变转速泵控马达液压系统仿真分析 被引量：14

1

作者 黄琪 《液压气动与密封》 2005年第2期23-25,共3页

变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。... 变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。 展开更多

关键词 变转速 泵控马达 仿真

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电液比例泵控马达系统动态特性分析 被引量：13

2

作者 高翔 朱镇 +1 位作者 曹磊磊 朱彧 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第2期29-33,共5页

建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器。电液比例伺服机构主要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成,泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成。对该闭式系统运用Matla... 建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器。电液比例伺服机构主要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成,泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成。对该闭式系统运用Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行试验验证。仿真分析和试验验证都表明:排量比主要由电压信号控制,马达转速主要由泵转速和电压信号共同控制。正常工作时,外负载对系统几乎没有影响;当系统所受外负载力过大时,导致系统在恶劣工况下运行。 展开更多

关键词 泵控马达 动态特性 仿真分析 试验验证

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变转速泵控马达系统位置控制试验研究 被引量：8

3

作者 张磊 彭天好 +1 位作者 钟日良 乐南更 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期76-78,84,共4页

对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上,完成了马达角位移... 对变转速泵控马达调速系统存在的位置跟踪效果不理想问题进行了研究,并针对马达角位移控制提出了闭环PID控制方法。基于虚拟仪器技术完成了位置控制测控系统的开发,将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上,完成了马达角位移的开环控制、闭环PID控制试验。试验结果表明,采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。 展开更多

关键词 泵控马达 位置控制 PID控制 虚拟仪器

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泵控马达系统的模糊PID控制与仿真 被引量：7

4

作者 王建国 周燕飞 《机械设计与制造工程》 2015年第11期44-47,共4页

以变量泵定量马达系统为研究对象,首先建立泵控马达的数学模型,得出泵控马达系统的方程以及传递函数;同时辅以MATLAB/Simulink软件,设计了普通PID控制器和模糊PID控制器,比较了两种控制器的仿真效果,发现模糊PID控制器超调量小,且稳态... 以变量泵定量马达系统为研究对象,首先建立泵控马达的数学模型,得出泵控马达系统的方程以及传递函数;同时辅以MATLAB/Simulink软件,设计了普通PID控制器和模糊PID控制器,比较了两种控制器的仿真效果,发现模糊PID控制器超调量小,且稳态误差小,更能满足系统要求。 展开更多

关键词 泵控马达 SIMULINK仿真 PID控制 模糊PID控制

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变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计 被引量：5

5

作者 魏海峰 李萍萍 贾洪平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期188-192,198,共6页

针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能... 针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。 展开更多

关键词 泵控马达 扰动观测器 滑模变结构控制 鲁棒性

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泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法 被引量：5

6

作者 刘仕平 毛青春 贾建涛 《液压气动与密封》 2007年第2期12-14,共3页

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神... 针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。 展开更多

关键词 泵控马达 单神经元 PID控制 二次型

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液控翻板闸门的设计与应用 被引量：5

7

作者 吴卫峰 李靖谊 《中国水利》 北大核心 2009年第20期54-56,共3页

在分析了水力自控翻板闸门的优缺点的基础上,得出了外控翻板闸门开发研究的必要性。比较分析了各种外控翻板闸门方案优劣,提出了液控翻板闸门的设计理念。以泵控马达驱动翻板闸门为例说明液控翻板闸门的设计思想,详细介绍了泵控马达驱... 在分析了水力自控翻板闸门的优缺点的基础上,得出了外控翻板闸门开发研究的必要性。比较分析了各种外控翻板闸门方案优劣,提出了液控翻板闸门的设计理念。以泵控马达驱动翻板闸门为例说明液控翻板闸门的设计思想,详细介绍了泵控马达驱动翻板闸门的组成结构、工作原理和设计要点,为液控翻板闸门的研究发展提供了一定的技术基础。 展开更多

关键词 水力自控翻板闸门 液控翻板闸门 泵控马达

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基于干扰观测器的泵控马达系统自适应模糊控制 被引量：4

8

作者 魏建华 李帅 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期154-156,162,共4页

针对非连续大惯量低频负载扰动下的泵控马达系统动态性能差的特点,提出了采用基于干扰观测器的自适应模糊控制。介绍了干扰观测器和自适应模糊控制器的设计方法。仿真结果表明,基于干扰观测器的自适应模糊控制器较单独的自适应模糊控制... 针对非连续大惯量低频负载扰动下的泵控马达系统动态性能差的特点,提出了采用基于干扰观测器的自适应模糊控制。介绍了干扰观测器和自适应模糊控制器的设计方法。仿真结果表明,基于干扰观测器的自适应模糊控制器较单独的自适应模糊控制器或常规PID控制器对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,系统动态特性得到改善。 展开更多

关键词 泵控马达 自适应模糊控制 干扰观测器 仿真

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自整定模糊PID在改善泵控马达动态特性中的应用 被引量：2

9

作者 李帅 魏建华 《液压气动与密封》 2009年第3期18-22,共5页

泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄... 泵控马达系统在运行过程中,由于油液中混入了空气,系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值,常规PID控制不能很好地满足系统动态要求。针对以上特点,提出采用自整定模糊PID来改善系统动态特性的方法。本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素,自整定模糊PID控制器的设计方法。仿真结果表明,自整定模糊PID控制较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 泵控马达 体积弹性模量 泄漏系数 自整定模糊PID 仿真

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比例变量泵控马达系统的建模与仿真 被引量：2

10

作者 高翔宇 苏东海 《机械工程与自动化》 2009年第5期44-46,共3页

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。

关键词 电液比例控制 泵控马达 PID控制 建模与仿真

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新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制

11

作者 葛磊 倪豪 +3 位作者 郝云晓 赵斌 苑永亮 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期337-347,共11页

为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带... 为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 泵控马达 滚珠丝杠 死区补偿 负载前馈 变论域模糊PID

原文传递

工程机械泵控马达系统辅助节能措施的研究 被引量：2

12

作者 逄波 白国长 王占林 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期112-114,共3页

提出了改变油液粘度进行辅助节能的方法。通过模糊控制方法控制变频风机,对油液进行冷却,可以改变其粘度,提高元器件的效率,降低泄漏引起的功率损失。对系统元器件效率、发热量等因素进行最优化匹配,达到液压系统整体工作效率最高。试... 提出了改变油液粘度进行辅助节能的方法。通过模糊控制方法控制变频风机,对油液进行冷却,可以改变其粘度,提高元器件的效率,降低泄漏引起的功率损失。对系统元器件效率、发热量等因素进行最优化匹配,达到液压系统整体工作效率最高。试验表明此方法对于泵控马达大功率系统能够起到比较明显的辅助节能作用。 展开更多

关键词 模糊控制 变频控制 节能 泵控马达

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比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真 被引量：1

13

作者 高翔宇 苏东海 《装备制造技术》 2009年第2期1-3,共3页

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法,具有一... 根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 电液比例控制 泵控马达 PID控制 MATLAB仿真

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自整定PID模糊控制器在泵控马达系统中的应用 被引量：2

14

作者 沈岩 张银东 +2 位作者 孙玉清 李文华 阎欣 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期142-143,164,共3页

在传统PID控制器基础上,采用参数自整定PID模糊控制器,它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数,进行MATLAB/SIMULINK仿真,其结果表明,泵控马达系统的... 在传统PID控制器基础上,采用参数自整定PID模糊控制器,它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数,进行MATLAB/SIMULINK仿真,其结果表明,泵控马达系统的动态性能得到明显改善。 展开更多

关键词 模糊 PID控制器 参数自整定 泵控马达 Simulink

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比例变量泵控马达系统的建模与仿真 被引量：1

15

作者 高翔宇 苏东海 《液压气动与密封》 2009年第4期49-51,共3页

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制... 本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计。应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。 展开更多

关键词 电液比例控制 泵控马达 PID控制 建模与仿真

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恒负载时转速降落开环补偿方法与实验研究 被引量：1

16

作者 乐南更 彭天好 +2 位作者 张川 许军 王光洪 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期18-20,共3页

分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因,指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落,推导出转速降落补偿系数表达式,建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明:在恒负载时,采用所提出的补偿方法... 分析变转速泵控马达调速系统转速降落的主要原因,指出系统泄漏和电机机械特性均能引起转速降落,推导出转速降落补偿系数表达式,建立了恒负载时变转速泵控马达调速系统转速降落补偿方法。实验结果表明:在恒负载时,采用所提出的补偿方法能够很好地实现转速降落补偿。 展开更多

关键词 泵控马达 转速降落 恒负载 开环补偿

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基于PLC与组态技术的变转速液压系统设计 被引量：1

17

作者 解甜 许军 彭天好 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期128-130,134,共4页

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FX1N系列PLC进行控制,用PC作为上位机实时监控整个控制系统,用PLC作为下位机在现场控制仪器设备,构建一个简单、直观的液压换向回路,实现了机电液一体化的完美结合。

关键词 组态软件 PLC 泵控马达 变转速 监控系统

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某电液伺服系统断电保护装置的研制

18

作者 谢战洪 谢正 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期47-50,共4页

针对泵控马达位置伺服系统断电保护难题,确定了组合阀式断电保护装置技术方案,完成了该装置的生产、装配,并对其功能、性能进行实验。结果表明:该装置技术方案设计合理,各项指标达到设计要求,工作稳定可靠,有较大的推广价值。

关键词 断电保护 泵控马达 插装阀 伺服系统

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关于国内有关长管道论文中相频特性的错误

19

作者 马立瑞 《机床与液压》 北大核心 2016年第17期138-143,155,共7页

经过长时间对有关长管道液压系统的研究发现,过去国内发表的相关文章存在局部错误,具体表现为伯德图的相频特性不合理甚至不正确,即相频特性在高频时出现了较大的周期性波动,因此有必要指出其不合理之处。

关键词 长管道 管道特性 泵控马达 MATLAB编程

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变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究 被引量：26

20

作者 彭天好 乐南更 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期175-181,共7页

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的... 分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。 展开更多

关键词 泵控马达 转速降落 分段线性补偿 油液压缩性补偿系数

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