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基于图像的室内虚拟环境的研究 被引量:9
1
作者 李洪举 吴恩华 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期529-534,共6页
基于图像的建模和绘制技术,提出了一个构造室内虚拟环境的完整方案,用户只需要输入少数照片,即可重建室内场景的全景图像.方案主要包括以下几步:首先由用户交互确定图像中的匹配象素,通过运动分析算法恢复整个场景的几何结构;然... 基于图像的建模和绘制技术,提出了一个构造室内虚拟环境的完整方案,用户只需要输入少数照片,即可重建室内场景的全景图像.方案主要包括以下几步:首先由用户交互确定图像中的匹配象素,通过运动分析算法恢复整个场景的几何结构;然后,将原始图像变换至平面的参数坐标系,抽取纹理图像,并在参数空间对纹理图像进行拼接;最后生成场景的全景图像.算法对拍摄条件和设备没有苛刻要求,运算量较小,有较强的稳定性. 展开更多
关键词 虚拟环境 射影几何 纹理 图像变换 虚拟现实
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一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法 被引量:22
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作者 胡培成 黎宁 周建江 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期54-60,共7页
针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环... 针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。 展开更多
关键词 自标定 圆环点 射影几何 角点检测 交比
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基于视觉的飞机自主着陆导航 被引量:8
3
作者 赵昊昱 李红 彭嘉雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1131-1133,共3页
提出一种基于视觉的飞机自主着陆导航信息提取新方法。它克服了国外方法中利用点对应关系而难于提取特征点的问题,只需对两条跑道边线和一条着陆阈值线进行检测,这些线具有明显的可视性和直线性。由此可直接算出飞机的姿态向量,若跑道... 提出一种基于视觉的飞机自主着陆导航信息提取新方法。它克服了国外方法中利用点对应关系而难于提取特征点的问题,只需对两条跑道边线和一条着陆阈值线进行检测,这些线具有明显的可视性和直线性。由此可直接算出飞机的姿态向量,若跑道的宽度已知,还可以算出飞机的位置矢量。依据成像的几何原理,文中对算法进行了完整的推导,通过对飞机着陆过程中实际采集的跑道图像序列进行处理和实验,表明基于视觉的飞机自主着陆导航信息提取与转换是可行的。 展开更多
关键词 机器视觉 着陆导航 射影几何 消失点 直线检测
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Single View Based Measurement on Space Planes 被引量:9
4
作者 Guang-HuiWang Zhan-YiHu Fu-ChaoWu 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2004年第3期374-382,共9页
The plane metrology using a single uncalibrated image is studied in the paper, and three novel approaches are proposed. The first approach, namely key-line-based method, is an improvement over the widely used key-poin... The plane metrology using a single uncalibrated image is studied in the paper, and three novel approaches are proposed. The first approach, namely key-line-based method, is an improvement over the widely used key-point-based method, which uses line correspondences directly to compute homography between the world plane and its image so as to increase the computational accuracy. The second and third approaches are both based on a pair of vanishing points from two orthogonal sets of parallel lines in the space plane together with two unparallel referential distances, but the two methods deal with the problem in different ways. One is from the algebraic viewpoint which first maps the image points to an affine space via a transformation constructed from the vanishing points, and then computes the metric distance according to the relationship between the affine space and the Euclidean space, while the other is from the geometrical viewpoint based on the invariance of cross ratios. The second and third methods avoid the selection of control points and are widely applicable. In addition, a brief description on how to retrieve other geometrical entities on the space plane, such as distance from a point to a line, angle formed by two lines, etc., is also presented in the paper. Extensive experiments on simulated data as well as on real images show that the first and the second approaches are of better precision and stronger robustness than the key-point-based one and the third one, since these two approaches are fundamentally based on line information. 展开更多
关键词 single view metrology projective geometry geometrical parameter retrieval plane homography
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视觉标定中圆心投影点精确定位 被引量:10
5
作者 刘子腾 白瑞林 王秀平 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第9期104-109,共6页
根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法。任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关系。根据几何约束... 根据射影变换中的交比不变性原理以及几何约束条件提出一种能够独立从单个圆的投影图像中精确定位圆心投影点的方法。任取圆上的割线,由调和共轭和交比不变的性质得到割线中点与无穷远点在图像中对应的投影点之间的关系。根据几何约束建立包含割线中点参量的方程组求解割线中点,进而得到圆心投影点的位置。相比在图像中直接将投影椭圆中心作为圆心投影点,该方法不存在投影误差。仿真实验结果表明该方法的精度与稳定性均优于椭圆中心法。实际实验结果表明该方法提取的圆心位置与利用多个圆之间关系提取的圆心位置一致,最大位置误差不超过0.8 pixel。该方法能够独立定位单个投影圆的圆心,适用范围更加广泛。 展开更多
关键词 图像处理 圆心投影点 射影几何 相机标定
原文传递
透视投影研究 被引量:7
6
作者 陈自强 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期201-205,共5页
从射影几何角度探讨了透视投影的几何本质 ,并对射影几何学中著名的笛沙格定理作了必要的引申 ,从而严格定义了包括空间透射 ( stereohomology)在内的一系列几何变换。这可严格地给这些应用图学中重要的几何变换以理论界定。同时 ,也从... 从射影几何角度探讨了透视投影的几何本质 ,并对射影几何学中著名的笛沙格定理作了必要的引申 ,从而严格定义了包括空间透射 ( stereohomology)在内的一系列几何变换。这可严格地给这些应用图学中重要的几何变换以理论界定。同时 ,也从理论上给出待求几何变换的解析解成为可能。这项工作填补了长期以来理论图学中一直存在的某些基础理论研究 (即投影理论中的一些基本几何变换 ,如空间透射、空间透视、平行投影、平移变换等 )落后于它的实际应用的一项空白。这不仅对理论图学有十分重要的意义 ,而且对计算机图形学也有一定的指导作用。 展开更多
关键词 射影几何 透视投影 笛沙格定理 计算机图形学
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一种不同高度目标的视觉定位新算法 被引量:8
7
作者 徐嵩 何衍 +1 位作者 孙秀霞 王聪颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期546-552,共7页
本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位... 本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。 展开更多
关键词 视觉定位 射影几何 交比定理
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应用抛物线运动估计摄像机姿态 被引量:8
8
作者 吕耀文 王建立 +3 位作者 王昊京 刘维 吴量 曹景太 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1078-1085,共8页
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运... 根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 姿态估计 抛物线运动 射影几何
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摄影测量中环状编码标靶识别与定位方法
9
作者 李恒 杨延竹 +1 位作者 柳俊先 杨肖 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
为满足环状编码标靶精准定位与识别的要求,提出了一套定位精度和识别稳定性较高的算法。针对环状编码标靶的精确定位,提出了一种基于同心圆投影变换求解圆心的方法;在对编码标靶进行识别时,通过仿射变换将椭圆变为标准圆,进而对内部编... 为满足环状编码标靶精准定位与识别的要求,提出了一套定位精度和识别稳定性较高的算法。针对环状编码标靶的精确定位,提出了一种基于同心圆投影变换求解圆心的方法;在对编码标靶进行识别时,通过仿射变换将椭圆变为标准圆,进而对内部编码带进行解码得到其唯一解码值。试验结果表明:该圆心提取方法与理想圆心平均误差为0.225像素,与椭圆拟合提取外圆圆心平均误差为0.501像素,与内圆圆心平均误差为0.294像素,其精度分别提高了122.05%与30.26%;相机与编码标靶夹角需控制在75°以内,夹角小于75°时,编码标靶识别率可达100%。研究表明该编码标靶识别与定位方法能够满足摄影测量需求,且比椭圆拟合算法精度更高,具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 环状编码标靶 摄影测量 投影变换 射影几何 仿射变换
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基于单张平行六面体照片的摄像机标定方法 被引量:4
10
作者 邱卫国 昂海松 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期85-88,共4页
摄像机标定是计算机视觉的重要组成部分。根据射影几何理论建立了基于单张平行六面体照片的摄像机全参数标定方法。通过调和射影及Laguerre定理的推论求解出平面圆环点的共轭虚像,利用平行六面体照片存在的三对圆环点的虚像,构造对无穷... 摄像机标定是计算机视觉的重要组成部分。根据射影几何理论建立了基于单张平行六面体照片的摄像机全参数标定方法。通过调和射影及Laguerre定理的推论求解出平面圆环点的共轭虚像,利用平行六面体照片存在的三对圆环点的虚像,构造对无穷远平面绝对二次曲线的像ω的约束,使用辗转相除法求解非线性问题。最后,给出该算法对模拟图像和真实照片的实验。实验结果表明计算结果与真实情况吻合。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 射影几何 非线性方程组
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高等几何中启发式教学的探讨 被引量:6
11
作者 徐文学 夏云伟 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期142-145,共4页
启发式教学是一种影响广泛且历久弥新的教育理念.针对高等几何教学过程中存在的问题,初步探讨了如何在高等几何教学中的备课、课堂教学及课后等各个环节合理有效地应用启发式教学.
关键词 启发式教学 高等几何 射影几何 二次曲线
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基于图片正投影纠偏成像描测法的传统建筑特征影像量化研究——以福州三坊七巷何振岱故居为例
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作者 张诗曼 张鹰 《建筑与文化》 2024年第2期184-186,共3页
传统古建测绘调研费工费时,为提高传统建筑普查测绘建档效率,有必要对传统调研模式进行改良研究。文章以三坊七巷何振岱故居为例,基于现场踏勘检测、采集的传统建筑摄影图片,发展一种以图像纠偏成像理论为基础的传统建筑正投影图的快速... 传统古建测绘调研费工费时,为提高传统建筑普查测绘建档效率,有必要对传统调研模式进行改良研究。文章以三坊七巷何振岱故居为例,基于现场踏勘检测、采集的传统建筑摄影图片,发展一种以图像纠偏成像理论为基础的传统建筑正投影图的快速且满足精度规范的绘制方法:确定特征图的选取方法与透视测算方法;设置三维尺寸标尺,采集不同拍摄角图片数据,确定对象建筑拍摄角的区间值及其尺寸标尺设置位置;以何振岱故居为例,采集符合精度要求的立面影像特征图,基于图片正投影纠偏成像描测法,绘制何振岱故居传统建筑特征正投影图,并验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 建筑特征影像图 射影几何 正投影纠偏 图像测量 何振岱故居
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平面测量问题中单应矩阵的算法研究 被引量:5
13
作者 刘润 阮宗才 韦穗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期174-176,共3页
在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色。同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感。本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法。首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,... 在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色。同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感。本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法。首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,并分析和比较了实验结果。结果表明基于直线对应的算法比点对应算法更具有鲁棒性。最后我们还给出了真实图象的实验结果。 展开更多
关键词 单应矩阵 平面测量 射影几何
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《高等几何》“立体式”教学模式的探索 被引量:5
14
作者 郭飞 周兴和 《数学教育学报》 北大核心 2008年第6期75-77,共3页
所谓“立体式”教学模式,就是将一门课程的预习、讲授、课堂交流、课后答疑、作业设计、考试考查等各个教学环节;将本课程的教学内容与其它课程或学科;将教师与每个学生个体构建成一个有机联系的立体网络,最大限度地提高课程教学效... 所谓“立体式”教学模式,就是将一门课程的预习、讲授、课堂交流、课后答疑、作业设计、考试考查等各个教学环节;将本课程的教学内容与其它课程或学科;将教师与每个学生个体构建成一个有机联系的立体网络,最大限度地提高课程教学效率.进行《高等几何》“立体式”教学模式的措施有:精心组织材料,上好第一次课;引导学生自学,养成预习习惯;拓展课堂内容,联系相关学科;师生互动交流,拓展教学效果. 展开更多
关键词 “立体式”教学模式 高等几何 教学实践 射影几何
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射影平面的结构与整体性质 被引量:4
15
作者 曾彩云 《陕西教育学院学报》 2002年第4期67-68,共2页
本文给出射影平面的几个不同但是互相联系的模型 ,借以揭示射影平面的结构 ,想象射影平面的整体形状 ,并通过射影平面与莫比乌斯带的关系来了解射影平面的一个整体性质———单侧性。
关键词 射影平面 结构 射影几何 莫比乌斯带 单侧性 射影变换
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Minimum secondary aberration fractional factorial split-plot designs in terms of consulting designs 被引量:3
16
作者 Al Mingyao ZHANG Runchu 《Science China Mathematics》 SCIE 2006年第4期494-512,共19页
It is very powerful for constructing nearly saturated factorial designs to characterize fractional factorial (FF) designs through their consulting designs when the consulting designs are small. Mukerjee and Fang emplo... It is very powerful for constructing nearly saturated factorial designs to characterize fractional factorial (FF) designs through their consulting designs when the consulting designs are small. Mukerjee and Fang employed the projective geometry theory to find the secondary wordlength pattern of a regular symmetrical fractional factorial split-plot (FFSP) design in terms of its complementary subset, but not in a unified form. In this paper, based on the connection between factorial design theory and coding theory, we obtain some general and unified combinatorial identities that relate the secondary wordlength pattern of a regular symmetrical or mixed-level FFSP design to that of its consulting design. According to these identities, we further establish some general and unified rules for identifying minimum secondary aberration, symmetrical or mixed-level, FFSP designs through their consulting designs. 展开更多
关键词 coding theory CONSULTING design minimum SECONDARY aberration fractional FACTORIAL split-plot design projective geometry wordlength pattern.
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射影几何对偶原理的优越性 被引量:4
17
作者 赵临龙 刘娟 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期176-177,共2页
在平面射影几何中,运用对偶原理解决相关问题具有一定的优越性:可发现新结论;简化证明过程;揭示内在联系。
关键词 射影几何 欧氏几何 对偶原理 线
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浅谈《高等几何》对中学几何教学的指导意义 被引量:2
18
作者 赵强 《南宁师范高等专科学校学报》 2006年第4期127-129,共3页
本文论述高等几何与中学几何的关系,揭示高等几何对中学几何的指导意义。
关键词 高等几何 射影几何 仿射几何 欧氏几何
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冷轧带钢激光拼焊的焊缝在线检测研究 被引量:4
19
作者 盛利民 唐霞辉 +3 位作者 彭浩 潘吉兴 裴云 朱海云 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期437-442,共6页
焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题,采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图... 焊缝质量在线检测是冷轧带钢激光拼焊过程中的重要关键技术之一。为了解决武钢TRUMPF12000轴快流激光拼焊设备在焊接过程中出现的错边、拼缝、焊缝形态等问题,采用3个传感器分别采集焊前间隙图像信息、焊接过程图像信息以及焊后焊缝图像信息,利用OTSU自动计算图像阈值、运用投影矩阵的方法将图像坐标转换到工件坐标,编写程序提取图像特征点的方式建立焊缝质量在线检测系统,并以5m/min焊接速率对3mm厚冷轧板进行焊接实验,测量焊接试样焊缝宽度相对误差在4.42%左右。结果表明,焊缝质量检测系统可以计算出较为准确的焊缝宽度、焊缝错边量等信息。 展开更多
关键词 激光技术 焊缝检测 传感器 图像处理 投影几何
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基于相对深度计算的图像漫游技术及其应用 被引量:2
20
作者 赵侃 曹智清 石教英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2184-2190,共7页
提出了基于相对深度计算的TIP(TourIntothePicture)技术.该技术根据图像的几何透视关系计算出场景的背景与前景的深度信息,实现从参考图像到TIP模型的连贯切换.通过对蜘蛛网格的修改,TIP技术实现了斜坡场景的漫游;同时将该技术运用于多... 提出了基于相对深度计算的TIP(TourIntothePicture)技术.该技术根据图像的几何透视关系计算出场景的背景与前景的深度信息,实现从参考图像到TIP模型的连贯切换.通过对蜘蛛网格的修改,TIP技术实现了斜坡场景的漫游;同时将该技术运用于多个场景实现了多个场景的串联漫游. 展开更多
关键词 TIP 投影几何 相对深度计算 全景图
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