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题名发变组保护装置界面&通信管理单元的设计与实现
被引量：2
- 1
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作者
崔殿彬
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机构
国电南京自动化股份有限公司
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出处
《华电技术》
CAS
2019年第4期19-23,共5页
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文摘
随着数字化电厂的发展,电力系统对继电保护装置界面及通信的功能、性能提出了更高的要求。在对发电机变压器组保护装置的界面及通信功能相关需求进行全面分析的基础上,提出了一种基于AM3352芯片及QNX嵌入式实时操作系统的界面&通信管理单元设计方案,并从软硬件平台选择、软件架构设计、软件流程设计等方面对设计方案的实现进行了阐述。
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关键词
发电机变压器组保护装置
管理单元
AM3352芯片
qnx嵌入式实时操作系统
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Keywords
generator/transformer protection device
management unit
chip AM3352
embedded real-time operating system qnx
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分类号
TM774
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究
被引量：1
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作者
蒋正林
杨斌
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机构
西南交通大学信息科学与技术学院
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出处
《成都信息工程学院学报》
2014年第2期140-145,共6页
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文摘
由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型,采用嵌入式系统开源可扩展硬件平台为机器人控制板,在QNX嵌入式实时操作系统上实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。首先,控制板获取机器人头部摄像头的图像数据,对图像数据进行二值化处理。然后,按照视觉姿态倾角模型计算出机身倾斜角度,并通过串口向动作控制板发出姿态调整命令。最后,由动作控制板完成姿态调整动作。实验结果是动作控制板按照调整命令,控制各数字伺服马达工作,在误差范围内实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。
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关键词
仿人双足机器人
视觉姿态平衡
图像二值化
qnx嵌入式实时操作系统
韩伯机器人
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Keywords
humanoid bipedal robot
robot-vision balancing mechanism
image binaryzation
qnx embedded realtime operation system
HBE robot
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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