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基于三菱PLC的直角坐标机器人设计
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作者 张昊辰 《自动化博览》 2023年第4期38-41,共4页
随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机... 随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机器人作为市场应用中最为常见的机械装置,由于其高精度、高负载、高性价比等优点,被广泛应用于搬运、码垛、喷涂等工业生产领域。三菱Q系列PLC及QD75P2N定位模块组成控制系统,配合插补运算进行直角坐标机器人路径分析,并可在X/Y轴上实现线性运动。 展开更多
关键词 三菱pLC qd75p2n 插补运算
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