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The structured total least squares algorithm research for passive location based on angle information 被引量:31
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作者 WANG Ding ZHANG Li WU Ying 《Science in China(Series F)》 2009年第6期1043-1054,共12页
Based on the constrained total least squares (CTLS) passive location algorithm with bearing-only measurements, in this paper, the same passive location problem is transformed into the structured total least squares ... Based on the constrained total least squares (CTLS) passive location algorithm with bearing-only measurements, in this paper, the same passive location problem is transformed into the structured total least squares (STLS) problem.The solution of the STLS problem for passive location can be obtained using the inverse iteration method.It also expatiates that both the STLS algorithm and the CTLS algorithm have the same location mean squares error under certain condition.Finally, the article presents a kind of location and tracking algorithm for moving target by combining STLS location algorithm with Kalman filter (KF).The efficiency and superiority of the proposed algorithms can be confirmed by computer simulation results. 展开更多
关键词 passive location angle information least squares total least squares constrained total least squares structured total least squares Kalman filter singular value decomposition qr decomposition
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低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用 被引量:25
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作者 曹娟娟 房建成 +1 位作者 盛蔚 陶冶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1923-1929,共7页
为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求,研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法,采用四元数误差... 为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求,研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法,采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模,采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航系统进行数据融合,克服由于计算机舍入误差引起的状态协方差阵的计算值失去非负定性甚至对称性,通过小型无人机的自主飞行试验,证实MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航算法满足小型无人机自主控制系统的要求。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 组合导航 无色卡尔曼滤波 微机电系统 GPS 磁强计 qr分解
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酉对称矩阵的QR分解及其算法 被引量:23
3
作者 蔺小林 蒋耀林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期817-822,共6页
该文讨论了酉对称矩阵QR分解中Q矩阵和R矩阵与母矩阵的Q矩阵和R矩阵之间的定量关系.从矩阵正交相抵的概念出发,给出了矩阵酉相抵的概念,证明了酉对称矩阵与母矩阵之间的酉相抵性,得到了酉相抵矩阵的Moore Penrose逆等一些新的结论.同时... 该文讨论了酉对称矩阵QR分解中Q矩阵和R矩阵与母矩阵的Q矩阵和R矩阵之间的定量关系.从矩阵正交相抵的概念出发,给出了矩阵酉相抵的概念,证明了酉对称矩阵与母矩阵之间的酉相抵性,得到了酉相抵矩阵的Moore Penrose逆等一些新的结论.同时,给出了酉对称矩阵的QR分解及其Moore Penrose逆矩阵的算法. 展开更多
关键词 酉对称矩阵 qr分解 酉相抵 Moore—Penrose逆 并行算法
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最小二乘支持向量回归机在发动机推力估计中的应用 被引量:18
4
作者 赵永平 孙健国 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1420-1425,共6页
实现直接推力控制的首要问题就是要估计出推力.基于最小二乘支持向量回归机提出了一种Wrapper算法进行特征选择,此算法不仅能降低计算的复杂度,而且能增强模型的泛化能力.另外,在对最小二乘支持向量回归机进行稀疏性建模的时候,用QR分... 实现直接推力控制的首要问题就是要估计出推力.基于最小二乘支持向量回归机提出了一种Wrapper算法进行特征选择,此算法不仅能降低计算的复杂度,而且能增强模型的泛化能力.另外,在对最小二乘支持向量回归机进行稀疏性建模的时候,用QR分解法代替传统的协方差法,增强了数值的稳定性.最后,推力估计器设计的应用实例,验证了本文提出的特征选择法和QR分解法进行稀疏性建模的可行性和实用性. 展开更多
关键词 推力估计 最小二乘支持向量回归机 特征选择 wrapper算法 qr分解
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基于遗传算法的传感器优化布置 被引量:18
5
作者 高维成 徐敏建 刘伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期9-11,84,共4页
为解决空间网格结构模态测试中的传感器位置优化布置问题,提高采集数据信息的完备性,采用遗传算法优化传感器布置位置.在解的编码过程中采用二维数组,每一行存储一个可行解;采用强制变异避免遗传算子操作过程中出现同一个位置重复布置... 为解决空间网格结构模态测试中的传感器位置优化布置问题,提高采集数据信息的完备性,采用遗传算法优化传感器布置位置.在解的编码过程中采用二维数组,每一行存储一个可行解;采用强制变异避免遗传算子操作过程中出现同一个位置重复布置的问题.为了提高收敛速度,将基于模态矩阵QR分解的传感器优化布置结果作为第一代父群.对单层球面网壳进行优化计算后,将基于遗传算法的优化结果和QR分解得到的结果进行了应变能指标和相关性矩阵(MAC)的比较,发现前者不仅在应变能指标有大幅度的提高,而且相关性矩阵也有相应改善. 展开更多
关键词 空间网格结构 遗传算法 优化布置 qr分解 模态置信度
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单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法 被引量:13
6
作者 刘宁 熊永良 +1 位作者 冯威 徐韶光 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期211-217,共7页
针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法。首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Chole... 针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法。首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度。以实测的动态数据为例对该方法进行测试。分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算。 展开更多
关键词 整周模糊度 qr分解 KALMAN滤波 排序 双Cholesky分解
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矩阵的QR分解 被引量:12
7
作者 冯天祥 李世宏 《西南民族学院学报(自然科学版)》 2001年第4期418-421,共4页
给出了用矩阵的Doolittle分解实现矩阵A的QR分解的一种方法 ,并给出了具体的算法 。
关键词 矩阵分析 Doolittle分解 qr分解 矩阵计算 初等列变换 计算机算法
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基于非下采样剪切波变换和QR分解的鲁棒零水印算法 被引量:13
8
作者 韩绍程 张兆宁 张玉金 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1957-1964,共8页
针对数字图像的版权保护问题,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST,non-subsam-pled shearlet transform)和QR分解的零水印算法。首先,采用NSST对宿主图像进行分解;然后利用Logistic混沌系统从分解后的低频逼近分量中随机抽取出一幅... 针对数字图像的版权保护问题,提出了一种基于非下采样剪切波变换(NSST,non-subsam-pled shearlet transform)和QR分解的零水印算法。首先,采用NSST对宿主图像进行分解;然后利用Logistic混沌系统从分解后的低频逼近分量中随机抽取出一幅子图,并将其分割成互不重叠的子块;最后对每一个子块进行QR分解,通过判断各个子块R矩阵中第1行元素向量的l1范数和所有子块R矩阵第1行元素向量l1范数的均值之间的大小关系构造零水印。实验结果表明,本文算法对添加噪声、滤波、JPEG压缩和剪切具有很强的鲁棒性,同时还能抵抗一定程度的旋转、缩放和平移(RST)几何攻击。 展开更多
关键词 数字图像 非下采样剪切波变换(NSST) qr分解 零水印
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自适应滤波LMS类算法探究 被引量:10
9
作者 黄振远 朱剑平 《现代电子技术》 2006年第24期52-54,60,共4页
在传统的LMS(Least Mean Square)算法中,固定步长的选取影响收敛速度与稳态误差,而且两者不可兼得。因此,为在相应的领域内合理使用此类算法,针对这个问题在对多种自适应滤波LMS类算法进行原理分析后,得出此类算法在不同领域的特点,对... 在传统的LMS(Least Mean Square)算法中,固定步长的选取影响收敛速度与稳态误差,而且两者不可兼得。因此,为在相应的领域内合理使用此类算法,针对这个问题在对多种自适应滤波LMS类算法进行原理分析后,得出此类算法在不同领域的特点,对今后不同人群的合理使用提供了良好条件。 展开更多
关键词 白适应滤波 LMS算法 变换域 仿射投影算法 频域LMS算法 qr分解
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单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究 被引量:13
10
作者 刘立龙 刘基余 李光成 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期885-887,共3页
提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态... 提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。 展开更多
关键词 GPS载波相位测量 整周模糊度 qr分解
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基于QR分解的Contourlet域抗几何攻击水印算法 被引量:13
11
作者 严敏 陈军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2813-2818,共6页
为了提高数字水印产品的抗几何攻击能力,提出一种基于QR分解的Contourlet域抗几何攻击水印算法。该算法对宿主图像Contourlet变换后的低频子带进行分块QR分解,通过轻微修改各子块Q矩阵第一列第二行和第三行元素的大小关系嵌入Arnold置... 为了提高数字水印产品的抗几何攻击能力,提出一种基于QR分解的Contourlet域抗几何攻击水印算法。该算法对宿主图像Contourlet变换后的低频子带进行分块QR分解,通过轻微修改各子块Q矩阵第一列第二行和第三行元素的大小关系嵌入Arnold置乱后的水印信息,并且利用R矩阵对各子块进行相应的视觉失真补偿操作。在水印提取前,利用尺度不变特征变换SIFT特征点具有的旋转、缩放和平移不变性对几何失真含水印图像进行几何校正,恢复水印的同步性,使算法具备抵抗几何攻击的能力。实验结果表明,该算法的不可见性良好,而且对于常规攻击和多种几何攻击都具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 CONTOURLET变换 qr分解 尺度不变特征变换 几何校正
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基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究 被引量:5
12
作者 赵丽 刘建业 范胜林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期249-253,共5页
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最... GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法 ,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解 ,且能大大减小整周模糊度的搜索范围 ,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后 GPS接收机的实测数据 ,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明 ,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。 展开更多
关键词 qr分解 快速解算 初始整周模糊度 GPS 卫星定位 姿态控制
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传感器布设中有效独立法的简捷快速算法 被引量:12
13
作者 李东升 李宏男 +1 位作者 王国新 任亮 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2009年第1期103-108,共6页
本文提出一个通过正交三角分解快速计算有效独立法系数的方法。有效独立法是传感器布设中影响最广泛的一种方法,它使目标模态尽可能线性独立。传统的有效独立法计算需要对信息阵进行特征值分解或者计算矩阵逆,计算量较大。本文在笔者以... 本文提出一个通过正交三角分解快速计算有效独立法系数的方法。有效独立法是传感器布设中影响最广泛的一种方法,它使目标模态尽可能线性独立。传统的有效独立法计算需要对信息阵进行特征值分解或者计算矩阵逆,计算量较大。本文在笔者以前得出的有效独立法与模态动能法关系的基础上,提出先通过对模态矩阵进行正交三角分解(QR),然后比较其行范数即可得到有效独立法的系数,进而对各待选传感器位置进行排序并迭代依次删除。在待选传感器位置比感兴趣的模态数较多时,该法的计算效率明显提高。同时,采用正交三角分解删除一行后的更新算法,进一步提高了迭代计算的效率。最后通过I-40桥的算例表明该法的有效性。 展开更多
关键词 有效独立法 模态动能法 传感器布设 正交三角分解(qr) 结构健康监测
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矩阵分解方法的探究 被引量:8
14
作者 王群英 《长春工业大学学报》 CAS 2011年第1期95-101,共7页
矩阵分解分为两种,一种是将一个矩阵分解为两个或两个以上矩阵的和的形式;另一种是将一个矩阵分解为某些矩阵的乘积的形式。矩阵分解的内容丰富、形式多样,是解决线性代数问题的重要方法,也是实现大规模数据降维处理的一种有效工具。
关键词 矩阵 LU分解 qr分解 谱分解 奇异值分解
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基于改进QR-PSO算法的压力传感器的动态补偿方法 被引量:9
15
作者 魏娟 张志杰 +1 位作者 杨文杰 赵晨阳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期550-554,共5页
针对压力传感器在实际使用中动态特性难以满足测试需求这一问题,利用激波管对压力传感器进行动态标定,获取实验样本,依赖样本估计逆模型,提出了基于QR分解和改进粒子群算法构建补偿系统的设计方法。采用QR分解确定模型阶次,降低了简化... 针对压力传感器在实际使用中动态特性难以满足测试需求这一问题,利用激波管对压力传感器进行动态标定,获取实验样本,依赖样本估计逆模型,提出了基于QR分解和改进粒子群算法构建补偿系统的设计方法。采用QR分解确定模型阶次,降低了简化传感器模型带来的动态补偿运算误差,并结合改进粒子群算法,高效、智能的确定补偿系数。通过实测样本对补偿系统进行重复性验证,结果表明压力传感器的动态响应性能显著地提高了,补偿效果令人满意。 展开更多
关键词 压力传感器 qr分解 粒子群优化算法(PSO) 动态补偿
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基于OpenCL的FPGA设计优化方法研究 被引量:8
16
作者 范兴山 彭军 黄乐天 《电子技术应用》 北大核心 2014年第1期16-19,共4页
FPGA因其强大的运算能力成为了众多高性能应用的最佳选择,但其传统的开发方法存在门槛高、周期长等众多不足。OpenCL作为跨平台的开发语言,为FPGA提供了一种全新的开发方法。此方法开发周期短、抽象层次高、可移植性强,弥补了传统开发... FPGA因其强大的运算能力成为了众多高性能应用的最佳选择,但其传统的开发方法存在门槛高、周期长等众多不足。OpenCL作为跨平台的开发语言,为FPGA提供了一种全新的开发方法。此方法开发周期短、抽象层次高、可移植性强,弥补了传统开发方式的不足。介绍了OpenCL开发FPGA的相关优化方法,以矩阵乘法和QR分解为例,深入分析了各种优化方法的优缺点及适用情况。 展开更多
关键词 FPGA OPENCL 矩阵乘法 qr分解
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基于QR分解和提升小波变换的鲁棒音频水印方法 被引量:9
17
作者 马晓红 赵琳琳 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期278-282,共5页
利用QR分解的稳定性以及提升小波计算速度快的优良特性,给出一种基于QR分解和提升小波变换的盲鲁棒数字音频水印方法.为了保护原始二值水印图像的安全,利用混沌序列对其进行扩频,生成了待嵌入的水印信号.将原始宿主音频信号升维后进行Q... 利用QR分解的稳定性以及提升小波计算速度快的优良特性,给出一种基于QR分解和提升小波变换的盲鲁棒数字音频水印方法.为了保护原始二值水印图像的安全,利用混沌序列对其进行扩频,生成了待嵌入的水印信号.将原始宿主音频信号升维后进行QR分解,根据R分量是上三角矩阵且第一行为非零元素的特点,选定R分量的第一行,对其进行提升小波变换,得到了待嵌入的小波系数,利用线性瞬时混合模型将其与待嵌入的水印信号进行混合,得到隐秘音频信号.水印提取时,利用独立分量分析算法从待检测的隐秘音频信号中提取嵌入水印信号,获得嵌入水印信号的估计,经过后处理即可获得水印图像.实验结果表明,该方法可以实现水印的盲提取,并且具有良好的透明性和鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒水印 提升小波变换 qr分解 独立分量分析
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基于随机配置网络的轻量级人体行为识别模型 被引量:5
18
作者 南静 宁传峰 +1 位作者 建中华 代伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1541-1550,共10页
针对智能手机受限的计算和存储环境等问题,提出基于流形正则化和QR分解的轻量级随机配置网络人体行为识别模型.首先,利用流形正则化解决输入数据被随机映射到SCNs隐含层空间后出现难以预测的非线性分布问题,以提升模型结构的轻量性;其次... 针对智能手机受限的计算和存储环境等问题,提出基于流形正则化和QR分解的轻量级随机配置网络人体行为识别模型.首先,利用流形正则化解决输入数据被随机映射到SCNs隐含层空间后出现难以预测的非线性分布问题,以提升模型结构的轻量性;其次,采用QR分解降低输出权值计算复杂度,进一步提高模型建模过程的轻量性;最后,在两个人体行为识别数据集上评估所提出模型在模型识别精度和轻量性方面的有效性.实验结果表明,与SCNs、CNN等相比,所提出模型对于人体行为识别问题不仅可以实现识别精度的提高,还能有效降低计算复杂度,提高模型结构的紧致性. 展开更多
关键词 人体行为识别 智能手机 随机配置网络 流形正则化 qr分解 轻量性
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基于QR码和Schur分解的双彩色盲水印算法 被引量:9
19
作者 王晓红 孙业强 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期106-112,共7页
针对大多数盲水印算法不能抗旋转攻击及鲁棒性差的问题,提出一种将彩色QR码作为水印嵌入彩色宿主图像的强鲁棒性盲水印算法。算法基于Arnold变换对彩色QR码分通道置乱加密并归一化,将水印信息嵌入到彩色载体图像对应通道经小波变换和分... 针对大多数盲水印算法不能抗旋转攻击及鲁棒性差的问题,提出一种将彩色QR码作为水印嵌入彩色宿主图像的强鲁棒性盲水印算法。算法基于Arnold变换对彩色QR码分通道置乱加密并归一化,将水印信息嵌入到彩色载体图像对应通道经小波变换和分块Schur分解后酉矩阵的系数差中。实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能够抵抗任意角度的旋转攻击,且对裁切、JPEG压缩、高斯噪声、椒盐噪声、中值滤波、对比度增强等攻击具有较强的抵抗能力。算法在提取水印过程中不需要任何原载体图像相关信息,属于盲水印算法,在数字产品版权保护中具有较大的实际实用价值。 展开更多
关键词 盲水印 qr DWT SCHUR分解 双彩色
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基于QR分解的彩色图像自嵌入全盲水印算法 被引量:9
20
作者 韩绍程 张红颖 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期345-351,共7页
针对彩色图像的版权保护问题,基于QR矩阵分解提出了一种自嵌入全盲水印算法。先将原始图像的G通道分量进行非下采样剪切波变换,再对得到的低频分量分块QR分解,通过判断各子块R矩阵中第一行元素向量的l1范数与所有子块R矩阵第一行元素l1... 针对彩色图像的版权保护问题,基于QR矩阵分解提出了一种自嵌入全盲水印算法。先将原始图像的G通道分量进行非下采样剪切波变换,再对得到的低频分量分块QR分解,通过判断各子块R矩阵中第一行元素向量的l1范数与所有子块R矩阵第一行元素l1范数均值之间的大小关系生成特征水印。然后对B通道分量DWT变换后的低频分量进行分块QR分解,并通过修改该子块QR分解后R矩阵中第一行最后一列元素来嵌入特征水印。特征水印的生成和嵌入在两个通道内独立完成,水印检测无需原始载体图像,算法无需借助外加水印信息即可完成对图像版权的鉴别。实验结果表明,该算法在经历添加噪声、JPEG压缩、缩放、剪切和行偏移等常见攻击时,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 自嵌入 全盲检测 qr分解 剪切波变换
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