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Local Particle-Ghost Symmetry
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作者 Yoshiharu Kawamura 《Journal of Modern Physics》 2015年第12期1721-1736,共16页
We study the quantization of systems with local particle-ghost symmetries. The systems contain ordinary particles including gauge bosons and their counterparts obeying different statistics. The particle-ghost symmetri... We study the quantization of systems with local particle-ghost symmetries. The systems contain ordinary particles including gauge bosons and their counterparts obeying different statistics. The particle-ghost symmetries are new type of fermionic symmetries between ordinary particles and their ghost partners, different from the space-time supersymmetry and the BRST symmetry. There is a possibility that they are useful to explain phenomena of elementary particles at a more fundamental level, by extension of our systems. We show that our systems are formulated consistently or subsidiary conditions on states guarantee the unitarity of systems, as the first step towards the construction of a realistic fundamental theory. 展开更多
关键词 FERMIONIC SYMMETRY BRST QUANTIZATION quartet mechanism
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面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计
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作者 李光玲 周宏雷 张周新 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第5期118-121,共4页
针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电... 针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题,提出方轮式行走机构的设计方案,结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合,实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器,解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题;通过海绵接触型传感器高效地感知前进过程中的障碍物,解决行走中的碰撞问题。该全方位行走机构用于面粉厂吸尘机器人的设计,可实现粉尘的全面清扫并可降低成本,高效节能。 展开更多
关键词 机器人 方轮 行走机构 定位纠偏
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极端洪水灾害风险管理四方合作机制的博弈分析 被引量:1
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作者 孙湛青 陈军飞 张波 《世界科技研究与发展》 CSCD 2015年第4期385-389,共5页
针对我国洪水灾害、尤其是极端洪水灾害发生概率和频率不断增加的情况,借鉴国内外的研究成果和洪水风险管理现状,提出了在中央政府主导下,中央政府、地方政府、公众、市场四方参与的极端洪水灾害管理合作机制。利用博弈论的原理,构建该... 针对我国洪水灾害、尤其是极端洪水灾害发生概率和频率不断增加的情况,借鉴国内外的研究成果和洪水风险管理现状,提出了在中央政府主导下,中央政府、地方政府、公众、市场四方参与的极端洪水灾害管理合作机制。利用博弈论的原理,构建该机制下四方联盟建立的单期静态博弈模型及重复博弈模型,并对其模型进行了分析。分析发现:在重复博弈下,联盟核心给出的最优激励值承诺受到联盟核心现时评价率以及联盟参与者其他机会收益的影响;联盟参与者不参与联盟而获得的机会收益越高,越能使联盟各方获得最大收益,保证联盟稳定运作。 展开更多
关键词 极端洪水灾害 风险管理 四方合作机制 博弈分析 静态博弈 重复博弈
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