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题名基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究
被引量：3
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作者
丁恒旺
郑金和
闫绍敏
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机构
曲阜师范大学工学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第9期52-55,共4页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目(202110446012)。
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文摘
为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采用OpenMv4摄像头模块对目标进行图像识别和采集,在TensorFlow平台设计SSD卷积神经网络目标检测算法,训练图像数据得到目标检测模型。将该模型与多模板匹配算法结合进行目标检测。以英飞凌TC264芯片作为主控芯片,对电机和舵机分别设计增量式比例积分微分(PID)算法和位置式PID算法进行控制,实现小车智能循迹。经验证,该系统的目标检测模型识别精确度可达96.3%,能够稳定实现送药系统的实时目标任务,提高医院送药效率,具有良好的实际应用效果。
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关键词
单次多边框检测
卷积神经网络
多模板匹配
目标检测
OpenMv
TensorFlow
TC264
比例积分微分
智能循迹
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Keywords
Single shot mulibox detection(SSD)
Convolutional neural network
Multi-template matching
Target detection
OpenMv
TensorFlow
TC264
proportional integral differentiation(pid)
Intelligent tracing
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分类号
TH-113
[机械工程]
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