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复杂地层浅埋暗挖地铁区间隧道近距离下穿地下商业街设计及施工关键技术 被引量:29
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作者 吴昊 《隧道建设》 北大核心 2016年第8期988-996,共9页
青岛地铁2号线五四广场站—浮山所站区间采用浅埋暗挖法施工,因线路埋深受限,区间隧道需以1.68~1.86 m 的净距要求下穿一处两柱三跨11.8 m ×4.5 m 矩形框架结构的地下商业街。为确保工程安全,克服上半断面富水砂层、下半... 青岛地铁2号线五四广场站—浮山所站区间采用浅埋暗挖法施工,因线路埋深受限,区间隧道需以1.68~1.86 m 的净距要求下穿一处两柱三跨11.8 m ×4.5 m 矩形框架结构的地下商业街。为确保工程安全,克服上半断面富水砂层、下半断面坚硬岩层这一差异性较大的上软下硬复杂地层,以及在近距离下穿条件下选取合适的支护参数和技术措施成为工程的关键。实际施工过程中,综合采用了深孔注浆地层预加固、一次性打设90 m 超长管棚预支护、减震爆破和自动化实时监测等综合技术手段,辅以数值计算模拟分析,在控制地下商业街及其周边软弱地层沉降、保障地下商业街的日常运营和降低隧道施工风险等方面取得了较好的工程效果。 展开更多
关键词 青岛地铁 浅埋暗挖法 近距离下穿 复杂地层 深孔注浆 超长管棚预支护 减震爆破 自动化监测
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青岛地铁区间隧道双护盾TBM地质适应性分析 被引量:26
2
作者 黄舰 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期42-46,共5页
文章以青岛地铁2号线为研究对象,研究分析了影响双护盾TBM掘进效率的地质因素以及青岛地铁区间隧道双护盾TBM的地质适应性。研究结果及双护盾TBM实际掘进效率分析结果表明,就围岩的抗压强度、完整性、耐磨性等指标来说,青岛地铁隧道工... 文章以青岛地铁2号线为研究对象,研究分析了影响双护盾TBM掘进效率的地质因素以及青岛地铁区间隧道双护盾TBM的地质适应性。研究结果及双护盾TBM实际掘进效率分析结果表明,就围岩的抗压强度、完整性、耐磨性等指标来说,青岛地铁隧道工程比较适合于采用双护盾TBM掘进技术。基于施工实践,文章针对软弱围岩条件下的双护盾TBM掘进作业提出了改良建议。 展开更多
关键词 青岛地铁 双护盾TBM 地质适应性 掘进效率
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城市浅埋隧道下穿建筑物的微振动爆破技术研究 被引量:24
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作者 周宜 王海亮 +1 位作者 张祖远 孙松 《隧道建设》 北大核心 2015年第1期89-93,共5页
城市浅埋隧道下穿建筑物时,如何在不影响地表建筑物安全的前提下保证良好的掘进效率,控制爆破振动是关键。现以青岛地铁一期工程(3号线)下穿如家快捷酒店为背景,通过设计合理的掏槽型式、装药结构和爆破参数,成功地将地表振动速度控制在... 城市浅埋隧道下穿建筑物时,如何在不影响地表建筑物安全的前提下保证良好的掘进效率,控制爆破振动是关键。现以青岛地铁一期工程(3号线)下穿如家快捷酒店为背景,通过设计合理的掏槽型式、装药结构和爆破参数,成功地将地表振动速度控制在2.0 cm/s以内;结合毫秒爆破和孔外延期技术对爆破网路进行优化,将单个掘进循环的爆破次数从5次降低至2次,使爆破时间节省了1/3,取得了良好的经济与社会效益。 展开更多
关键词 青岛地铁 浅埋隧道 下穿 微振动爆破技术 网路设计 毫秒爆破 孔外延期
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大直径中空孔直眼掏槽微振动爆破参数研究 被引量:19
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作者 张祖远 王海亮 《隧道建设》 北大核心 2015年第2期174-179,共6页
为最大限度减小掏槽区的爆破振动对地表建筑物的扰动,以青岛地铁3号线太延区间下穿伊美尔整形医院段为背景,通过理论分析和现场试验,对大直径中空孔直眼掏槽的中空孔孔径、掏槽装药炮孔数目、首响孔与中空孔距离、逐孔起爆时差和中空孔... 为最大限度减小掏槽区的爆破振动对地表建筑物的扰动,以青岛地铁3号线太延区间下穿伊美尔整形医院段为背景,通过理论分析和现场试验,对大直径中空孔直眼掏槽的中空孔孔径、掏槽装药炮孔数目、首响孔与中空孔距离、逐孔起爆时差和中空孔布设位置各爆破参数进行探讨。结果表明:在断面中下部位布置直径为120~150 mm的中空孔,环形布置4个掏槽眼,首响孔距中空孔200~350 mm,逐孔起爆时差宜在40 ms以上,可使掏槽爆破振速得到有效控制。 展开更多
关键词 青岛地铁 直眼掏槽 中空孔 爆破参数 振动
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拱盖法地铁车站施工沉降规律及控制对策研究 被引量:18
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作者 王丹 张海波 +2 位作者 王渭明 秦志斌 孙捷城 《隧道建设》 北大核心 2015年第1期33-40,共8页
为得出适用于上软下硬特殊地质条件下青岛地铁安全开挖方法及地表沉降规律,总结出相应的控制对策,通过数值模拟结合现场实测数据,分别对上断面以左中右导洞均错开12 m平行施工、柔性支撑换作拱盖二次衬砌及下断面开挖3个阶段进行分析。... 为得出适用于上软下硬特殊地质条件下青岛地铁安全开挖方法及地表沉降规律,总结出相应的控制对策,通过数值模拟结合现场实测数据,分别对上断面以左中右导洞均错开12 m平行施工、柔性支撑换作拱盖二次衬砌及下断面开挖3个阶段进行分析。总结出导洞开挖的先后顺序对地表横向、纵向沉降曲线影响的规律,得到了掌子面超前变形范围为12 m、上断面开挖横向影响半径为1.5倍洞径,及上断面开挖和拱盖与柔性支撑的换作是导致沉降的主要原因等结论;根据导致沉降的主要施工步序提出了关键加固对策,并得出了青岛特殊复合地层条件的支护方法和地表沉降经验公式。 展开更多
关键词 青岛地铁 地铁车站 拱盖法 沉降规律 数值分析
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土岩复合地层注浆微型钢管桩-锚杆联合支护研究 被引量:15
6
作者 吴学锋 寇海磊 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期836-841,共6页
注浆微型钢管桩以其施工作业面小、土层适应性强、布置形式灵活、具有超前支护作用等特点越来越受到工程技术人员的青睐。通过现场测试获得了青岛地区某大型建筑物用于基坑支护的注浆微型钢管桩在基坑开挖过程中的受力变形特征,总结分... 注浆微型钢管桩以其施工作业面小、土层适应性强、布置形式灵活、具有超前支护作用等特点越来越受到工程技术人员的青睐。通过现场测试获得了青岛地区某大型建筑物用于基坑支护的注浆微型钢管桩在基坑开挖过程中的受力变形特征,总结分析了其沿深度的变化规律,认为微型钢管桩的计算模式采用桩锚计算理论较为合理。并将其成果运用于青岛地铁站基坑支护设计,通过数值模拟取得了地铁站开挖过程中基坑水平位移以及竖向位移的变化情况,分析表明该新型支护模式用于以岩石为主的土岩复合地层基坑支护有着独特的优势,产生的水平位移以及竖向位移较小,能够满足工程要求。 展开更多
关键词 注浆微型钢管桩 土岩复合地层 超前支护 青岛地铁 计算模式
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优化爆破参数进行地铁车站隧道控制爆破 被引量:14
7
作者 何闯 王海亮 《隧道建设》 北大核心 2016年第1期97-101,共5页
为减小爆破振动速度和提高炮眼利用率,以青岛地铁2号线车站主体Ⅰ部上台阶的爆破开挖为背景,从理论上分析了由于掏槽区域爆破效果差引起爆破振动过大,由于掏槽眼不对称、掏槽区域布置不当、掏槽眼间排距过大、辅助眼排距过大、未封堵炮... 为减小爆破振动速度和提高炮眼利用率,以青岛地铁2号线车站主体Ⅰ部上台阶的爆破开挖为背景,从理论上分析了由于掏槽区域爆破效果差引起爆破振动过大,由于掏槽眼不对称、掏槽区域布置不当、掏槽眼间排距过大、辅助眼排距过大、未封堵炮孔等原因造成炮眼利用率较低。结合理论计算和工程前期施工经验对楔形掏槽参数进行了优化,同时在校核单段最大起爆药量时考虑了多自由面的影响。结果表明:优化后的复式楔形掏槽使炮眼利用率提高到90.5%,爆破振动速度控制在0.7 cm/s以内。 展开更多
关键词 青岛地铁 隧道 楔形掏槽 爆破振动 炮眼利用率 爆破参数
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双护盾TBM在青岛地铁的适应性研究 被引量:14
8
作者 司玉迪 《隧道建设》 北大核心 2017年第A01期212-218,共7页
为了解决复杂硬岩地质条件下城市地铁隧道能够安全、快速地开挖建设,以青岛地铁2号线双护盾TBM施工为研究对象,通过对TBM掘进过程中施工数据的控制和分析,得出双护盾TBM可良好适应于青岛地铁隧道施工掘进。通过施工实践,针对小半径曲线... 为了解决复杂硬岩地质条件下城市地铁隧道能够安全、快速地开挖建设,以青岛地铁2号线双护盾TBM施工为研究对象,通过对TBM掘进过程中施工数据的控制和分析,得出双护盾TBM可良好适应于青岛地铁隧道施工掘进。通过施工实践,针对小半径曲线隧道和破碎围岩条件下的双护盾TBM掘进作业提出了施工对策和建议。 展开更多
关键词 双护盾TBM 青岛地铁 花岗岩地质 小半径曲线隧道 适应性
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城市轨道交通隧道双护盾TBM过站施工技术 被引量:11
9
作者 司玉迪 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第A01期411-419,共9页
为解决双护盾TBM在城市轨道交通隧道施工中频繁过站的问题,以青岛地铁2号线双护盾TBM施工为背景,根据TBM所经车站的具体情况,结合车站施工条件及TBM过站影响,研究并实施了空推和平移2种双护盾TBM过站方式,制订了合理可行的TBM过站方案... 为解决双护盾TBM在城市轨道交通隧道施工中频繁过站的问题,以青岛地铁2号线双护盾TBM施工为背景,根据TBM所经车站的具体情况,结合车站施工条件及TBM过站影响,研究并实施了空推和平移2种双护盾TBM过站方式,制订了合理可行的TBM过站方案和关键措施,解决了双护盾TBM过站多次拆解、组装、调试以及对车站影响的技术难题,为青岛地铁1号线、4号线、8号线采用双护盾TBM施工提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 青岛地铁 双护盾TBM 过站 空推 平移
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地铁隧道竖井间贯通测量误差分析与应用研究 被引量:11
10
作者 胡玉祥 张洪德 +1 位作者 王智 孙晓丽 《城市勘测》 2017年第6期126-130,共5页
竖井间贯通测量是地铁隧道施工的重点和难点,因而探索适合城市地铁工程特点的贯通测量技术措施至关重要,本文根据隧道贯通测量的基本工艺流程,在分析贯通测量主要误差源的基础上,对联系测量和地下导线测量两个重要环节进行误差分析和精... 竖井间贯通测量是地铁隧道施工的重点和难点,因而探索适合城市地铁工程特点的贯通测量技术措施至关重要,本文根据隧道贯通测量的基本工艺流程,在分析贯通测量主要误差源的基础上,对联系测量和地下导线测量两个重要环节进行误差分析和精度预估,提出了适合青岛地铁自身实际的测量精度保证措施,通过实际工程验证,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 竖井贯通测量 误差分析 精度预估 联系测量 地下导线测量 青岛地铁
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青岛地铁超浅埋段爆破振动监测数据特征研究 被引量:10
11
作者 王仁涛 王成虎 宋凯 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期72-78,共7页
为了更好地掌握超浅隧道爆破振动规律,以青岛地铁太延区间超浅埋隧道爆破振动为例进行了研究。在地表7层建筑物各层相同位置布置测振仪对爆破振速进行实时全面监测,通过对掏槽眼、辅助眼、周边眼爆破时单段最大起爆药量与实测振速关系... 为了更好地掌握超浅隧道爆破振动规律,以青岛地铁太延区间超浅埋隧道爆破振动为例进行了研究。在地表7层建筑物各层相同位置布置测振仪对爆破振速进行实时全面监测,通过对掏槽眼、辅助眼、周边眼爆破时单段最大起爆药量与实测振速关系的回归拟合,发现此隧道的爆破振动规律并不符合一般埋深隧道适用的萨道夫斯基公式,据此提出了临空自由面影响系数,得到了萨道夫斯基计算公式的修正拟合系数。修正后的萨道夫斯基公式可更好地反映3类炮眼爆破的实际振速衰减规律,该规律可为城市地铁类似隧道的爆破施工提供参考依据。 展开更多
关键词 青岛地铁 超浅埋隧道 爆破方案 振速监测 衰减规律
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基于模糊综合评价方法的青岛地铁乘客满意度分析 被引量:10
12
作者 李世伟 辛晓敏 潘福全 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第8期117-119,124,共4页
在国内乘客满意度研究的理论基础上,结合青岛地铁运营实际建立乘客满意度指标体系,提出了利用模糊综合评价法计算乘客满意度指数的算法。在青岛地铁进行了乘客满意度调查,利用层次分析法确定了各项指标的权重,根据问卷数据,计算了各项... 在国内乘客满意度研究的理论基础上,结合青岛地铁运营实际建立乘客满意度指标体系,提出了利用模糊综合评价法计算乘客满意度指数的算法。在青岛地铁进行了乘客满意度调查,利用层次分析法确定了各项指标的权重,根据问卷数据,计算了各项满意度指标得分,对得分进行了横向和纵向对比,找出急需改进的薄弱环节,并据此提出了管理提升思路。 展开更多
关键词 青岛地铁 乘客满意度 模糊综合评价法
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地铁浅埋隧道双侧壁导坑法预留核心岩柱施工技术 被引量:8
13
作者 李祥东 王伟 《隧道建设》 北大核心 2015年第10期1060-1065,共6页
为解决地铁暗挖大跨度双侧壁导坑法施工中,开挖断面较大,后续施工拆撑危险系数较大,二次衬砌模板支架搭设加固难度大的难题,以青岛地铁3号线太平角公园站-延安三路站区间存车线为例,采用预留核心岩柱、新旧施工技术方案对比方法,在施工... 为解决地铁暗挖大跨度双侧壁导坑法施工中,开挖断面较大,后续施工拆撑危险系数较大,二次衬砌模板支架搭设加固难度大的难题,以青岛地铁3号线太平角公园站-延安三路站区间存车线为例,采用预留核心岩柱、新旧施工技术方案对比方法,在施工过程中加强施工现场监控量测,并指导施工。主要结论如下:1)与常规双侧壁导坑法全部开挖完成后统一进行二次衬砌相比,拆撑工作量小,安全系数高,施工效率高;2)通过监测数据得知地表沉降变化值较小,对地表影响较小,适合城市地铁施工。 展开更多
关键词 青岛地铁 暗挖 大跨度 双侧壁 核心岩柱
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青岛地铁勘察设计中BIM技术的研究与应用 被引量:8
14
作者 冀东 翟月 +3 位作者 刘元贤 卞立民 石东方 吕凤华 《城市勘测》 2019年第3期192-196,共5页
BIM技术是科技成果发展的一项新兴技术,如何借助其独特的技术优势实现岩土工程勘察成果的三维可视化及空间工程信息的整合应用是当前岩土工程研究的热点。在收集分析青岛市地铁6号线富春江路站综合勘测数据的基础上,对勘测钻孔数据进行... BIM技术是科技成果发展的一项新兴技术,如何借助其独特的技术优势实现岩土工程勘察成果的三维可视化及空间工程信息的整合应用是当前岩土工程研究的热点。在收集分析青岛市地铁6号线富春江路站综合勘测数据的基础上,对勘测钻孔数据进行了钻孔族构建与三维可视化;利用克里金算法插值拟合获取地质界面信息并提取了地质体模型;将场区地上地下重要环境要素与场区地下三维地质体模型进行融合,最终得到了车站周边场区的综合BIM模型。研究成果对于工程地质信息的三维展示处理与勘察设计工作的优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 BIM技术 青岛地铁 勘察设计 三维地质建模
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地铁施工物化阶段TBM区间碳排放核算与减排 被引量:1
15
作者 王冬冬 毕延哲 +12 位作者 王春胜 黄华 唐丽茹 罗楚桓 李建强 赵康 彭仕坤 曹晓强 张阳 谢晓宇 黄福志 陈连军 王刚 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第2期136-142,共7页
目前,国内外对土建工程碳排放的研究主要集中在住宅、办公建筑领域,对地铁建设工程碳排放的研究较少。为计量地铁TBM区间土建工程物化阶段碳排放,识别其排放特点,运用碳排放系数法建立了包含TBM区间土建实体、建造配套设备、运输施工机... 目前,国内外对土建工程碳排放的研究主要集中在住宅、办公建筑领域,对地铁建设工程碳排放的研究较少。为计量地铁TBM区间土建工程物化阶段碳排放,识别其排放特点,运用碳排放系数法建立了包含TBM区间土建实体、建造配套设备、运输施工机具、周转材料、劳动力在内的系统边界,将物化阶段划分为建材及预构件生产、建材及预构件运输、现场施工三个环节对碳排放进行计量。对碳排放因子进行了定义选取,构建了TBM区间各环节碳排放的计量模型并对青岛地铁典型TBM工段进行了案例分析,得到物化阶段三个环节的碳排放强度分别为4875.87 tCO_(2)/km、49.54 tCO_(2)/km、1780.04 tCO_(2)/km,总碳排放强度为6705.45 tCO_(2)/km。通过情景假设法,得出地铁TBM区间再生建材的使用可以带来1.21%~2.43%的减排效益。 展开更多
关键词 碳排放 青岛地铁 隧道掘进机(TBM) 物化阶段 碳减排
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城市轨道交通工程第三方监测模式探讨——以青岛地铁建设为例 被引量:7
16
作者 谢远成 《山东国土资源》 2013年第8期14-19,共6页
第三方监测作为一种先进的管理模式,在国内地铁建设中得到广泛应用。青岛地铁穿越地层为上软下硬的土岩组合地层结构,在地铁第三方监测实施过程中有别于其他城市。依托青岛地铁一期工程第三方监测工作实践,介绍了第三方监测的目的、任... 第三方监测作为一种先进的管理模式,在国内地铁建设中得到广泛应用。青岛地铁穿越地层为上软下硬的土岩组合地层结构,在地铁第三方监测实施过程中有别于其他城市。依托青岛地铁一期工程第三方监测工作实践,介绍了第三方监测的目的、任务、流程,对青岛地铁第三方监测实施过程中存在的若干问题进行了探讨,并提出了相应的想法和建议。 展开更多
关键词 城市轨道建设 第三方监测 模式探讨 青岛地铁
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青岛地铁穿河隧道施工方案优化研究 被引量:7
17
作者 王渭明 曹正龙 李强 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第11期160-165,共6页
青岛地铁2号线枣李区间隧道下穿李村河,隧洞顶部位于强风化花岗岩层中,上覆有粉质黏土层和砂层,必须确保不破坏上部天然隔水层,并达到快速安全穿越的目的。首先根据地质条件和施工经验初步选定了5个施工方案;再利用数值方法模拟隧道开... 青岛地铁2号线枣李区间隧道下穿李村河,隧洞顶部位于强风化花岗岩层中,上覆有粉质黏土层和砂层,必须确保不破坏上部天然隔水层,并达到快速安全穿越的目的。首先根据地质条件和施工经验初步选定了5个施工方案;再利用数值方法模拟隧道开挖过程,考虑施工速度、开挖步距离、开挖方式和支护结构对围岩变形和塑性区的发展范围的影响,研究各方案下隧道围岩的变形规律,比对控制点变形量和拱顶沉降变化曲线,在5个方案中选取最合适的方案;最后针对确定的施工方案,以穿河隧道上覆岩层塑性区范围、隧道沉降和收敛值为控制指标,进行了施工参数的二次优化。在确保隔水层隔水效果的前提下,提高施工速度,为隧道安全、快速施工提供了科学依据和技术指导。 展开更多
关键词 青岛地铁 穿河隧道 隔水层 施工优化
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移动式布料皮带机在双护盾TBM出碴中的应用 被引量:7
18
作者 郭志 王小强 +3 位作者 刘丽欢 徐超群 李长达 曲秋芬 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第7期1251-1256,共6页
隧道TBM施工采用有轨运输方式出碴时,掘进过程中矿车卸碴布料涉及工序较多,且牵引列车编组的内燃机车持续运行会增加尾气排放,造成隧道内空气污染。应用于青岛地铁隧道施工的双护盾TBM的后配套配置了移动式布料皮带机,该皮带机可实现往... 隧道TBM施工采用有轨运输方式出碴时,掘进过程中矿车卸碴布料涉及工序较多,且牵引列车编组的内燃机车持续运行会增加尾气排放,造成隧道内空气污染。应用于青岛地铁隧道施工的双护盾TBM的后配套配置了移动式布料皮带机,该皮带机可实现往复移动和正反向运行为矿车卸碴布料。对该移动式布料皮带机的工作原理、结构组成、移动方式、张紧方式和驱动方式等进行研究,并分析其应用效果。实践证明,该技术应用于TBM后配套出碴可行、实用,简化了施工工序并提高了工作效率。 展开更多
关键词 双护盾TBM 隧道出碴 移动式布料皮带机 后配套 列车编组 青岛地铁
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基于围岩损伤机理对地铁爆破参数的研究 被引量:7
19
作者 李梓源 王海亮 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第2期84-88,共5页
为解决地铁爆破中存在的超欠挖问题,依据爆炸载荷作用下的岩石作用原理及围岩损伤机理,采用现场试验的方法,对地铁区间隧道原有爆破施工方案掏槽眼间距和周边眼光面爆破参数进行综合优化。结果表明:(1)爆破振速由0.956 cm/s减小为0.379 ... 为解决地铁爆破中存在的超欠挖问题,依据爆炸载荷作用下的岩石作用原理及围岩损伤机理,采用现场试验的方法,对地铁区间隧道原有爆破施工方案掏槽眼间距和周边眼光面爆破参数进行综合优化。结果表明:(1)爆破振速由0.956 cm/s减小为0.379 cm/s;(2)炸药单耗由2.10 kg/m3降低为1.21 kg/m3。通过现场实例验证,将围岩损伤机理应用于爆破参数设计中,在保证爆破断面平整光滑的同时,降低了炸药单耗,取得良好的经济效益;并通过优化掏槽眼参数降低振动速度,最大程度地减小对周边建筑物的扰动影响。 展开更多
关键词 青岛地铁 楔形掏槽 光面爆破 振动速度 炸药单耗 参数优化
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青岛地铁1号线过海隧道高精度贯通测量方法研究 被引量:7
20
作者 王智 董雷 +2 位作者 薛慧艳 胡玉祥 孟庆年 《城市勘测》 2019年第6期149-152,共4页
作为国内首条跨海地铁隧道,青岛地铁1号线建设进展备受各方关注,过海地铁区间全长约8.1 km,其中海域段长度约3.5 km,如何保证长距离跨海地铁隧道精确贯通,是建设过程中的关键工作,本项目通过GNSS静态测量、精密导线观测、高等级跨海水... 作为国内首条跨海地铁隧道,青岛地铁1号线建设进展备受各方关注,过海地铁区间全长约8.1 km,其中海域段长度约3.5 km,如何保证长距离跨海地铁隧道精确贯通,是建设过程中的关键工作,本项目通过GNSS静态测量、精密导线观测、高等级跨海水准联测等手段建立了高精度的空间基准,在土建施工过程中采用双导线布设方式进行地下导线测量,并采用高精度陀螺仪进行真北定向,对导线测量结果进行有效检核,最终过海隧道贯通测量精度为:横向贯通精度5 mm,高程贯通精度9 mm,高精度的贯通验证了测量工作的精准度,为其他长距离地铁隧道精确贯通提供了宝贵的借鉴经验。 展开更多
关键词 青岛地铁 贯通测量 陀螺仪 真北定向 控制测量
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