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基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真 被引量：9
1
作者 肖金壮 魏会然 +1 位作者 王洪瑞 张伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1196-1198,共3页
介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出... 介绍了一种基于Quanser Q8卡和Simulink的半实物仿真系统的构造与应用方法,搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。以电阻炉控制为例,详细介绍了电阻炉温度控制半实物仿真控制系统中硬件构成及PID控制器的搭建和参数调整方法。给出仿真曲线,控制效果良好。仿真结果的验证过程直观,控制器的参数实时可调,易于操作。 展开更多
关键词 半实物仿真 quanser 电阻炉 SIMULINK
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基于Quanser的直流调速系统半实物仿真 被引量：2
2
作者 屈园园 张井岗 《太原科技大学学报》 2012年第3期172-176,共5页
针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在W... 针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统的内模控制,该控制方法设计简单,并且只有一个控制参数,实验结果表明,与传统方法相比内模控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 quanser 内模控制 直流调速系统
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基于Quanser的并网逆变器半实物系统设计 被引量：1
3
作者 季希宁 黄家才 +1 位作者 高芳征 刘义亭 《工业控制计算机》 2019年第6期149-150,159,共3页
以加拿大Quanser公司的实时数据采集卡和实时系统为核心,采用基于模型的方法在Matlab中设计了并网模型,通过搭建外围硬件电路,形成了并网逆变器半实物仿真系统。系统采用Boost升压方法实现DC-DC电路,采用单相全桥逆变电路结构实现DC-AC... 以加拿大Quanser公司的实时数据采集卡和实时系统为核心,采用基于模型的方法在Matlab中设计了并网模型,通过搭建外围硬件电路,形成了并网逆变器半实物仿真系统。系统采用Boost升压方法实现DC-DC电路,采用单相全桥逆变电路结构实现DC-AC,通过数据采集卡输出PWM和SPWM波,用锁相环进行系统的同频、同相控制,最终实现逆变器并网输出。实验结果表明该方案可行,控制灵活高效,为并网控制算法研究提供了新的研发平台。 展开更多
关键词 quanser数据采集卡 并网 半实物 逆变器 仿真
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基于Quanser实验平台的带有输出约束单连杆柔性机械臂的神经网络控制 被引量：1
4
作者 侯佳祎 高赫佳 +1 位作者 贺威 孙长银 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期695-705,782,783,共13页
机械臂在航空航天、服务等领域的应用越来越广泛,其研究也越来越深入.相比于刚性机械臂,柔性机械臂质量轻、能耗小,具有更好的性能.但是,由于柔性机械臂本身的结构与材料具有特殊性,其在运动过程中会产生弹性形变与振动,这就给机械臂的... 机械臂在航空航天、服务等领域的应用越来越广泛,其研究也越来越深入.相比于刚性机械臂,柔性机械臂质量轻、能耗小,具有更好的性能.但是,由于柔性机械臂本身的结构与材料具有特殊性,其在运动过程中会产生弹性形变与振动,这就给机械臂的定位、轨迹跟踪带来了困难,因此对其振动抑制的研究具有重要意义.本文利用假设模态法对单连杆柔性机械臂系统进行建模,通过李雅普诺夫直接法实现了闭环系统的稳定性.由于一些实际问题对控制系统的状态量有特殊要求,因此采用正切函数形式的障碍李雅普诺夫策略来处理输出约束问题,之后利用神经网络控制方法来逼近系统的不确定性,通过李雅普诺夫法对闭环系统的稳定性进行了分析,并基于Matlab平台设计仿真、基于Quanser实验平台进行实验,对控制器的控制性能进行了验证. 展开更多
关键词 柔性机械臂 输出约束 神经网络控制 quanser实验平台 假设模态法
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移动机器人动力学控制半物理仿真研究
5
作者 叶锦华 郑炳坤 +1 位作者 李迪 叶峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第4期1341-1345,1365,共6页
为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交... 为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEX S函数保证系统动态参数的传递及Mat-lab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制。对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 半物理仿真 移动机器人 动力学控制 quanser系统 SIMULINK
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基于Quanser平台的旋转单级倒立摆控制系统的研究与实现
6
作者 戴彦 吕宏丽 《唐山学院学报》 2021年第6期7-10,33,共5页
倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模... 倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。 展开更多
关键词 quanser平台 PID控制器 旋转单级倒立摆
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