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题名农用推杆电机行程控制算法研究
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作者
刘勇
徐识溥
胡雯雯
郭孝坤
蒋雯斐
王运圣
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机构
上海市农业科学院农业科技信息研究所
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出处
《上海农业学报》
2024年第2期118-125,共8页
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基金
上海市2021年度“科技创新行动计划”农业科技领域项目(21N51900300)。
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文摘
研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°的相位差,通过2路信号的相位关系可判断出电机的正反转状态并据此对脉冲信号进行加数计数或减数计数,算法根据用户设置的行程百分比、霍尔计数值以及全行程霍尔计数总值实现电机行程的自动控制。该算法具有行程控制稳定可靠、实现成本低、适用于农业高湿多尘环境等优点,可应用于设施农业和大田农业中相关设备的现场自动控制以及基于农业物联网的远程精准控制。
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关键词
行程控制
推杆电机
霍尔计数
远程控制
农业物联网
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Keywords
Stroke control
push rod motor
Hall counting
Remote control
Agricultural Internet of Things
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名基于残差观测器的电机迭代学习控制系统
被引量：2
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作者
杨亚楠
秦雪元
李小青
李超峰
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机构
天津工业大学电子与信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第3期119-121,126,共4页
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基金
民航重大专项(MHRD20140110)~~
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文摘
文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性。
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关键词
推杆电机
闭环控制系统
残差观测器
迭代学习控制
机电耦合
转速补偿
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Keywords
push rod motor
closed-loop control system
residual error observer
iterative learning control
electromechanical coupling
speed compensation
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
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