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基于二次样条曲线的不规则物体3D重建
被引量：
3
1
作者
孙向军
李千目
刘凤玉
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期44-46,共3页
在分析目前不规则物体3D重建算法存在的不足的基础上,采用二次样条曲线作为3D重建算法的基元,实验结果表明该文方法不仅在重建精度上比以往方法有许多提高,而且计算耗费和复杂度上也有较大改进。
关键词
3D重建
二次样条曲线
不规则物体
透视不变
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职称材料
虹膜识别在肉类食品安全追溯系统中的应用及关键技术研究
被引量：
22
2
作者
孔强
赵林度
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期155-160,共6页
为了提高大型动物肉类食品的安全性,在研究肉类食品供应链的安全管理的基础上,将大型动物的虹膜识别技术引入食品供应链管理中,构建基于虹膜识别的大型动物肉类食品安全可追溯系统,达到肉类食品安全信息查询及出现安全问题后的个体溯源...
为了提高大型动物肉类食品的安全性,在研究肉类食品供应链的安全管理的基础上,将大型动物的虹膜识别技术引入食品供应链管理中,构建基于虹膜识别的大型动物肉类食品安全可追溯系统,达到肉类食品安全信息查询及出现安全问题后的个体溯源的目的。借鉴人眼虹膜识别的相关技术,以牛眼为例对大型动物虹膜识别的相关算法和虹膜定位等关键技术进行研究,运用改进的Sobel算子对图像进行边缘检测;引入二次B样条曲线算法实现了牛眼虹膜的精确定位;分析牛虹膜纹理特征的分布特点,实现了虹膜特征区域的提取及归一化处理。研究成果对大型动物的虹膜识别研究和肉类食品供应链安全管理具有一定的参考意义。
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关键词
肉类食品安全
可追溯系统
虹膜识别
图像处理
虹膜定位
SOBEL算子
二次B样条曲线
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职称材料
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法
被引量：
4
3
作者
倪晓伟
黄昕
祝润泽
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期34-39,59,共7页
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分...
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。
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关键词
三次非均匀B样条
四次四元数样条
复化辛普森积分
速度规划
位姿同步
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职称材料
C-Bézier和B-型样条闭曲线光滑性研究
被引量：
1
4
作者
王行荣
《数学杂志》
CSCD
北大核心
2012年第4期709-715,共7页
本文研究了与多边形相切的样条曲线的构造方法和基本属性问题,给出了曲线光顺度的一般定义和计算方法.利用该方法对分段C-Bézier曲线、4-5-5-4次交错B-样条曲线和3阶B样条曲线的光顺度进行计算,获得了3阶B样条曲线最为光顺的结果.
关键词
C-BÉZIER曲线
4-5-5-4次交错B-样条曲线
3阶B样条曲线
光顺度
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职称材料
题名
基于二次样条曲线的不规则物体3D重建
被引量：
3
1
作者
孙向军
李千目
刘凤玉
机构
南京理工大学计算机系
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第11期44-46,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60273035)
国家高新技术研究与发展计划资助项目(2001AA113161)
文摘
在分析目前不规则物体3D重建算法存在的不足的基础上,采用二次样条曲线作为3D重建算法的基元,实验结果表明该文方法不仅在重建精度上比以往方法有许多提高,而且计算耗费和复杂度上也有较大改进。
关键词
3D重建
二次样条曲线
不规则物体
透视不变
Keywords
3D
reconstruction
quadric
spline curve
Free-formed
object
Perspective
projection
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虹膜识别在肉类食品安全追溯系统中的应用及关键技术研究
被引量：
22
2
作者
孔强
赵林度
机构
东南大学系统工程研究所
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期155-160,共6页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAK02A16)
文摘
为了提高大型动物肉类食品的安全性,在研究肉类食品供应链的安全管理的基础上,将大型动物的虹膜识别技术引入食品供应链管理中,构建基于虹膜识别的大型动物肉类食品安全可追溯系统,达到肉类食品安全信息查询及出现安全问题后的个体溯源的目的。借鉴人眼虹膜识别的相关技术,以牛眼为例对大型动物虹膜识别的相关算法和虹膜定位等关键技术进行研究,运用改进的Sobel算子对图像进行边缘检测;引入二次B样条曲线算法实现了牛眼虹膜的精确定位;分析牛虹膜纹理特征的分布特点,实现了虹膜特征区域的提取及归一化处理。研究成果对大型动物的虹膜识别研究和肉类食品供应链安全管理具有一定的参考意义。
关键词
肉类食品安全
可追溯系统
虹膜识别
图像处理
虹膜定位
SOBEL算子
二次B样条曲线
Keywords
meat
food
safety
traceability
system
iris
recognition
image
processing
iris
location
Sobel
arithmetic
the
quadric
basic
spline curve
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法
被引量：
4
3
作者
倪晓伟
黄昕
祝润泽
机构
广州机械科学研究院有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期34-39,59,共7页
基金
广东省科技计划项目(2018B030323027)。
文摘
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。
关键词
三次非均匀B样条
四次四元数样条
复化辛普森积分
速度规划
位姿同步
Keywords
Cubic
non-uniform
B-
spline curve
quadric
quaternion
spline curve
Complex
Simpson
integral
Speed
planning
Pose
synchronization
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
C-Bézier和B-型样条闭曲线光滑性研究
被引量：
1
4
作者
王行荣
机构
重庆工商大学数学与统计学院
出处
《数学杂志》
CSCD
北大核心
2012年第4期709-715,共7页
文摘
本文研究了与多边形相切的样条曲线的构造方法和基本属性问题,给出了曲线光顺度的一般定义和计算方法.利用该方法对分段C-Bézier曲线、4-5-5-4次交错B-样条曲线和3阶B样条曲线的光顺度进行计算,获得了3阶B样条曲线最为光顺的结果.
关键词
C-BÉZIER曲线
4-5-5-4次交错B-样条曲线
3阶B样条曲线
光顺度
Keywords
C-Bézier
curve
4-5-5-4
degree
B-
spline curve
quadric
B-
spline curve
smooth
degree
分类号
O241.5 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二次样条曲线的不规则物体3D重建
孙向军
李千目
刘凤玉
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
2
虹膜识别在肉类食品安全追溯系统中的应用及关键技术研究
孔强
赵林度
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
22
下载PDF
职称材料
3
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法
倪晓伟
黄昕
祝润泽
《机床与液压》
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
4
C-Bézier和B-型样条闭曲线光滑性研究
王行荣
《数学杂志》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
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