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四元数体上重行列式的性质及其应用 被引量:21
1
作者 张庆成 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1995年第2期253-259,共7页
本文得到了四元数体上重行列式的一些基本不等式,给出了矩阵为正定自共轭阵时,行列式与重行列式的显式关系,同时也给出了文[1]中行列式与文[5]中行列式两种定义的关系。提出了四元数体上广义正定自共轭阵的概念,并获得了这类... 本文得到了四元数体上重行列式的一些基本不等式,给出了矩阵为正定自共轭阵时,行列式与重行列式的显式关系,同时也给出了文[1]中行列式与文[5]中行列式两种定义的关系。提出了四元数体上广义正定自共轭阵的概念,并获得了这类阵的基本性质. 展开更多
关键词 四元数体 重行列式 广义 正定自共轭阵 行列式
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全角度姿态角解算方法研究与仿真 被引量:13
2
作者 周亢 闫建国 屈耀红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1697-1700,共4页
针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实... 针对传统四元数法在求解捷联惯性导航姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新的计算方法。该方法利用四元数到欧拉角转换的特点,并结合三轴姿态角在不同区间的变化特点,进而作出准确的区间转移的判断,最后实现全角度范围变化条件下姿态角的转换计算。仿真结果表明,该方法可以很好的应用于大机动飞行条件下。 展开更多
关键词 四元数 全角度 姿态 区间转移
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关于四元数矩阵方程AX=B 被引量:7
3
作者 王卿文 《数学研究》 CSCD 1995年第4期75-78,共4页
本文定义了四元数体Ω上亚半正定矩阵,给出了Ω上矩阵方程AX=B有亚(半)正定解和西矩阵解的充要条件及其解集结构.
关键词 四元数矩阵方程 亚半正定矩阵 酉矩阵 亚正定解
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四元数矩阵之迹的几个不等式 被引量:8
4
作者 张树青 吕蕴霞 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 1992年第3期5-10,共6页
给出了广义西空间的概念,并利用其中向量内积的性质及四元数体上方阵的酉相似理论,建立了几个自共轭四元数矩阵之迹的不等式.
关键词 四元数体 矩阵 半正定
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两类四元数矩阵偶的GH合同标准形 被引量:6
5
作者 张锦川 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第2期217-224,共8页
该文给出两类四元数矩阵偶〈 A,B1〉与〈 A,B2 〉的 GH合同标准形 ,其中 A为半正定自共轭阵 ,B1为斜自共轭阵 ,B2 为自共轭阵 .由此分别得到 (广义 )半正定与正定四元数矩阵的 GH合同标准形 。
关键词 四元数体 矩阵偶 半正定矩阵 GH合同标准形 同时对角化
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四元数体上若干线性代数问题的显式 被引量:5
6
作者 吴世锦 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2001年第5期837-842,共6页
通过建立四元数乘积的一个弱可交换律,分别给出四元数体上的线性方程组的解和克莱姆解式、向量的相关性、矩阵的逆与秩以及线性变换的特征根与特征向量等存在性的充要条件,从而得到这些问题的一种有效计算方法.
关键词 四元数体 弱可交换性 克莱姆法则 逆矩阵 特征向量 四元数 线性方程组 线性变换 充要条件
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具有箭形矩阵约束的四元数Sylvester方程求解 被引量:6
7
作者 黄敬频 蓝家新 +1 位作者 毛利影 王敏 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第16期264-271,共8页
箭形矩阵是一类结构简单应用广泛的特殊矩阵,在四元数体上讨论Sylvester方程的箭形矩阵解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和箭形矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实域上无约束方程,从而得到四元数Syl... 箭形矩阵是一类结构简单应用广泛的特殊矩阵,在四元数体上讨论Sylvester方程的箭形矩阵解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和箭形矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实域上无约束方程,从而得到四元数Sylvester方程AX-XB=C具有一般箭形解和自共轭箭形解的充要条件及其通解表达式.同时在相应的解集合中,获得与预先给定的四元数箭形矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解. 展开更多
关键词 四元数体 SYLVESTER方程 箭形矩阵 自共轭 最佳逼近
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一个不等式及其在四元数矩阵中的应用 被引量:4
8
作者 刘建州 谢清明 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1996年第1期29-33,共5页
本文首先证明了一个不等式,应用它改进了近年来有关复矩阵和四元数矩阵行列式估计的一些重要结果.同时还推广了许多著名不等式.
关键词 四元数体 行列式 自共轭矩阵 不等式
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四元数体上方阵乘积可交换的充要条件 被引量:5
9
作者 周硕 郭丽杰 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期286-288,共3页
给出了四元数的矩阵表示及四元数乘积可交换的充要条件,并利用相似矩阵标准形与广义约当分解,讨论了四元数体上方阵乘积可交换的充要条件,并给出了特殊矩阵的乘积可交换阵的形式.
关键词 四元数体 乘积可交换 相似标准形 约当分解 充要条件 矩阵理论
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四元数矩阵的分解 被引量:4
10
作者 奚传志 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期413-414,共2页
对四元数可中心化矩阵可分解为两个自共轭矩阵乘积(且其中有一个是非奇异矩阵)问题的结果进行了推广,给出了四元数矩阵可分解为两个自共轭矩阵乘积(其中有一个是非奇异矩阵)的一个充分条件,同时得到了一些有用的结果.
关键词 四元数体 矩阵分解 自共轭矩阵
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Cyclic Solution and Optimal Approximation of the Quaternion Stein Equation
11
作者 Guangmei Liu Yanting Zhang +1 位作者 Yiwen Yao Jingpin Huang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3735-3746,共12页
In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the ta... In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the target structure matrix is constructed by using the complex decomposition of the quaternion matrix, to obtain the necessary and sufficient conditions for the existence of the cyclic solution of the equation and the expression of the general solution. Secondly, the Stein equation is converted into the Sylvester equation by adding the necessary parameters, and the condition for the existence of a cyclic solution and the expression of the equation’s solution are then obtained by using the real decomposition of the quaternion matrix and the Kronecker product of the matrix. At the same time, under the condition that the solution set is non-empty, the optimal approximation solution to the given quaternion circulant matrix is obtained by using the property of Frobenius norm property. Numerical examples are given to verify the correctness of the theoretical results and the feasibility of the proposed method. . 展开更多
关键词 quaternion field Stein Equation Cyclic Matrix Complex Decomposition Real Decomposition Optimal Approximation
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二个矩阵不等式在复数域和四元数体上的推广 被引量:4
12
作者 罗晓晖 《郑州大学学报(自然科学版)》 1999年第3期5-11,共7页
利用李群、李代数的极大环定理,得到了四元数体 H 上 Hamilton 斜矩阵可对角化。
关键词 四元数体 酉矩阵 酉变换 复数域 矩阵不等式
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INVERSE MATRIX AND PROPERTIES OF DOUBLE DETERMINANT OVER QUATERNION FIELD 被引量:3
13
作者 陈龙玄 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第5期528-540,共13页
This paper is an extension of Ref. [1]. Here we study the properties of double determi-nant over quaternion field. The necessary and sufficient existence condition of inverse matrixand its direct expression have been ... This paper is an extension of Ref. [1]. Here we study the properties of double determi-nant over quaternion field. The necessary and sufficient existence condition of inverse matrixand its direct expression have been obtained and the Hadamard theorem has been extendedto the quaternion field. 展开更多
关键词 quaternion field GENERALIZED UNITARY space DOUBLE determinant.
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四元数体上离散型Lyapunov方程的反问题解 被引量:4
14
作者 邓勇 黄敬频 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第7期1-6,共6页
利用自共轭四元数矩阵的酉对角分解和正负惯性指数为工具,刻划了四元数体上离散型Lyapunov方程AXA*-X=F的反问题有解的充要条件,并得到解A的具体表达式.同时,给出该方程在酉矩阵约束条件下的解和最小二乘解.推广了对称双侧正交Procruste... 利用自共轭四元数矩阵的酉对角分解和正负惯性指数为工具,刻划了四元数体上离散型Lyapunov方程AXA*-X=F的反问题有解的充要条件,并得到解A的具体表达式.同时,给出该方程在酉矩阵约束条件下的解和最小二乘解.推广了对称双侧正交Procrustes问题. 展开更多
关键词 四元数体 离散型Lyapunov方程 反问题 最小二乘解
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四元数矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解 被引量:4
15
作者 蓝家新 黄敬频 +1 位作者 王敏 毛利影 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第8期1-6,共6页
把实数域上的M对称矩阵的概念推广到四元数体上,形成M自共轭矩阵,然后在四元数体上讨论矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和复分解,以及M自共轭矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方... 把实数域上的M对称矩阵的概念推广到四元数体上,形成M自共轭矩阵,然后在四元数体上讨论矩阵方程AXB+CXD=E的M自共轭解及其最佳逼近问题.利用四元数矩阵的实分解和复分解,以及M自共轭矩阵的特征结构,借助Kronecker积把约束四元数矩阵方程转化为实数域上的无约束方程,克服了四元数乘法非交换运算的困难,并得到该方程具有M自共轭解的充要条件及其通解表达式.同时在解集非空的条件下,运用矩阵的分块技术及矩阵的拉直算子,获得与预先给定的四元数矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解.由于M自共轭矩阵是四元数自共轭矩阵的推广,因此所得结果拓展了该方程的结构解类型. 展开更多
关键词 四元数体 矩阵方程 M自共轭矩阵 KRONECKER积 最佳逼近
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环上广义自反矩阵及其应用 被引量:4
16
作者 徐清舟 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-4,20,共5页
首先在带有对合反自同构的环上引入自反矩阵、广义自反矩阵等概念,证明了:1若P,Q为环R上广义反射矩阵,α,β∈R,A,B为关于(P,Q)的广义自反矩阵,则αA++βB+,αA*+βB*为关于(Q,P)的广义自反矩阵,A*B为关于Q的自反矩阵,AB*为关于P的自反... 首先在带有对合反自同构的环上引入自反矩阵、广义自反矩阵等概念,证明了:1若P,Q为环R上广义反射矩阵,α,β∈R,A,B为关于(P,Q)的广义自反矩阵,则αA++βB+,αA*+βB*为关于(Q,P)的广义自反矩阵,A*B为关于Q的自反矩阵,AB*为关于P的自反矩阵;2环R上任一矩阵A可以分解成关于(P,Q)的一个广义自反矩阵和一个广义反自反矩阵之和.然后利用这些性质,讨论了四元数体上线性方程组的最小二乘解问题,得到一个将系数矩阵是广义自反矩阵的线性方程组最小二乘解问题化为两个独立的较小子问题的方法,使这类问题的求解得到简化. 展开更多
关键词 四元数体 自反矩阵 广义自反矩阵 最小二乘解
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四元数体上的Vandermonde重行列式 被引量:3
17
作者 侯仁民 赵旭强 王亮涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期977-984,共8页
讨论了四元数体上的 Vandermonde 重行列式问题,给出了 Vandermonde 重行列式不为零的充分必要条件·
关键词 四元数体 重行列式 范德蒙行列式 充要条件
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一四元数矩阵方程组的实部半正定解 被引量:3
18
作者 王卿文 朱淑花 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 1998年第2期43-46,共4页
设A是一个n阶实四元数方阵,若对任意的非零n元列向量x,有x*Ax的实部非负,则称A是一个实部半正定阵.本文给出了实四元数矩阵方程组XnnAns=AnsXnnBnt=Ont{有实部半正定解的充要条件及其解集的表达式.
关键词 四元数体 矩阵方程组 实部半正定阵
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四元数体上混合Lyapunov方程的亚正定解 被引量:3
19
作者 邓勇 黄敬频 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期41-46,共6页
利用四元数矩阵的复表示算子,讨论了四元数体上混合Lyapunov方程AX+XA*+BX B*=-F存在唯一亚正定解的必要和充分条件;同时,在方程存在唯一亚正定解的条件下,给出了方程的参数迭代算法并通过数值算例检验了所给方法的可行性.
关键词 四元数体 混合Lyapunov方程 亚正定解 参数迭代
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四元数体上统一代数Lyapunov方程的循环解及最佳逼近 被引量:3
20
作者 黄敬频 陆云双 许克佶 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期1-5,共5页
运用四元数矩阵的复表示运算和矩阵的Kronecker积,并结合循环矩阵的特殊结构,获得了四元数体上统一代数Lyapunov方程具有循环解的充要条件及其解的一般表达式.在循环解集中得到预先给定的四元数循环矩阵有极小Frobenius范数的最佳逼近解.
关键词 四元数体 统一代数Lyapunov方程 循环矩阵 最佳逼近
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