船载单脉冲雷达快速标校系统设计与实现 被引量：4

1

作者 宋海军 丁求启 +1 位作者 苏龑 蒋知彧 《计算机测量与控制》 2017年第9期95-98,共4页

当前船载单脉冲雷达幅相一致性标定方法受各类条件的限制,不具备快速标校的特性,一旦设备出现故障或系统更换备件时难以满足系统标校的需求;针对此问题在介绍船载单脉冲雷达幅相一致性标定原理的基础上对传统标校方法进行了分析;基于多... 当前船载单脉冲雷达幅相一致性标定方法受各类条件的限制,不具备快速标校的特性,一旦设备出现故障或系统更换备件时难以满足系统标校的需求;针对此问题在介绍船载单脉冲雷达幅相一致性标定原理的基础上对传统标校方法进行了分析;基于多模自跟踪体制,建立了天线偏离角与角误差信号关系的数学模型,通过获取目标相对天线角度变化值以及角误差电压变化值,提出了一种幅相一致性快速标定的新方法,并研制了快速标校软件,对设备进行多次标定试验,结果表明标校过程快速简便,满足精度指标,对提高幅相标定效率、克服标定环境局限性等具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 单脉冲雷达 快速标校 幅相一致性 船载

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雷达TR生产线测试系统远程现场整体校准技术研究 被引量：2

2

作者 楼红英 杨忠 +1 位作者 沈保龙 陈效杰 《宇航计测技术》 CSCD 2020年第3期88-93,共6页

针对TR生产线中,用于多品种、小批量产品测试的大型测试系统在质量控制、现场快速、整体校准等方面存在的计量难点和痛点问题,设计标准化、通用化的现场传递标准件和统型的计量适配器,并建立远程计量管控系统,以信息化平台为支撑,攻克... 针对TR生产线中,用于多品种、小批量产品测试的大型测试系统在质量控制、现场快速、整体校准等方面存在的计量难点和痛点问题,设计标准化、通用化的现场传递标准件和统型的计量适配器,并建立远程计量管控系统,以信息化平台为支撑,攻克远程自动在线计量大型系统级设备整体校准等难题,实现雷达TR生产线测试系统远程自动现场整体快速校准。 展开更多

关键词 远程 计量适配器 计量管控系统 快速校准

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智能快捷调姿定位系统位姿标定算法 被引量：1

3

作者 巴晓甫 赵安安 +2 位作者 张程 侣胜武 薛红前 《航空制造技术》 2020年第6期57-63,共7页

针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重... 针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法。通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合,实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定。试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法,位姿精度不随时间而降低,标定效益提高了50%以上,标定成本降低了80%以上,满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求。 展开更多

关键词 飞机装配 智能算法 快捷重组 调姿定位 位姿标定

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直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构的创新与应用

4

作者 李亚伟 《今日自动化》 2023年第12期112-114,共3页

直缝自动焊接机是为了桶型工件对接直焊缝而设计的自动化焊接系统。传统直缝焊接机的横梁校正结构复杂,校正速度慢,导致焊接精度和质量无法保证。为解决这一问题,推出了一种新型的直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构。这一创新性设计... 直缝自动焊接机是为了桶型工件对接直焊缝而设计的自动化焊接系统。传统直缝焊接机的横梁校正结构复杂,校正速度慢,导致焊接精度和质量无法保证。为解决这一问题,推出了一种新型的直缝自动焊接机横梁精度快速校正结构。这一创新性设计利用先进传感技术和自动控制系统,能瞬间调整横梁位置和角度,大幅提高校正速度,这意味着更高的生产效率和更可靠的焊接质量。新结构设计更紧凑,更适应不同工作环境,提高了设备的稳定性,同时降低了维护成本。这项创新为焊接行业带来了快速、高效、可靠的横梁校正方法,有望广泛应用于制造业,提升生产效率、降低成本,同时确保焊接质量。 展开更多

关键词 直缝自动焊接机 横梁精度 快速校正 创新应用

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槽式太阳能集热支架导孔的快速检测系统

5

作者 车国栋 龚俊 鄢志彬 《自动化与仪器仪表》 2019年第8期17-20,共4页

设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论。检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测。采用D-H坐标变换法对... 设计了一套槽式太阳能集热支架的快速检测系统(槽式太阳能支架是一种结构独特和高精度的大型零部件),对其中的关键技术进行分析和讨论。检测系统使用将视觉检测和三自由度机械臂结合的方式对支架导孔进行移动检测。采用D-H坐标变换法对系统进行标定,提高末端执行器定位精度;使用Roberts算子从采集的图像数据中提取理论加工轮廓和实际加工的轮廓特征,然后,通过图像坐标计算获得孔中心位置偏差和最大边界偏差来分析孔的加工精度。该系统将为高精度和结构独特的大型零部件检测提供有效的数字化检测手段。 展开更多

关键词 快速检测 导孔 标定 ROBERTS算子 图像坐标 加工精度

原文传递

QuickBird数字遥感图像光谱辐射定标 被引量：6

6

作者 张国坤 陈春 +2 位作者 邢福 张洪岩 赵云生 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期494-498,共5页

通过高分辨率的QuickBird数字遥感图像辐射定标的基础工作,包括数字图像的物理属性、数字图像的数学基础及注记、图像数据格式等,利用洪河幅QuickBird数字遥感图像记录的来自地气系统的光谱辐射亮度信息,提出辐射定标的计算方法。运用像... 通过高分辨率的QuickBird数字遥感图像辐射定标的基础工作,包括数字图像的物理属性、数字图像的数学基础及注记、图像数据格式等,利用洪河幅QuickBird数字遥感图像记录的来自地气系统的光谱辐射亮度信息,提出辐射定标的计算方法。运用像元DN值转换为波段积分辐射亮度,然后再计算光谱辐射亮度,该辐射定标后的QuickBird图像体现了各种地物的光谱特征的定量信息,QuickBird图像只有经过定标才能与其他传感器图像定量比较分析,从而使反演图像具有应用价值。其意义是为下一步对所需要的专题信息提取进行的图像融合和增强处理提供重要的基础条件,为遥感图像的反演提供了地物光谱信息,这样把对地物波谱特征的研究与建立遥感应用模型结合起来,从而达到对地物定量分析的目的。 展开更多

关键词 quickBird数字图像 像元值 光谱辐射定标 绝对定标因子 图像融合

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车载激光点云与全景影像快速融合检校方法 被引量：3

7

作者 刘冰 李明 +2 位作者 陈丽 王仕林 刘如飞 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第1期26-32,共7页

针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精... 针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。 展开更多

关键词 激光点云 全景影像 选点精度 密度差异 全景畸变 快速融合检校

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全自主堵板操作机器人系统设计 被引量：3

8

作者 陈嘉杰 余冰 +3 位作者 吴玉 董俊杰 韩哲 段星光 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期11987-11991,共5页

在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的全自主密封。该机器人系统包括机器手、两种机器人末端和末端快换装置。提出首先利用图像识别算法定位螺... 在核电站蒸汽发生器维修期间,为了减少维修人员的劳动强度和辐射时间,设计全自主堵板操作机器人系统来帮助维修人员完成主要管道的全自主密封。该机器人系统包括机器手、两种机器人末端和末端快换装置。提出首先利用图像识别算法定位螺栓中心,然后利用标定算法转换得到定位中心在机器人坐标系下的位置,从而引导机器人完成拧螺栓和抓取堵板的动作。进行了10次抓取堵板和拧螺栓的实验,圆心定位准确率为100%,且都能完成拧螺栓和抓取堵板的动作。实验结果显示,该系统具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 全自主 识别定位 快换装置 手眼标定

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基于椭球拟合的MEMS倾角仪现场快速标定系统 被引量：3

9

作者 张海鹏 李杰 +1 位作者 张波 胡陈君 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第2期94-98,共5页

针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片... 针对由倾角仪核心模块MEMS加速度计的偏值和标度因数会随时间推移而产生变化,造成倾角仪倾角测量误差变大、准确度降低、对精密标定设备依赖性强的问题,设计一种基于STM32结合椭球拟合算法的倾角仪现场快速标定系统。该系统以STM32单片机为核心处理单元,内嵌椭球拟合算法,修正MEMS加速度计的偏值和标度因数;配合自编程的上位机程序实现对倾角仪的现场快速标定,保证其测量准确度。试验结果表明:该倾角仪现场快速标定系统操作方便,标定后降低测量误差且使测量准确度提高一个量级,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 倾角仪 MEMS传感器 椭球拟合 现场快速标定 单片机

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MEMS惯组陀螺零位在线快速标定系统设计与实现 被引量：2

10

作者 张殿坤 季海波 +1 位作者 谢晓阳 王勇 《战术导弹技术》 2012年第2期80-84,共5页

针对传统MEMS惯组标定算法标定步骤复杂,标定时间长的问题,根据MEMS惯组的参数变化特点,设计并实现了MEMS惯组在线快速标定系统,实现对MEMS惯组参数影响最大的陀螺零位进行快速标定。分析了MEMS惯组误差模型,介绍了在线快速标定系统组成... 针对传统MEMS惯组标定算法标定步骤复杂,标定时间长的问题,根据MEMS惯组的参数变化特点,设计并实现了MEMS惯组在线快速标定系统,实现对MEMS惯组参数影响最大的陀螺零位进行快速标定。分析了MEMS惯组误差模型,介绍了在线快速标定系统组成,对快速标定算法进行了解释和说明,并给出了详细标定步骤。该系统简化了标定操作流程,缩短了标定时间,减少了标定保障条件,已成功应用于某精确制导炸弹,并具有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 MEMS惯组 在线快速标定 精确制导武器 工程应用

原文传递

紫外臭氧廓线探测仪快视系统的设计与实现 被引量：2

11

作者 吴伟平 闫得杰 +1 位作者 孙天宇 王栋 《计算机测量与控制》 2015年第6期2220-2222,2236,共4页

为了实现紫外臭氧廓线探测仪图像数据的实时处理,并为其装调和自动定标提供必要的功能支持,实现了臭氧廓线探测仪快视系统;该系统分析了臭氧廓线探测仪图像数据下传原理和自动定标的工作流程,设计了相互协调的三线程的工作方式,保证系... 为了实现紫外臭氧廓线探测仪图像数据的实时处理,并为其装调和自动定标提供必要的功能支持,实现了臭氧廓线探测仪快视系统;该系统分析了臭氧廓线探测仪图像数据下传原理和自动定标的工作流程,设计了相互协调的三线程的工作方式,保证系统流畅运行;采用命名管道通讯机制实现自动定标功能;实验结果表明:该系统实时完成2个波段的数据解析、图像显示和辅助线绘制等功能,实验过程中系统运行流畅,无丢包现象,叠加线可提供像素级的对准精度;以50 ms的积分时间进行自动定标,定标速度可达每分钟39个波段,三倍于两个熟练配合测试人员的定标效率。 展开更多

关键词 臭氧廓线 快视系统 自动定标 剖线 实时

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变压器用速动油压继电器计量特性及校准方法研究 被引量：2

12

作者 许静 李正文 范优子 《东北电力技术》 2017年第1期7-9,共3页

简要介绍了速动油压继电器的计量特性、结构特征及工作原理,重点分析了速动油压继电器与其它变压器非电量保护的配合关系,提出了一种适用于电力企业的速动继电器校准方法。

关键词 速动油压继电器 计量特性 校准方法

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ELL型外测式液位仪在液氨储罐上的应用 被引量：2

13

作者 陈靖 《内蒙古石油化工》 CAS 2014年第9期30-32,共3页

ELL型外测液位计在石化、化工、油库、石油、电力、液体储运、医药及特殊行业内的使用,安全、环保、方便、经济、耐用、可靠、精确,和其他类型的液位计进行了性能进行比较,通过使用外测液位计,解决了青海碱业有限公司液氨储罐经常出现... ELL型外测液位计在石化、化工、油库、石油、电力、液体储运、医药及特殊行业内的使用,安全、环保、方便、经济、耐用、可靠、精确,和其他类型的液位计进行了性能进行比较,通过使用外测液位计,解决了青海碱业有限公司液氨储罐经常出现液位波动、不稳定、误差大等液位测量问题。 展开更多

关键词 外测液位仪 性能特点 安全可靠 自动校准 测量精度高

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水击压力校准系统快关阀的研发与应用 被引量：1

14

作者 王乃世 罗军 张俊锋 《火箭推进》 CAS 2018年第4期36-39,共4页

为实现水击压力传感器现场动态校准,模拟液体水击压力产生的状态,研制了一套用于水击压力传感器现场校准的快关阀,并对阀关键部件脆性片材料进行重点选择和验证试验。测试结果证明:快关阀关闭时间满足设计要求,实用效果良好,可用于瞬态... 为实现水击压力传感器现场动态校准,模拟液体水击压力产生的状态,研制了一套用于水击压力传感器现场校准的快关阀,并对阀关键部件脆性片材料进行重点选择和验证试验。测试结果证明:快关阀关闭时间满足设计要求,实用效果良好,可用于瞬态水击压力现场动态校准。 展开更多

关键词 快关阀 水击压力 现场动态校准 脆性片

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航空发动机气压测量设备吹校系统设计

15

作者 赵晨 张巍 +3 位作者 康健 刘俊琪 乔黎 林山 《测控技术》 CSCD 2018年第6期39-42,共4页

针对航空发动机试车台气压测量管路堵塞和气压测量设备温度漂移导致的气压测量数据失真,以及测量设备检定效率低的问题,开发了基于PLC和触摸屏的气压测量设备吹校系统。该系统搭建了模式切换管路和吹扫管路,并通过对人机界面中工作模式... 针对航空发动机试车台气压测量管路堵塞和气压测量设备温度漂移导致的气压测量数据失真,以及测量设备检定效率低的问题,开发了基于PLC和触摸屏的气压测量设备吹校系统。该系统搭建了模式切换管路和吹扫管路,并通过对人机界面中工作模式的选择,调用模块化子程序,实现了气压测量设备工作模式的切换、测量管路吹扫、快速零点校准和现场校准的功能。试验结果表明,该套系统具有较高的稳定性和可靠性,极大地提高了工作效率,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 吹扫 校准 快速零点校准 航空发动机

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快开阀装置阶跃压力上升时间影响因素研究 被引量：1

16

作者 张逸飞 孔德仁 施宇成 《测试技术学报》 2021年第2期107-113,共7页

快开阀装置作为动态压力校准装置,其产生阶跃压力的上升时间是对压力传感器频响特性和灵敏度校准的重要指标.在实际试验过程中,发现其阶跃压力上升时间与低压腔尺寸及传感器布设位置有关,故有必要对其展开仿真研究.本文以快开阀装置结... 快开阀装置作为动态压力校准装置,其产生阶跃压力的上升时间是对压力传感器频响特性和灵敏度校准的重要指标.在实际试验过程中,发现其阶跃压力上升时间与低压腔尺寸及传感器布设位置有关,故有必要对其展开仿真研究.本文以快开阀装置结构为基础,利用FLUENT建立三维数值仿真模型.模型中,高压腔的模拟压力为1500 kPa,低压腔的模拟压力为1500 Pa,高压腔长度为1000 mm.传感器分别布设在低压腔端面与侧壁上不同位置,不断改变低压腔尺寸大小,分别获取多种情况下的压力测量数据,并对结果进行分析.仿真结果表明:快开阀装置产生压力的上升时间受低压腔尺寸及传感器布设位置影响.随着低压腔管腔长度的增大,压力上升时间随之变长,即压力上升时间值与低压腔长度呈正相关. 展开更多

关键词 快开阀装置 动态校准 阶跃压力上升时间 低压室尺寸 传感器布设位置

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水击压力现场校准系统快关阀门的研制

17

作者 王乃世 混平 +1 位作者 张俊锋 罗军 《阀门》 2017年第2期26-28,共3页

介绍了用于水击压力传感器现场校准快关阀门的结构,叙述了关键部件脆性片材料的选择和试验过程,测试验证了阀门关闭时间满足设计要求,实用效果良好,为瞬态水击压力现场动态校准装置的性能提供了基本保障。

关键词 快关阀门 水击压力 现场动态校准 脆性片

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移动式液压流量校准系统的开发与研究

18

作者 郭蕊蕊 王华 +1 位作者 董春红 张运红 《拖拉机与农用运输车》 2021年第1期35-39,共5页

以液压流量计为研究对象,移动式泵站系统提供稳定液压油源,通过快速连接装置,采用容积式流量计称量法直接比对的计量方式,再利用NI DAQ采集卡及LabVIEW虚拟仪器技术测控软件搭建测试系统,完成移动流量校准系统与被试流量计的现场比对校准。

关键词 比对法 液压油源 快速连接装置 标准流量校准系统 测试系统和方法

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浅析便携式快速灰分测定仪的标定

19

作者 张波 《洁净煤技术》 CAS 2002年第4期43-45,共3页

介绍了便携式快速灰分测定仪的特点、核定方法和试验结果,提出了根据平均伽玛计数区间判断灰分区间的标定方法。

关键词 便携式快速灰分测定仪 标定 平均伽玛计数 显示器 工业分析

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