控制策略中加入陷波器的方法进行补偿。仿真结果表明:陷波器消除了稳定杆所引起的峰值,提高了姿态系统的动态阻尼,姿态系统的性能得到了明显的优化,最后实现了姿态系统的自行稳定和按设定值变化,为小型无人直升机的姿态系统设计提供了工程设计方法。 展开更多
关键词 小型无人直升机 稳定杆 姿态系统设计 YAMAHA r-50
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甘精胰岛素联合预混胰岛素30R(50R)治疗空腹血糖控制不佳的2型糖尿病临床观察 被引量：3
2
作者 吴石白 关小宏 +1 位作者 王璐宁 王敏 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期442-444,共3页
目的探讨甘精胰岛素联合预混胰岛素诺和灵30R(50R)治疗空腹血糖控制不佳的2型糖尿病的有效性及安全性。方法选择30例使用预混胰岛素诺和灵30R(50R)且空腹血糖>8.0mmol/L的2型糖尿病患者,联合晚睡前皮下注射甘精胰岛素治疗2周,观察2... 目的探讨甘精胰岛素联合预混胰岛素诺和灵30R(50R)治疗空腹血糖控制不佳的2型糖尿病的有效性及安全性。方法选择30例使用预混胰岛素诺和灵30R(50R)且空腹血糖>8.0mmol/L的2型糖尿病患者,联合晚睡前皮下注射甘精胰岛素治疗2周,观察2周后空腹血糖(FBG)、早餐后2h血糖(2hPBG)、低血糖发生率、糖化血清蛋白、C-肽的变化。结果联合治疗2周后,FBG、2hPBG、糖化血清蛋白较治疗前明显下降,P<0.01,差异具有统计学意义;血糖下降平稳,无低血糖发生;C-肽无明显变化。结论甘精胰岛素联合预混胰岛素诺和灵30R(50R)治疗空腹血糖控制不佳的2型糖尿病,安全、有效,临床上具有可行性。 展开更多
关键词 甘精胰岛素 预混胰岛素30r(50r) 空腹血糖 糖尿病
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R—50型扩音机改装成Hi—Fi电子管机
3
作者 冯开慧 《高保真音响》 2002年第10期58-59,共2页
关键词 r-50型扩音机 改装 Hi-Fi电子管机 上海飞跃公司 电路原理
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电子皮带秤耐久性试验研究 被引量：2
4
作者 徐厚胜 《中国计量》 2013年第3期77-78,共2页
一、皮带秤耐久性试验的技术背景1．国际法制计量组织TC9／SC2在OIML—R50（（连续累计自动衡器（皮带秤）》中对于皮带秤耐久性试验的意见：（1）在R50—3CD中对皮带秤耐久性试验规定了在“首次试验”和“最终试验”之间应运行至少6个... 一、皮带秤耐久性试验的技术背景1．国际法制计量组织TC9／SC2在OIML—R50（（连续累计自动衡器（皮带秤）》中对于皮带秤耐久性试验的意见：（1）在R50—3CD中对皮带秤耐久性试验规定了在“首次试验”和“最终试验”之间应运行至少6个月仍能保持首次检定的性能特征．且在此期间衡器应该被封装且不可调整（除了用户进行或自动进行的调零操作）。 展开更多
关键词 耐久性试验 电子皮带秤 连续累计自动衡器 国际法制计量组织 性能特征 试验规定 OIML r50
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皮带秤的称重仪表应用特点和要求
5
作者 何福胜 娄旭 《衡器》 2012年第6期10-13,共4页
本文叙述了皮带秤的称重仪表应用特点和使用要求,并探讨了新版OIML R50(2011版)4CD《连续累计自动衡器(皮带秤)》国际建议对称重仪表新的要求。
关键词 皮带秤 称重仪表 OIML r50
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数码影音
6
《家庭电子》 2008年第3期36-37,共2页
佳能FS11；索尼DSC—H10；富士FinePix Z20fd；索尼NW—A820系列；理光R50；JVC
关键词 数码影音 富士FINEPIX A820 DSC r50 JVC 索尼
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对OIML R50国际建议中几个问题的探讨
7
作者 何福胜 《衡器》 2011年第1期22-24,共3页
本文通过对R50皮带秤国际建议中分度值、控制值、耐久性、干扰试验、模拟试验装置、量程稳定性、模块试验、最小流量、族等几个问题的探讨,希望能对修订中的R50有些帮助和建议。
关键词 r50 皮带秤 分度值 控制值 耐久性 干扰试验 模拟试验装置 量程稳定性 模块试验 最小流量 族
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小城时尚——试驾东风日产启辰R50
8
作者 徐霆 林时(摄影) 《汽车之友》 2012年第18期38-42,共5页
以前合资公司的外国牌子更多把注意力投向大中城市，当他们准备转战二三线小城市的时候，所谓“合资自主”车型成为了主力军，第一批出击的都是保守的三厢车，现在R50来了，小城市也需要年轻和时尚。
关键词 r50 东风日产 时尚 试驾 合资公司 大中城市 小城市 注意力
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漫步者R501T桌面影院系统
9
作者 赵礼海 《电脑》 2000年第11期20-22,共3页
关键词 桌面影院系统 音箱 电源开头 r50IT 音量控制
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影音新选择 三星新品R50试用手记
10
作者 朝九晚六 《电脑与电信》 2005年第12期51-53,共3页
三星的笔记本电脑产品一直给人注意轻薄便携的形象．而最近推出的新机型R50却一改过去风格．走上了性能至上的产品路线，并采用了154英寸的镜面宽屏和ATI Mobility Radeon×3D口独立显卡，64MB独立显存使其影音和游戏娱乐效果达到... 三星的笔记本电脑产品一直给人注意轻薄便携的形象．而最近推出的新机型R50却一改过去风格．走上了性能至上的产品路线，并采用了154英寸的镜面宽屏和ATI Mobility Radeon×3D口独立显卡，64MB独立显存使其影音和游戏娱乐效果达到了一定的高度，而且其万元左右的价格也比较贴近大众的消费水平．虽然体形较大但是对于影音娱乐为主的用户来说还是个不错的选择。 展开更多
关键词 r50 影音 三星 MOBILITY 试用 新品 rADEON 电脑产品 游戏娱乐 54英寸
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东风日产启辰R5O活力上市
11
《汽车制造业》 2012年第18期22-23,共2页
2012年9月8日，东风日产启辰第二款新车启辰R50在全国正式上市，该车基于旧款骐达开发而来，搭载和启辰D50完全相同的1．6L发动机，匹配5速手动或4速自动变速器。
关键词 东风日产 上市 活力 自动变速器 r50 发动机 新车 骐达
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启辰R50
12
作者 林中鸟 陈翔(图) 《汽车杂志》 2012年第10期174-175,共2页
启辰R50不是什么全新的车型．它是启辰D50的两厢版本，一样源自日产的B平台，更通俗点说，就是上一代骐达的合资自主版。
关键词 r50 B平台 主版
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SUV三方会战——卡宴GTS，奔驰ML500，大众途锐R50
13
作者 冯振辉 《汽车之友》 2008年第11期50-54,56,58,59,共8页
大红大紫的卡宴创造了一个车坛的神话，而这也更加坚定了保时捷继续推行SUV走豪华运动路线的决心——其全新力作融豪华与运动为一身的新卡宴GTS在新一轮的竞争中将遭遇两个对手；
关键词 GTS SUV r50 奔驰 途锐 大众 运动路线 保时捷
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FU5（805）大功率管低屏压制作浅谈
14
作者 尹相君 《高保真音响》 2009年第7期95-98,共4页
本人早些年曾经搞过一段时间的无线电维修工作，主要是维修大型工业扩音机，如上海飞跃275×2-2，飞跃150，R50等机器，所以经常接触的就是这些大功率的电子管扩音机。这几年没事闲暇之时搞些电子制作，一度受本地音响发烧友的影响... 本人早些年曾经搞过一段时间的无线电维修工作，主要是维修大型工业扩音机，如上海飞跃275×2-2，飞跃150，R50等机器，所以经常接触的就是这些大功率的电子管扩音机。这几年没事闲暇之时搞些电子制作，一度受本地音响发烧友的影响，凭借着无线电基础和维修经验，迷上了音响DIY发烧，制作过几台小功率的胆机。在发烧思想日渐积极的情况下， 展开更多
关键词 大功率管 电子制作 音响发烧友 电子管扩音机 维修工作 维修经验 无线电 r50
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KEF R50 最有参考价值的DOLBY ATHOS反射式音箱
15
《数字家庭》 2015年第1期54-57,共4页
这是我目前听过的最好的DOLBY ATMOS反射式音箱，没有之一。
关键词 DOLBY 反射式 参考价值 音箱 KEF r50
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原版亦或重生
16
《汽车之友》 2015年第6期120-121,共2页
借鸡生蛋的，不只启辰T70这一款车，甚至是启辰这个品牌。从基于骐达的R50和基于颐达的D50，到基于玛驰的R30，再到如今这款基于迪客的T70，启辰这个品牌好像就是要一门心思挖掘日产“原版”车型的剩余价值。至于这么做是否会影响日产... 借鸡生蛋的，不只启辰T70这一款车，甚至是启辰这个品牌。从基于骐达的R50和基于颐达的D50，到基于玛驰的R30，再到如今这款基于迪客的T70，启辰这个品牌好像就是要一门心思挖掘日产“原版”车型的剩余价值。至于这么做是否会影响日产的销量和品牌价值，我们相信厂家是有充分考虑的，也不是本文该过多关注的。 展开更多
关键词 原版 品牌价值 剩余价值 r50 日产 骐达
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东风启辰R50穿越时光
17
作者 朱黎 崔凯(图) 《汽车测试报告》 2012年第9期40-41,共2页
驾驶启辰R50穿越舟山市内的隧道仿佛是在穿越时光，轻巧、顺畅的感受一如往昔，但说它是换标骐达还真不完全正确。
关键词 r50 舟山市 不完全
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超级性价比本机 IBM ThinkPad R50
18
《多媒体世界》 2004年第1期58-59,共2页
IBM正在逐步调整产品线让机器之间的定位更加明确．从X40更加追求便携性开始，R50也担任低起了端商务市场的冲锋角色．这个调整已经初见效果．中低配置的R50使用信用卡分期付款和网上降价促销的方式．希望吸引中低端用户。
关键词 IBM公司 THINKPAD r50 笔记本电脑 性价比 产品价格
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宜家之选 东风日产启辰R50
19
作者 朱峥 赵进 《汽车与运动》 2012年第9期66-69,共4页
从某种意义上讲，拥有一辆汽车即是人生又一阶段的开始，精打细算过日子的人们也许会深有体会，你的它可能没有过人的动力、矫健的身姿，但至少它的出现会让你的生活变得更有意义、更加惬意。
关键词 东风日产 r50 汽车
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启辰简装版骐达R50
20
作者 陈卓 白帆 《汽车与驾驶维修（汽车版）》 2012年第9期68-71,共4页
因为颐达和骐达的存在，所以早在启辰D50上市的时候，我们就已经预见到两厢版本车型的随后到来。果不其然，R50只是比D50晚了3个月，而它在某些方面所表现出来的特质也确实有着几分骐达的味道。
关键词 r50 骐达 装版
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