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“一带一路”省市高新技术产业创新效率研究——基于网络DEA的测度方法 被引量:13
1
作者 刘和东 陈雷 《技术与创新管理》 2019年第4期399-404,共6页
我国在转型经济、研发资源紧缺的情况下,不仅要注重创新资源的投入,更要注重提高创新资源的效率。文中收集“一带一路”17省市2009—2015年高新技术产业创新链投入产出的面板数据,运用网络DEA方法,对创新过程中研发与商业化效率进行测... 我国在转型经济、研发资源紧缺的情况下,不仅要注重创新资源的投入,更要注重提高创新资源的效率。文中收集“一带一路”17省市2009—2015年高新技术产业创新链投入产出的面板数据,运用网络DEA方法,对创新过程中研发与商业化效率进行测度、求出各阶段的冗余松弛及规模收益。结果表明:“一带一路”各省市分布不均衡,并且研发效率整体较低、商业化效率整体较高。研发阶段:内蒙古、黑龙江等8省市效率最优,无冗余松弛,其余9省市存在不同程度的投入冗余与产出松弛;甘肃、青海等4省的规模效率递增,内蒙古、青海规模收益不变,辽宁、吉林等11省市规模收益递减。商业化阶段:浙江、福建等5省投入产出达到最优,无冗余松弛现象,其余12省市商业化阶段投入存在大量冗余;上海市规模效率呈规模递减,浙江、福建等4省市规模收益不变,内蒙古、辽宁等12省市规模收益递增。在此基础上,提出了有效提升“一带一路”省市高新技术产业创新效率的对策。 展开更多
关键词 “一带一路”省市 高新技术产业 网络DEA 研发阶段 商业化阶段
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Small Object Detection via Precise Region-Based Fully Convolutional Networks 被引量:9
2
作者 Dengyong Zhang Jiawei Hu +3 位作者 Feng Li Xiangling Ding Arun Kumar Sangaiah Victor SSheng 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第11期1503-1517,共15页
In the past several years,remarkable achievements have been made in the field of object detection.Although performance is generally improving,the accuracy of small object detection remains low compared with that of la... In the past several years,remarkable achievements have been made in the field of object detection.Although performance is generally improving,the accuracy of small object detection remains low compared with that of large object detection.In addition,localization misalignment issues are common for small objects,as seen in GoogLeNets and residual networks(ResNets).To address this problem,we propose an improved region-based fully convolutional network(R-FCN).The presented technique improves detection accuracy and eliminates localization misalignment by replacing positionsensitive region of interest(PS-RoI)pooling with position-sensitive precise region of interest(PS-Pr-RoI)pooling,which avoids coordinate quantization and directly calculates two-order integrals for position-sensitive score maps,thus preventing a loss of spatial precision.A validation experiment was conducted in which the Microsoft common objects in context(MS COCO)training dataset was oversampled.Results showed an accuracy improvement of 3.7%for object detection tasks and an increase of 6.0%for small objects. 展开更多
关键词 Small object detection precise r-FCN PS-Pr-roI pooling two-stage detector
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基于Two-Stage的目标检测算法综述 被引量:7
3
作者 王彦雅 《河北省科学院学报》 CAS 2022年第2期14-22,共9页
近年来,深度学习领域出现了许多优秀的算法,特别是Two-Stage(两阶段)目标检测模型R-CNN(Region-CNN)的产生,基本取代了传统目标检测算法,极大地提高了检测模型的综合性能。本文详细介绍了目前流行的Two-Stage算法,并对它们的流程、特点... 近年来,深度学习领域出现了许多优秀的算法,特别是Two-Stage(两阶段)目标检测模型R-CNN(Region-CNN)的产生,基本取代了传统目标检测算法,极大地提高了检测模型的综合性能。本文详细介绍了目前流行的Two-Stage算法,并对它们的流程、特点、效率以及优缺点等方面进行了综述,最后对目标检测领域存在的问题以及未来研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 r-CNN 计算机视觉 卷积神经网络 深度学习 TWO-stage 目标检测
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钢-混凝土曲线组合箱梁桥横隔板间距研究 被引量:7
4
作者 李运生 薛辉 +2 位作者 邱爽 余林 张彦玲 《钢结构》 2019年第3期50-58,共9页
曲线组合梁需通过设置横隔板来控制畸变变形。针对使用阶段的曲线闭口组合箱梁,首先采用M/r法(M为曲梁弯矩,r为曲梁半径)将其转换为等效直梁,然后建立基于弹性地基梁法的有限元模型,计算截面的畸变效应,对横隔板数量N、跨度L和跨径比L/... 曲线组合梁需通过设置横隔板来控制畸变变形。针对使用阶段的曲线闭口组合箱梁,首先采用M/r法(M为曲梁弯矩,r为曲梁半径)将其转换为等效直梁,然后建立基于弹性地基梁法的有限元模型,计算截面的畸变效应,对横隔板数量N、跨度L和跨径比L/r进行参数分析,以畸变应力比(畸变正应力与弯曲正应力的比值)为控制指标,给出适于使用阶段曲线组合梁横隔板间距的计算式。研究发现:在各种使用荷载中,车道集中活载偏心和离心力产生的畸变效应比重最大,出现了局部效应;畸变应力比随横隔板数量和跨度的增加呈现按指数函数下降的规律,随跨径比的增大则线性增长;在计算曲线组合梁横隔板间距时,可首先设定合理的应力比限值,然后根据前期研究和给出的曲线组合梁施工和使用阶段的横隔板间距计算式,取二者较小值作为设计依据。 展开更多
关键词 曲线组合梁 施工阶段 约束扭转 横隔板 M/r
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An algorithm for automatic identification of multiple developmental stages of rice spikes based on improved Faster R-CNN 被引量:4
5
作者 Yuanqin Zhang Deqin Xiao +1 位作者 Youfu Liu Huilin Wu 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2022年第5期1323-1333,共11页
Spike development directly affects the yield and quality of rice. We describe an algorithm for automatically identifying multiple developmental stages of rice spikes(AI-MDSRS) that transforms the automatic identificat... Spike development directly affects the yield and quality of rice. We describe an algorithm for automatically identifying multiple developmental stages of rice spikes(AI-MDSRS) that transforms the automatic identification of multiple developmental stages of rice spikes into the detection of rice spikes of diverse maturity levels. The scales vary greatly in different growth and development stages because rice spikes are dense and small, posing challenges for their effective and accurate detection. We describe a rice spike detection model based on an improved faster regions with convolutional neural network(Faster R-CNN).The model incorporates the following optimization strategies: first, Inception_Res Net-v2 replaces VGG16 as a feature extraction network;second, a feature pyramid network(FPN) replaces single-scale feature maps to fuse with region proposal network(RPN);third, region of interest(Ro I) alignment replaces Ro I pooling, and distance-intersection over union(DIo U) is used as a standard for non-maximum suppression(NMS). The performance of the proposed model was compared with that of the original Faster R-CNN and YOLOv4 models. The mean average precision(m AP) of the rice spike detection model was92.47%, a substantial improvement on the original Faster R-CNN model(with 40.96% m AP) and 3.4%higher than that of the YOLOv4 model, experimentally indicating that the model is more accurate and reliable. The identification results of the model for the heading–flowering, milky maturity, and full maturity stages were within two days of the results of manual observation, fully meeting the needs of agricultural activities. 展开更多
关键词 Improved Faster r-CNN rice spike detection rice spike count Developmental stage identification
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简支槽型钢梁-混凝土曲线组合梁施工阶段扭转效应解析法研究 被引量:3
6
作者 张彦玲 刘玉玲 +1 位作者 李运生 侯忠明 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期3083-3091,共9页
采用M/r法将竖向均布荷载作用下梁轴曲率的影响等效为分布扭矩,并基于符拉索夫理论,采用初参数法计算曲线开口钢梁的扭转效应,分别通过离散法和连续法分析横隔板对其产生的影响。研究结果表明:采用离散法和连续法得到的截面扭转角和扭... 采用M/r法将竖向均布荷载作用下梁轴曲率的影响等效为分布扭矩,并基于符拉索夫理论,采用初参数法计算曲线开口钢梁的扭转效应,分别通过离散法和连续法分析横隔板对其产生的影响。研究结果表明:采用离散法和连续法得到的截面扭转角和扭率非常接近,扭矩完全相同,但双力矩和翘曲应力在横隔板位置差别较大;增加横隔板对曲线开口钢梁的扭矩无影响,但使截面扭转角、扭率、双力矩和翘曲正应力均明显减小,翘曲正应力随横隔板数量N的增加非线性下降,随曲线跨度与半径比值的增大线性增长。离散法可明确反映横隔板的影响,但比连续法计算复杂;横隔板数量越多,2种方法的结果越接近。实际工程中的曲线组合梁桥,可采用连续法进行分析。 展开更多
关键词 曲线组合梁 施工阶段 约束扭转 横隔板 M/r
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Addition of rituximab is not associated with survival benefit compared with CHOP alone for patients with stage I diffuse large B-cell lymphoma 被引量:2
7
作者 Bo Jia Yuankai Shi +16 位作者 Suyi Kang Sheng Yang Shaoxuan Hu Yexiong Li Mei Dong Weihu Wang Jianliang Yang Liqiang Zhou Peng Liu Shengyu Zhou Yan Qin Lin Gui Changgong Zhang Hua Lin Shanshan Chen Lin Wang Xiaohui He 《Chinese Journal of Cancer Research》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期516-523,共8页
Background: The role of rituximab in combination with CHOP regimen in patients with stage I diffuse large B-cell lymphoma (DLBCL) remains to be defined. We aimed to compare CHOP plus rituximab (R-CHOP) with CHOP ... Background: The role of rituximab in combination with CHOP regimen in patients with stage I diffuse large B-cell lymphoma (DLBCL) remains to be defined. We aimed to compare CHOP plus rituximab (R-CHOP) with CHOP alone and determine the value of radiotherapy in these patients. Methods: Between 2003 and 2009, 140 untreated patients with stage I DLBCL were retrospectively analyzed in this study. Results: Seventy-eight patients were treated in R-CHOP group and 62 in CHOP group. Ninety-one patients received additional radiotherapy at the end of chemotherapy. The different treatment groups were well-balanced with respect to baseline characteristics. Complete response (CR) rate was 77% both in R-CHOP and CHOP groups (P=0.945). After a median follow-up period of 56 months, patients received R-CHOP regimen had similar 5-year progression-free survival (PFS) (76% vs. 85%; log-rank P=0.215) and 5-year overall survival (OS) (90% vs. 96%; log-rank P=0.175) compared with those with CHOP alone. Patients with radiotherapy had significantly increased 5-year PFS compared with those who had chemotherapy alone (86% vs. 71%; log-rank P=0.005). At multivariate analysis, patients who had CR (P=0.008) and received radiotherapy (P=0.003) were significantly associated with superior PFS. Conclusions: CHOP alone could be as effective as R-CHOP regimen and additional radiotherapy would be necessary for stage I or stage I non-bulky DLBCL patients. 展开更多
关键词 Diffuse large B-cell lymphoma (DLBCL) stage I r-CHOP rADIOTHErAPY prognosis
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利用WGCNA构建与胃癌发展进程相关的关键lncRNA网络 被引量:3
8
作者 阮班来 王桂玲 《解剖科学进展》 2019年第6期680-684,共5页
目的通过对TCGA中胃癌的RNA-seq数据样本进行WGCNA分析,筛选出与胃癌TNM分期显著相关的LncRNA,为胃癌的治疗和生存期延长的研究提供参考依据。方法采用加权基因共表达网络分析(WGCNA)方法对375例胃癌患者基因表达进行差异分析;结合临床... 目的通过对TCGA中胃癌的RNA-seq数据样本进行WGCNA分析,筛选出与胃癌TNM分期显著相关的LncRNA,为胃癌的治疗和生存期延长的研究提供参考依据。方法采用加权基因共表达网络分析(WGCNA)方法对375例胃癌患者基因表达进行差异分析;结合临床数据,选取与临床信息高度相关的基因模块构建网络。结果获得3个基因模块与胃癌TNM分期高度相关,其中模块floralwhite和sienna3中包含11个lncRNA。这11个lncRNA中,有7个属于关键基因,其中LINC01310、LOC100128317和LNC02182具有预后指导意义,这些lncRNA高表达时,胃癌患者具有不良预后;LOC100506497、LOC107985075和TMEM220-AS1经过ROC分析,结果提示具有成为潜在胃癌诊断和治疗生物标志物的可能。结论本研究鉴定筛选出与胃癌发展进程相关的LncRNA,可为胃癌诊断和治疗的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 胃癌 长链非编码 r NA加权基因共表达网络分析 基因差异分析 TNM分期
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高表达miR-92a对结直肠癌患者预后影响的Meta分析 被引量:3
9
作者 李利发 陈小波 +4 位作者 侯松林 刘带志 张广军 周何 周彤 《中国医药导报》 CAS 2017年第29期15-18,68,共5页
目的系统评估mi R-92a对结直肠癌(CRC)患者病理生理特征及预后的影响。方法计算机检索Pub Med、中国生物医学数据库(CBM)、中国知网(CNKI)、万方数据库以及维普科技期刊数据库获取相关文献,检索时间从建库到2016年12月。利用stata 12.0... 目的系统评估mi R-92a对结直肠癌(CRC)患者病理生理特征及预后的影响。方法计算机检索Pub Med、中国生物医学数据库(CBM)、中国知网(CNKI)、万方数据库以及维普科技期刊数据库获取相关文献,检索时间从建库到2016年12月。利用stata 12.0对资料进行合并分析,数据采取危险比(HR),比值比(OR)以及95%置信区间(95%CI)表示。结果总共6篇文献,695例患者纳入本次Meta分析。合并分析表明:(1)高表达的mi R-92a与CRC患者总体生存率有着显著的联系(HR=2.91,95%CI:1.16~7.28,P<0.05);(2)高表达的mi R-92a与CRC患者肿瘤浸润深度(OR=0.56,95%CI:0.33~0.96,P<0.05),TNM分期(OR=0.41,95%CI:0.24~0.71,P<0.05),远处转移(OR=4.71,95%CI:1.74~12.69,P<0.05),淋巴结转移(OR=2.90,95%CI:1.64~5.13,P<0.05)有着明显的联系;与CRC患者的性别(OR=1.01,95%CI:0.60~1.69,P>0.05)和肿瘤分化程度(OR=0.66,95%CI:0.33~1.30,P>0.05)无明显关系。结论高表达的mi R-92a能够潜在的预测CRC患者总体预后和临床病理特征。 展开更多
关键词 结直肠癌 MI r-92a 总体生存率 TNM分期 预后 META分析
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AN ANALOGUE OF KüNNETH THEOREM INSTRONG HOMOLOGY 被引量:1
10
作者 Dae- Woong Lee 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2002年第1期32-40,共9页
After defining the strong tensor product of strong (sub)chain complenes, it is shown that an analogue of the Kunneth theorem holds in strong homology by proving that the kernel (cokernel) of connecting homomorphisms i... After defining the strong tensor product of strong (sub)chain complenes, it is shown that an analogue of the Kunneth theorem holds in strong homology by proving that the kernel (cokernel) of connecting homomorphisms is isomorphic to the direct sum of torsion (tensor) products of strong homology groups. An isomorphism between strong (r-stage) homology groups of inverse systems is also constructed. 展开更多
关键词 Derived limit strong (r-stage) homology strong tensor product Mittag-Leffler property
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Network DEA based on DEA‑ratio 被引量:1
11
作者 Dariush Akbarian 《Financial Innovation》 2021年第1期1919-1944,共26页
Data envelopment analysis(DEA)is a technique to measure the performance of decision-making units(DMUs).Conventional DEA treats DMUs as black boxes and the internal structure of DMUs is ignored.Two-stage DEA models are... Data envelopment analysis(DEA)is a technique to measure the performance of decision-making units(DMUs).Conventional DEA treats DMUs as black boxes and the internal structure of DMUs is ignored.Two-stage DEA models are special case network DEA models that explore the internal structures of DMUs.Most often,one output cannot be produced by certain input data and/or the data may be expressed as ratio output/input.In these cases,traditional two-stage DEA models can no longer be used.To deal with these situations,we applied DEA-Ratio(DEA-R)to evaluate two-stage DMUs instead of traditional DEA.To this end,we developed two novel DEA-R models,namely,range directional DEA-R(RDD-R)and(weighted)Tchebycheff norm DEA-R(TND-R).The validity and reliability of our proposed approaches are shown by some examples.The Taiwan Residents non-life insurance companies are revisited using these proposed approaches and the results from the proposed methods are compared with those from some other methods. 展开更多
关键词 Data envelopment analysis DEA-r Two-stage DEA
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军工电子装备研发过程各阶段的质量控制 被引量:1
12
作者 沈新明 《电子质量》 2017年第12期62-66,共5页
军工电子装备是为国防建设服务的重要保障,是战场致胜的法宝之一,历来受到各国政府和军队的高度重视。军工电子装备的质量直接涉及战争的胜负,也涉及战斗人员的生命安全。因此,在研发新的武器装备时,必须确保装备在有效的质量控制之下... 军工电子装备是为国防建设服务的重要保障,是战场致胜的法宝之一,历来受到各国政府和军队的高度重视。军工电子装备的质量直接涉及战争的胜负,也涉及战斗人员的生命安全。因此,在研发新的武器装备时,必须确保装备在有效的质量控制之下循序进行,为此,有必要科学合理的划分研发阶段,并明确各阶段工作程序和控制要求。 展开更多
关键词 军品 研发 阶段 质量 控制
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T-R旋回在东濮凹陷的应用:以古近纪沙河街期为例
13
作者 肖明国 李杰 +4 位作者 郭建华 郭祥伟 王玺凯 谭慧 刘辰生 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3002-3010,共9页
基于不同级次的T-R旋回对应于不同的储层分级,在不同环境中的T-R沉积旋回中,储集砂体的分布特征也明显不同,通过沉积相突变带、生物绝灭带、物源变化等对沙河街组不同级次的T-R旋回层序进行划分。研究结果表明:沙河街组可划分出2个二级... 基于不同级次的T-R旋回对应于不同的储层分级,在不同环境中的T-R沉积旋回中,储集砂体的分布特征也明显不同,通过沉积相突变带、生物绝灭带、物源变化等对沙河街组不同级次的T-R旋回层序进行划分。研究结果表明:沙河街组可划分出2个二级旋回、9个三级旋回和3类沉积体系的组合模式;层序格架内主要由冲积扇、河流、(扇)三角洲、湖底扇、滨浅湖、深湖、深盆盐湖等沉积体系组成;在湖近体系域中,主要沉积体系是水下扇、辫状河三角洲、滩坝、滨浅湖、湖湾、半深湖—深湖;在湖退体系域中,主要沉积体系为扇三角洲、辫状河三角洲、半深湖—深湖、湖底扇以及深水盐湖沉积体系,但其分布与组合也明显受盆地古地貌形态、构造(控凹断层)活动强度、气候及物源等因素控制。 展开更多
关键词 断陷盆地 层序地层 T-r旋回 东濮凹陷 沙河街期
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小型模块化超临界水冷堆研发
14
作者 臧金光 黄彦平 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期72-76,共5页
小型模块化超临界水冷堆(SCW-SMR)是超临界水冷堆(SCWR)与小型模块化反应堆(SMR)的有机融合,可兼具二者的优势,既具有独立的市场需求,也为大型百万千瓦级超临界水冷堆的工程实践提供了基础。本文介绍了SCW-SMR的研发背景、国际主要研发... 小型模块化超临界水冷堆(SCW-SMR)是超临界水冷堆(SCWR)与小型模块化反应堆(SMR)的有机融合,可兼具二者的优势,既具有独立的市场需求,也为大型百万千瓦级超临界水冷堆的工程实践提供了基础。本文介绍了SCW-SMR的研发背景、国际主要研发动态、技术特点和优势,提出了研发过程的一些思考,包括总体设计原则、主要设计要求、具体设计考虑和研发阶段建议,供后续研发参考。 展开更多
关键词 小型模块化反应堆(SMr) 超临界水冷堆(SCWr) 研发阶段 技术考虑
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中国高技术产业研发创新效率研究——基于资源约束型两阶段DEA模型的新视角 被引量:132
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作者 冯志军 陈伟 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期1202-1212,共11页
针对传统数据包络分析(DEA)模型的不足,结合高技术产业研发创新过程的特征,将其研发创新过程分解为技术开发和经济转化两个前后相续的子阶段,考虑"子阶段之间的关联关系"和"初始投入在两个子阶段间的分配结构",构... 针对传统数据包络分析(DEA)模型的不足,结合高技术产业研发创新过程的特征,将其研发创新过程分解为技术开发和经济转化两个前后相续的子阶段,考虑"子阶段之间的关联关系"和"初始投入在两个子阶段间的分配结构",构建了资源约束型两阶段DEA模型,从而实现了对高技术产业研发创新效率测算方法的改进,运用该模型实证测评了中国高技术产业17个细分行业研发创新的整体及各子阶段的效率,并同时得到初始投入的配置信息.与现有研究相比,该模型突破了传统DEA模型无视高技术产业研发创新系统内部组织结构的限制.实证结果表明:中国高技术产业17个细分行业不论是从研发创新整体上,还是从研发创新的两个子阶段,效率值都偏低,均有很大的提升空间;根据高技术产业研发创新两阶段效率矩阵图可知,除了电子计算机外部设备制造业等3个细分行业属于高效集约型研发创新,大部分行业表现为两个子阶段效率双差或一强一差;根据17个细分行业所隶属的5个产业大类来分析,电子计算机及办公设备制造业研发创新过程的整体效率最高、航空航天器制造业最低. 展开更多
关键词 高技术产业 研发创新效率 两阶段DEA模型 资源约束 效率矩阵图
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试论界面管理发展的三个阶段 被引量:35
16
作者 华锦阳 张钢 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2000年第2期35-42,共8页
本文首先介绍了三代R&D管理的模式与特点 ,在此基础上提出界面管理发展的三阶段模式 ,认为企业界面管理的发展可以划分为三个阶段 :职能分割、部门各行其是的第一阶段 ;追求部门合作精神 ,在单个项目上实行界面联结的第二阶段 ;以... 本文首先介绍了三代R&D管理的模式与特点 ,在此基础上提出界面管理发展的三阶段模式 ,认为企业界面管理的发展可以划分为三个阶段 :职能分割、部门各行其是的第一阶段 ;追求部门合作精神 ,在单个项目上实行界面联结的第二阶段 ;以及最终要达到的在企业整体范围、在多项目水平上实现战略联结的第三阶段。本文最后引用案例进行分析论证 ,并说明认知界面管理发展三阶段模式的现实意义。 展开更多
关键词 r&D管理 界面管理 企业 模式 科学技术管理
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东北黑土区高产大豆R_5期根系分布特征 被引量:38
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作者 金剑 王光华 +3 位作者 刘晓冰 李艳华 陈雪丽 Stephen J Herbert 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期266-271,共6页
利用钻土法及根系扫描分析系统研究不同产量类型大豆R5期根系在植株周围、株间及垄间土壤中的空间分布特征。结果表明:高产类型大豆根冠比较高,而且单位根长、根表面积的地上部干物质较高。根干重不仅在根系较集中的植株周围及株间0~... 利用钻土法及根系扫描分析系统研究不同产量类型大豆R5期根系在植株周围、株间及垄间土壤中的空间分布特征。结果表明:高产类型大豆根冠比较高,而且单位根长、根表面积的地上部干物质较高。根干重不仅在根系较集中的植株周围及株间0~30cm的土层,而且在较深的土层(〉30cm)中都有较多的分布;根长在植株周围的0~45cm土层范围内表现出一定的优势。直径小于1.0mm的细根形成了根系的主要部分,根长差异的主要原因不是细根比例的大小,而是细根数量的多少。除株间0~15cm土层外,高产大豆各土层的根/土体积比较高。 展开更多
关键词 大豆 r5期 根系特性 根冠比 土壤空间
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改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割方法 被引量:36
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作者 龙洁花 赵春江 +3 位作者 林森 郭文忠 文朝武 张宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期100-108,共9页
基于深度神经网络的果实识别和分割是采摘机器人作业成功的关键步骤,但由于网络参数多、计算量大,导致训练时间长,当模型部署到采摘机器人上则存在运行速度慢,识别精度低等问题。针对这些问题,该研究提出了一种改进Mask R-CNN的温室环... 基于深度神经网络的果实识别和分割是采摘机器人作业成功的关键步骤,但由于网络参数多、计算量大,导致训练时间长,当模型部署到采摘机器人上则存在运行速度慢,识别精度低等问题。针对这些问题,该研究提出了一种改进Mask R-CNN的温室环境下不同成熟度番茄果实分割方法,采用跨阶段局部网络(Cross Stage Partial Network,CSPNet)与Mask R-CNN网络中的残差网络(Residual Network,ResNet)进行融合,通过跨阶段拆分与级联策略,减少反向传播过程中重复的特征信息,降低网络计算量的同时提高准确率。在番茄果实测试集上进行试验,结果表明以层数为50的跨阶段局部残差网络(Cross Stage Partial ResNet50,CSP-ResNet50)为主干的改进Mask R-CNN模型对绿熟期、半熟期、成熟期番茄果实分割的平均精度均值为95.45%,F1分数为91.2%,单张图像分割时间为0.658 s。该方法相比金字塔场景解析网络(Pyramid Scene Parsing Network,PSPNet)、DeepLab v3+模型和以ResNet50为主干的Mask R-CNN模型平均精度均值分别提高了16.44、14.95和2.29个百分点,相比以ResNet50为主干的Mask R-CNN模型分割时间减少了1.98%。最后将以CSP-ResNet50为主干的改进Mask R-CNN模型部署到采摘机器人上,在大型玻璃温室中开展不同成熟度番茄果实识别试验,该模型识别正确率达到90%。该研究在温室环境下对不同成熟度番茄果实具有较好的识别性能,可为番茄采摘机器人精准作业提供依据。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 模型 番茄 成熟度分割 Mask r-CNN 残差网络 跨阶段局部网络
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金融发展对企业创新投资的边界影响——基于HECKIT模型的规模与效率门槛研究 被引量:31
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作者 王昱 成力为 安贝 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期110-124,共15页
强化市场机制在资源配置中的决定作用,促进金融资本支持企业创新投资是中国产业结构升级的关键。首先,本文从理论机理上梳理了金融发展对企业创新投资两阶段边界影响,认为超过一定边界的金融规模或金融效率不利于企业的创新决策和创新... 强化市场机制在资源配置中的决定作用,促进金融资本支持企业创新投资是中国产业结构升级的关键。首先,本文从理论机理上梳理了金融发展对企业创新投资两阶段边界影响,认为超过一定边界的金融规模或金融效率不利于企业的创新决策和创新投资。其次,运用三阶段DEA-Malmquist指数、HECKIT模型和门限模型实证检验发现:(1)金融规模影响企业创新投资具有双门槛值,深化不足或过度扩张导致金融发展偏离企业创新投资过程,金融发展对企业创新投资影响更多体现在扩展边际,而非集约边际。(2)金融效率影响企业R&D投资具有单门槛值,金融业纯技术效率水平提升以及金融业前沿技术向前推移,越有利于企业创新投资。(3)金融发展边界相对于私企、中低技术企业更高。提升金融效率是跨越企业创新投资过程中规模瓶颈的重要途径。 展开更多
关键词 金融发展 两阶段创新投资 三阶段DEA—Malmquist HECKIT模型
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基于4R危机管理理论的政府网络舆情危机应对手段研究 被引量:28
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作者 张玉亮 杨英甲 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2017年第9期75-80,92,共7页
[目的 /意义]基于4R危机管理理论,从缩减、预备、反应和恢复四个阶段对政府网络舆情危机管理的方法手段进行认真的分析和概括。同时,分析了影响政府网络舆情危机应对手段有效性的情景要素,为政府处置网络舆情危机提供有益的参考。[方法 ... [目的 /意义]基于4R危机管理理论,从缩减、预备、反应和恢复四个阶段对政府网络舆情危机管理的方法手段进行认真的分析和概括。同时,分析了影响政府网络舆情危机应对手段有效性的情景要素,为政府处置网络舆情危机提供有益的参考。[方法 /过程]在梳理国内外政府网络舆情危机管理相关研究成果之上,基于4R理论设计了通用政府网络舆情危机场景下的应对手段。以丽江政府网络舆情危机事件为例,探讨危机应对手段的具体情景应用。[结果 /结论 ]4R危机管理理论是一种重要的理论工具,因其在价值取向、行动目标和周期划分上与政府处置政府网络舆情危机有高度契合,因此将其应用于政府网络舆情危机管理具有适用性。危机的概率、种类、强度是影响政府网络舆情危机应对手段有效性的要素,因此危机应对手段的选用要依据具体的危机情景而定。 展开更多
关键词 4r危机管理理论 政府 网络舆情 危机 管理阶段 应对手段 危机情景
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