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汽车中通道焊接柔性生产线设计与应用 被引量：5
1
作者 秦承华 杨黄锐 +1 位作者 张颖 熊玮 《汽车零部件》 2021年第7期85-88,共4页
论述了汽车中通道柔性生产线的设计,详细介绍了中通道柔性生产线的工艺布局和设备选型、快换夹具设计和控制系统设计。通过设计小车,实现不同车型夹具的快速切换;设计八角管补焊抓手,应用于机器人补焊,可实现生产线的多节拍切换与应用。
关键词 中通道 柔性生产线 快换夹具 补焊抓手
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基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究 被引量：3
2
作者 廖小吉 《工业技术与职业教育》 2020年第1期13-15,共3页
基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具... 基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。 展开更多
关键词 智能制造 机器人 快换夹具 示教
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缸体试漏快换夹具的研发与设计
3
作者 任志伟 陈进喜 《汽车实用技术》 2013年第7期82-84,共3页
本文介绍一种新型的试漏快换夹具,针对发动机缸体中问试漏检测生产过程中,对多品种试漏测试夹具的快速更换的问题,分析了快换夹具的设计要点及技术,并对试漏快换夹具结构做了简要说明。
关键词 快换夹具 试漏 缸体
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变速器输入轴内孔跳动快换检具设计
4
作者 王军 吴雁玲 《机械管理开发》 2020年第10期14-16,共3页
针对中国重汽集团大同齿轮有限公司现生产的需磨内孔的变速器输入轴类零部件的检验内孔跳动方式存在的问题,设计了一种采用快换V形铁进行定位的检测变速器输入轴内孔跳动的快换检具,分析了该检具的设计方案和应用效果。实践表明,使用本... 针对中国重汽集团大同齿轮有限公司现生产的需磨内孔的变速器输入轴类零部件的检验内孔跳动方式存在的问题,设计了一种采用快换V形铁进行定位的检测变速器输入轴内孔跳动的快换检具,分析了该检具的设计方案和应用效果。实践表明,使用本检具后,减少了工人的劳动强度,提高了检测的稳定性,同时减少了人为因素对产品质量的影响,为企业产品提供了质量保证。 展开更多
关键词 内孔跳动快换检具 高精度 V形块
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基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计 被引量：10
5
作者 何剑敏 羊荣金 沈孟锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期99-104,共6页
为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹... 为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果。最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率。 展开更多
关键词 实验平台 快换夹具 物理特性 轨迹跟踪 SMART组件
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航空发动机叶片数控加工新技术及应用 被引量：7
6
作者 吴志新 昂给拉玛 甘丽君 《航空制造技术》 2018年第15期63-68,共6页
针对航空发动机压气机叶片数控加工技术的发展现状,着重阐述了数控集成一体化加工、叶片快换装夹、局部自适应加工、数控机械抛光等技术的特点以及这些技术在国内航空发动机叶片制造领域的应用现状。介绍这些技术在航空发动机叶片制造... 针对航空发动机压气机叶片数控加工技术的发展现状,着重阐述了数控集成一体化加工、叶片快换装夹、局部自适应加工、数控机械抛光等技术的特点以及这些技术在国内航空发动机叶片制造领域的应用现状。介绍这些技术在航空发动机叶片制造领域的技术需求及重要作用,通过试验分析和应用验证,不断跟进新工艺、新技术、新装备发展的进程,加速航空发动机叶片制造技术的发展。 展开更多
关键词 完整加工 自适应加工 零点定位 快换装夹 数控机械抛光
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一种新结构的快换通用型插内齿圈夹具 被引量：1
7
作者 林立 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第9期30-32,共3页
通过设计新的涨套快换结构和通用型的连接结构,能满足大范围直径内所有齿圈的快换快产,新工件只需制造涨套和支撑,不需制造整套夹具,极大节省了制造成本和制造周期,由于涨套上没有刚性螺栓连接,更换起来极为简便,不需拆卸本体和重复校... 通过设计新的涨套快换结构和通用型的连接结构,能满足大范围直径内所有齿圈的快换快产,新工件只需制造涨套和支撑,不需制造整套夹具,极大节省了制造成本和制造周期,由于涨套上没有刚性螺栓连接,更换起来极为简便,不需拆卸本体和重复校准夹具,极大减少了换产时间和劳动强度。 展开更多
关键词 快换结构 涨套 通用型插齿夹具 内齿圈
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汽车零部件产品可靠性试验的研究——基于开发和优化工业机器人操作程序
8
作者 徐霖 陈诚 任浩源 《质量与标准化》 2018年第11期54-56,共3页
本研究利用工业机器人拥有六个自由度和较高控制精度的特点,来开发复杂运动轨迹的汽车部件可靠性试验,并通过自主设计的快换夹具来实现不同加载头对同一样品加载的可靠性试验。
关键词 工业机器人 汽车零部件产品 可靠性试验 快换夹具
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球面管接头零件快换工装设计与应用
9
作者 王发光 范海波 +1 位作者 张开 杨引锋 《工业技术创新》 2020年第6期35-39,共5页
在使用专用工装加工球面管接头零件的螺纹及密封锥面时,一个零件对应一个专用工装。工装不仅结构复杂,而且相互之间无互换性,造成资源浪费。为球面管接头零件设计一种快换工装,由夹具本体、芯轴和安装样板三部分组成。夹具本体为通用工... 在使用专用工装加工球面管接头零件的螺纹及密封锥面时,一个零件对应一个专用工装。工装不仅结构复杂,而且相互之间无互换性,造成资源浪费。为球面管接头零件设计一种快换工装,由夹具本体、芯轴和安装样板三部分组成。夹具本体为通用工装,加工时对不同的结构尺寸和定位尺寸采用不同的芯轴,并通过安装样板进行找正。对300余个零件的结构尺寸和定位尺寸进行分组,仅需8个夹具本体即可替代原有的300余个专用工装。快换工装拆卸方便、定位准确,在保证产品质量的同时大大提高了加工效率。 展开更多
关键词 球面管接头 通用工装 快换工装 互换性 夹具本体 芯轴
原文传递
基于装夹变形防控的齿轮箱壳体高效加工工艺设计
10
作者 刘超锋 王东方 +1 位作者 卢博 彭刚 《机械研究与应用》 2021年第1期145-147,共3页
针对齿轮箱壳体找正时间长、装夹易变形、尺寸易超差等问题开展分析和研究。通过设计高精度快换工装,将装夹找正移至机外进行,减少机内频繁装夹找正导致的设备停机,经加工实践验证能提高机床的有效利用率;通过量化装夹力矩,有效控制装... 针对齿轮箱壳体找正时间长、装夹易变形、尺寸易超差等问题开展分析和研究。通过设计高精度快换工装,将装夹找正移至机外进行,减少机内频繁装夹找正导致的设备停机,经加工实践验证能提高机床的有效利用率;通过量化装夹力矩,有效控制装夹变形导致的尺寸超差。 展开更多
关键词 机械加工 拧紧力矩 快换工装 工艺试验
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