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云模型在倒立摆控制中的应用 被引量:38
1
作者 陈晖 李德毅 +1 位作者 沈程智 张飞舟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1180-1187,共8页
文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的... 文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程.研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制。 展开更多
关键词 倒立摆 云模型 定性推理 航空航天器 动态平衡
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基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术 被引量:35
2
作者 王文辉 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期653-659,666,共8页
首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况 ,然后分基于定性方法和基于半定性方法 .———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术 ,讨论了各种方法的优缺点 ,介绍了一些典型的应用实例 ,并对发展的趋向... 首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况 ,然后分基于定性方法和基于半定性方法 .———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术 ,讨论了各种方法的优缺点 ,介绍了一些典型的应用实例 ,并对发展的趋向进行了探讨 . 展开更多
关键词 半定性方法 故障检测 自动控制 定性方法 故障诊断 定性推理 定性仿真 带符号有向图 模型集理论
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三级倒立摆的云控制方法及动平衡模式 被引量:31
3
作者 李德毅 《中国工程科学》 1999年第2期41-46,共6页
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、... 文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法 ,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性 ,给出云发生器的生成算法 ,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态 ,显示其鲁棒性 ,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制 ,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。 展开更多
关键词 智能控制 云模型 定性推理 三级倒立摆 云控制 动平衡模式
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定性仿真技术及应用 被引量:28
4
作者 邵晨曦 白方周 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期202-209,共8页
定性仿真以非数字化手段处理信息输入、建模、行为分析和结果输出等仿真环节,通过定性建模推导系统的定性行为描述。定性仿真是处理不完备信息的有效方法。定性仿真方法产生了多种流派,如模糊仿真法、归纳推理法、非因果关系推理方法、... 定性仿真以非数字化手段处理信息输入、建模、行为分析和结果输出等仿真环节,通过定性建模推导系统的定性行为描述。定性仿真是处理不完备信息的有效方法。定性仿真方法产生了多种流派,如模糊仿真法、归纳推理法、非因果关系推理方法、基于因果关系的推理方法、基于图表的推理方法、基于数据的结构化建模方法、基于定性空间的推理方法等。近年来,定性仿真已应用到故障诊断、生态和环境学、机械制造业和工业系统、医学研究、混杂非线性系统、教育系统、人类社会与经济、人工智能等领域中。最后从整体上简要评述了定性仿真的发展。 展开更多
关键词 定性仿真 定性建模 定性推理 定性仿真应用
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基于云模型的主观信任管理模型研究 被引量:36
5
作者 孟祥怡 张光卫 +2 位作者 刘常昱 康建初 李鹤松 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3310-3317,共8页
在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础。主观信任具有模糊性和不确定性的双重特征。将定性定量转换模型-云模型引入主观信任管理研究中,提出了一种新的主观信任的表示方法,较好地解决了信任表达中的模糊性和不确定性难题,... 在开放网络中,信任管理是信息安全的重要前提与基础。主观信任具有模糊性和不确定性的双重特征。将定性定量转换模型-云模型引入主观信任管理研究中,提出了一种新的主观信任的表示方法,较好地解决了信任表达中的模糊性和不确定性难题,进而提出了一种灵活直观,描述能力较强的形式化定性信任推理机制,为主观信任管理研究进行了有益的探索和尝试。 展开更多
关键词 主观信任 开放网络 云模型 定性推理
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方向关系与距离关系的定性描述与推理 被引量:20
6
作者 曹菡 陈军 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2001年第1期68-72,共5页
由于空间问题固有的复杂性和不确定性 ,空间关系的描述和推理普遍采用定性的方法 .方向关系和距离关系是两类重要的空间关系 ,用以确定空间目标的方位 .当前方向和距离关系分别使用各自独立的描述推理模型 ,限制了推理的准确度 .而人们... 由于空间问题固有的复杂性和不确定性 ,空间关系的描述和推理普遍采用定性的方法 .方向关系和距离关系是两类重要的空间关系 ,用以确定空间目标的方位 .当前方向和距离关系分别使用各自独立的描述推理模型 ,限制了推理的准确度 .而人们对空间目标方位的确定通常是同时考虑目标的方向和距离 .在形式化定性描述方向关系和距离关系推理的基础上 ,将方向关系和距离关系的推理结合起来 ,形成方向关系和距离关系的集成组合运算 ,方向和距离关系相互限制 ,能够进一步准确推断目标的方位 .最后 ,以实例说明方向关系和距离关系的集成组合运算将提高空间目标方位推断的准确度 . 展开更多
关键词 地理信息系统 GIS理论 空间关系 定性推理 形式化方法
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研发团队绩效转换过程的定性模拟研究 被引量:15
7
作者 黎志成 黎琦 胡斌 《中国管理科学》 CSSCI 2004年第2期128-132,共5页
本文分析了团队绩效的各类影响因素,将其分为结构变量、过程变量和状态变量三类。结构变量决定了群体的潜在绩效,过程变量和状态变量则影响着团队绩效在运行过程中发生的增量和减量。本文运用定性推理技术,建立了研发团队绩效转换过程... 本文分析了团队绩效的各类影响因素,将其分为结构变量、过程变量和状态变量三类。结构变量决定了群体的潜在绩效,过程变量和状态变量则影响着团队绩效在运行过程中发生的增量和减量。本文运用定性推理技术,建立了研发团队绩效转换过程的定性模拟模型,并提供了模拟结果。 展开更多
关键词 团队绩效 定性模拟 定性推理
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复杂系统的定性建模和定性控制综述 被引量:14
8
作者 朱六璋 陈宗海 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期234-239,共6页
综述了复杂系统的定性建模和定性控制 .首先阐述了定性建模的理论背景 ,讨论了主要的定性建模研究方法及定性模型特性 ;接着介绍了定性控制的研究进展 ,对定性控制方法进行了分类研究 ,探讨了定性控制器的设计及定性控制系统性能 ;最后... 综述了复杂系统的定性建模和定性控制 .首先阐述了定性建模的理论背景 ,讨论了主要的定性建模研究方法及定性模型特性 ;接着介绍了定性控制的研究进展 ,对定性控制方法进行了分类研究 ,探讨了定性控制器的设计及定性控制系统性能 ;最后就复杂系统的定性建模和定性控制研究发展进行了评述 . 展开更多
关键词 复杂系统 定性建模 定性控制 定性推理
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电液伺服变距系统的二维云模型控制研究 被引量:20
9
作者 李众 高键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1050-1052,1056,共4页
云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模... 云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了一种二维云模型控制器。仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值。 展开更多
关键词 液压伺服系统 云模型 定性推理 智能控制
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基于混合维云模型定性推理的调距桨螺距控制 被引量:22
10
作者 李众 杨一栋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期162-167,共6页
云模型是采用期望值 Ex,熵 En和超熵 H e来描述定性概念的一种数学方法 ,它将定性概念所具有的模糊性、随机性有机地结合在一起 ,是实现定量与定性相互转换的一种新途径。文中阐述了定性概念的一维和二维云模型数学描述 ,提出了基于混... 云模型是采用期望值 Ex,熵 En和超熵 H e来描述定性概念的一种数学方法 ,它将定性概念所具有的模糊性、随机性有机地结合在一起 ,是实现定量与定性相互转换的一种新途径。文中阐述了定性概念的一维和二维云模型数学描述 ,提出了基于混合维云模型的混合推理方法、复杂控制规则的简化方法 ,设计了一种新型的智能控制器——云控制器 ,并将其应用于调距桨螺距控制过程中。仿真结果表明 ,该控制器简易、直观、控制性能良好、鲁棒性强 ,较常规模糊控制具有更好的控制品质。 展开更多
关键词 混合维云模型 定性推理 调距桨 螺距控制 船舶
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定性空间推理的研究与进展 被引量:8
11
作者 廖士中 石纯一 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第4期11-13,共3页
定性空间推理是人工智能学科处理常识性空间知识的一种方法[l],其推理任务包括图:推导知识库中的隐含知识;针对给定的部分知识或特定的上下文回答询问;维护一致性;获取新知识特别是认知图;定性场景描述的可视化。
关键词 定性空间推理 人工智能 知识库 知识表示
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基于边界域的知识粗糙熵与粗集粗糙熵 被引量:16
12
作者 程玉胜 张佑生 胡学钢 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2008-2011,共4页
传统的知识粗糙熵表征了知识整体的统计特征,是总体的平均不确定性的量度,知识和粗集的不确定性值被放大。从Pawlak拓扑的角度,给出了一种基于边界域的知识粗糙熵新定义,并修正了粗集粗糙熵的定义,集合的不确定性可以通过边界域来描述,... 传统的知识粗糙熵表征了知识整体的统计特征,是总体的平均不确定性的量度,知识和粗集的不确定性值被放大。从Pawlak拓扑的角度,给出了一种基于边界域的知识粗糙熵新定义,并修正了粗集粗糙熵的定义,集合的不确定性可以通过边界域来描述,能更精确的度量知识不确定性;证明了知识粗糙熵和修正后的粗集粗糙熵都随着信息粒度的变小而单调减少等重要结论。最后,通过弹簧振子系统定性仿真例子,结合定性推理技术,构造属性约简的启发式算法,消去定性描述中的冗余,获得了其系统的定性微分方程,说明了粗集理论在定性推理与定性仿真技术中的重要应用价值。 展开更多
关键词 粗集理论 粗糙熵 不确定性度量 边界域 定性推理 定性仿真
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三维空间方向关系的定性描述与推理 被引量:15
13
作者 王淼 郝忠孝 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期22-25,共4页
在研究现有二维平面对象的方向关系模型的基础上,给出一个三维空间方向关系定性表达和推理模型。该模型是平面方向关系矩阵模型向三维空间的扩展,通过延伸参考对象在三维空间最小外包矩形的边,将三维空间划分为27个方向区域,通过记录上... 在研究现有二维平面对象的方向关系模型的基础上,给出一个三维空间方向关系定性表达和推理模型。该模型是平面方向关系矩阵模型向三维空间的扩展,通过延伸参考对象在三维空间最小外包矩形的边,将三维空间划分为27个方向区域,通过记录上述27个方向区域与主对象的交集是否为空,构造一个三行九列的矩阵,用以表示三维空间的方向关系。基于该模型给出三维空间方向关系的定性推理方法。 展开更多
关键词 方向关系 定性描述 定性推理 最小外包矩形 方向关系矩阵
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动态系统的定性推理:定性模型的建立与定性仿真方法 被引量:8
14
作者 白方周 霍鑫 鲍忠贵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第4期222-229,共8页
本文首先介绍了动态系统的定性推理(QulitativeReasoning)的产生背景,发展概况以及定性推理的实际应用前景,然后以Kuipers的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法,其中重点介绍了动态定性... 本文首先介绍了动态系统的定性推理(QulitativeReasoning)的产生背景,发展概况以及定性推理的实际应用前景,然后以Kuipers的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法,其中重点介绍了动态定性仿真算法QSIM和定性推理的最新发展,并对存在的问题进行了探讨。 展开更多
关键词 定性推理 定性仿真 定性模型 动态系统 人工智能
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基于定性模型的定性仿真方法 被引量:7
15
作者 薛冬白 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期106-110,共5页
定性仿真在定性推理中起着核心作用.本文将介绍基于定性模型的定性仿真法的基本内容,讨论支持其走向实用的主要方法和技术,并展示其在若干领域中的应用.
关键词 定性推理 定性仿真 专家系统 定性模型
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空间目标的方向关系定性推理 被引量:13
16
作者 吴静 程朋根 +1 位作者 陈斐 毛建华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期160-165,共6页
由于空间问题固有的复杂性和不确定性,空间关系的描述和推理普遍采用定性的方法来符合人们的认知。方向关系是一类重要的空间关系,以往对方向关系的定性推理大多在2个参照系下进行,将目标对象抽象为点或者认为目标的大小近似相等。为了... 由于空间问题固有的复杂性和不确定性,空间关系的描述和推理普遍采用定性的方法来符合人们的认知。方向关系是一类重要的空间关系,以往对方向关系的定性推理大多在2个参照系下进行,将目标对象抽象为点或者认为目标的大小近似相等。为了更细致地推理方向关系,提出四种不同情况下基于1个参照系的定性方向关系推理方法,并就本方法存在的问题和今后的研究方向提出了一些看法和思路。 展开更多
关键词 地理信息系统 空间关系 方向关系 定性推理
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从知识的表达和运用综述强化学习研究 被引量:14
17
作者 陈宗海 杨志华 +1 位作者 王海波 盛捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期961-968,975,共9页
为推进强化学习研究的进一步深入和扩大其实际应用范围,从强化学习研究的理论基础——知识表示和运用的角度对强化学习进行分类,并就经典随机强化学习、模糊强化学习、定性强化学习以及灰色强化学习作了较详细的探讨与比较.最后从知识... 为推进强化学习研究的进一步深入和扩大其实际应用范围,从强化学习研究的理论基础——知识表示和运用的角度对强化学习进行分类,并就经典随机强化学习、模糊强化学习、定性强化学习以及灰色强化学习作了较详细的探讨与比较.最后从知识表达和运用的角度对强化学习的发展进行了展望. 展开更多
关键词 强化学习 知识表示 模糊理论 定性推理 灰色系统理论
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定性空间推理的分层递阶框架 被引量:3
18
作者 廖士中 高培焕 石纯一 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期574-580,共7页
定性空间推理是定性推理和空间推理的重要组成部分 .拓扑和形状是定性空间推理研究的关键问题 .针对定性空间推理已有一般框架存在的问题 ,提出了定性空间推理的分层递阶框架 ,并结合拓扑和形状方面的定性空间推理研究工作阐述了所提出... 定性空间推理是定性推理和空间推理的重要组成部分 .拓扑和形状是定性空间推理研究的关键问题 .针对定性空间推理已有一般框架存在的问题 ,提出了定性空间推理的分层递阶框架 ,并结合拓扑和形状方面的定性空间推理研究工作阐述了所提出的框架的有效性和合理性 .最后总结了分层递阶框架的要点并提出了基于该框架的进一步研究工作 . 展开更多
关键词 分层递阶 定性空间推理 知识表示 人工智能
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定性控制综述 被引量:10
19
作者 刘林运 万百五 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第1期46-52,共7页
首先介绍了定性推理、定性控制的产生背景、发展状况及已取得的成就,然后给出了定性控制的三种基本方法,并依次举例做了较为详细的说明.最后对定性控制的优点、缺点及发展趋向做了探讨.
关键词 定性推理 定性控制 人工智能 智能控制
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城市道路交叉路口的拥堵预测 被引量:14
20
作者 陈小红 钱大琳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期72-77,共6页
针对交叉口路段的拥堵特性,基于定性推理的相关方法,从时间的角度,提出了描述城市交叉口进口路段状况的评价指标——稳态评判指数.仿真实验表明,当交叉口交通拥堵与消散的过程被触发时,稳态评判指数会发生定性跃迁,并且每个高峰期的到... 针对交叉口路段的拥堵特性,基于定性推理的相关方法,从时间的角度,提出了描述城市交叉口进口路段状况的评价指标——稳态评判指数.仿真实验表明,当交叉口交通拥堵与消散的过程被触发时,稳态评判指数会发生定性跃迁,并且每个高峰期的到来都会经历一个"稳态——非稳态——稳态"的过程;由该指标确定的拥堵临界点与由交叉口总排队长度所反映的交叉口拥堵形成及消散时刻基本吻合. 展开更多
关键词 交叉口 交通拥堵 定性推理 稳态评判指数 拥堵临界点
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