基于Process Simulate在物料智能分拣系统中的应用 被引量：9

1

作者 崔久好 《中阿科技论坛（中英文）》 2022年第2期108-112,共5页

为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,可借助数字双胞胎技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试及故障解决中。通过Process Simulate软件加载物料智能分拣设... 为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,可借助数字双胞胎技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试及故障解决中。通过Process Simulate软件加载物料智能分拣设备3D模型,在软件中创建三维模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立Process Simulate模型与虚拟PLC的连接,可实现虚拟PLC控制Process Simulate模型的运动。经实践运行测试发现,Process Simulate物料智能分拣系统工作效率高、运行可靠,有较强的实用性和较大的应用推广价值。 展开更多

关键词 process simulate PLC PLCSIM Advanced 数字双胞胎 可行性 高效性 离线编程

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基于Process Simulate自动化离线编程的应用 被引量：9

2

作者 崔久好 《工业控制计算机》 2022年第9期62-63,66,共3页

为了解决中职、高职、本科院校在进行实践授课时设备短缺问题,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载设备的3D模型,在软件中创建设备模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立软件模型与虚拟PLC的连接,从而... 为了解决中职、高职、本科院校在进行实践授课时设备短缺问题,借助数字孪生技术,通过Process Simulate软件加载设备的3D模型,在软件中创建设备模型的运动学、通讯信号,并以PLCSIM Advanced的通讯方式建立软件模型与虚拟PLC的连接,从而实现自动化设备的离线编程,进而实现PLC对设备的控制。经实际运行测试,用这种数字孪生技术同样能够实现教学目的和教学任务,并且更具高效性和安全性,有较强的实用性和较高的推广价值。 展开更多

关键词 process simulate PLC PLCSIM Advanced 离线编程 数字孪生

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基于Process Simulate的工业机器人信息物理融合系统 被引量：7

3

作者 朱文华 陶涵 +2 位作者 蔡宝 顾鸿良 王佳 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第2期9-13,共5页

工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题。以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,... 工业机器人在进行新工艺开发时一般存在周期长、调试复杂等常见问题。以ABB的IRB120型工业机器人作为研究对象,基于Process Simulate工业仿真平台,采用了工业机器人信息物理融合的方法,实现了工业机器人实体与虚拟模型深度融合的功能,通过数据的通信、采集与传输实现了二者的同步运动功能,进一步分析了虚拟模型相对于实体工业机器人的时间延迟误差。分析结果表明,二者的时间延迟误差在工业允许范围内,说明该技术可为智能制造提供有效的解决方案,可大幅缩短工艺开发周期、降低工艺开发成本,同时该技术也是数字孪生概念下的具体工程应用,技术本身具有较高的工程推广价值。 展开更多

关键词 工业机器人 process simulate 信息物理融合 数字孪生

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自动化生产线工业机器人的装调工艺仿真

4

作者 骆峰 杨帆 +1 位作者 胡菡 李智 《武汉工程职业技术学院学报》 2024年第2期39-43,共5页

在自动化生产线安装调试工作中,工业机器人的装调费时费力且难以迅速满足生产线工艺要求,提出了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的工业机器人进行工艺仿真的解决方案。文章介绍了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的... 在自动化生产线安装调试工作中,工业机器人的装调费时费力且难以迅速满足生产线工艺要求,提出了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的工业机器人进行工艺仿真的解决方案。文章介绍了使用Process Simulate软件对自动化生产线中的工业机器人进行工艺仿真的基本方法和过程,从而实现工业机器人装调效率和自动化生产线生产效率的提高。 展开更多

关键词 工业机器人 工艺仿真 安装调试 process simulate 虚拟仿真

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自行车后三角车架智能焊接生产线设计与仿真 被引量：4

5

作者 李浩 马文锋 +2 位作者 文笑雨 李小静 施伟伟 《中原工学院学报》 CAS 2019年第6期1-10,17,共11页

针对自行车后三角车架焊接生产线自动化程度和生产效率低、焊接过程存在干涉和焊接质量难保证等难题,设计了智能焊接生产线并进行了仿真验证。首先,设计了一套包括智能焊接、智能检测和智能传送三大系统的生产线;其次,对焊接生产线的生... 针对自行车后三角车架焊接生产线自动化程度和生产效率低、焊接过程存在干涉和焊接质量难保证等难题,设计了智能焊接生产线并进行了仿真验证。首先,设计了一套包括智能焊接、智能检测和智能传送三大系统的生产线;其次,对焊接生产线的生产平衡进行了计算优化;再次,在设计变直径管料柔性夹具的同时,对其他关键装备进行规划选型,并采用NX软件建立了关键装备的三维仿真模型;最后,将仿真模型导入Process Simulate中进行定义和空间排布,并对机器人的可达性、设备干涉和人机工程问题进行了调试和验证。整条生产线的模拟运行表明,该设计方案能够大幅度提高生产效率,有效改善焊接质量,显著降低生产成本。 展开更多

关键词 自行车后三角车架 智能焊接生产线 process simulate 仿真验证

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Process Simulate在综合实训系统设计中的应用 被引量：3

6

作者 崔久好 《工业控制计算机》 2023年第6期57-59,共3页

为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,借助数字孪生技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试、故障解决中。在现实的智能工厂中,往往都是多工作站之间配合进... 为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,借助数字孪生技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技术应用于自动化产线设计、安装、编程、调试、故障解决中。在现实的智能工厂中,往往都是多工作站之间配合进而实现自动化产线的连续运行。多工作站之间的配合就会涉及到通讯,以西门子1500 PLC为例详细讲解如何借助Process Simulate软件实现多站之间的PUT/GET通讯,进而完成各站的PLC程序信号交互,最终完成自动化产线的程序调试。采用Process Simulate软件实现多站之间的通讯,优势体现在:虚拟的PLC即可实现多站之间的通讯,解决无真实设备状态下的编程和通讯,进而验证Process Simulate在智能装备多工作站中的应用高效性。 展开更多

关键词 process simulate PLC 数字孪生 PUT/GET通讯 高效性

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SCARA机器人运动学建模与仿真分析

7

作者 李婵 郭付龙 《机电工程技术》 2024年第11期101-105,共5页

机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解... 机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解,为SCARA机器人的控制研究提供参考。根据SCARA机器人的D-H参数,采用Matlab Robotics Toolbox工具箱中的Link函数建立机器人连杆仿真模型,对SCARA机器人进行运动学仿真,并通过fkine、ikine函数分别验证了SCARA机器人模型及其正运动学和逆运动学的正确性。针对Matlab Robotics Toolbox中ikine函数仅能得到一组解,无法处理机器人多重解的问题,寻求出了利用Process Simulate软件导入SCARA机器人三维模型,构建SCARA虚拟仿真模型并进行运动学参数设置,通过各关节的运动调整验证逆运动学多解的方法,为机器人运逆动学验证提供新思路,也是机器人虚拟仿真的创新应用。 展开更多

关键词 SCARA机器人 运动学模型 MATLAB process simulate

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基于Process Simulate实现智能物料分拣系统离线编程的研究

8

作者 崔久好 《工业控制计算机》 2024年第12期3-5,共3页

为缩短自动化集成项目的交付时间,提高项目交付效率,利用Process Simulate软件对自动化集成项目的离线编程进行了大量的实验测试研究,最终实现无真实设备下的自动化程序的编写,进而缩短项目交付时间,同时验证产线设计方案的可行性。

关键词 process simulate 离线编程 交付效率 可行性

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机床上下料系统的数字化孪生设计与仿真

9

作者 陈志澜 唐昊阳 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期7-14,共8页

针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate... 针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题,对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究,提出一种虚拟调试方法,在完成机床上下料系统整体设计的同时,实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台,在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型,结合PLC控制系统,通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径,完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析,结果表明:该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性,可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。 展开更多

关键词 机床上下料 数字孪生 process simulate 虚拟调试 离线编程

原文传递

基于ABB机器人与Process Simulate间的虚实联调研究 被引量：2

10

作者 崔久好 《软件》 2023年第9期73-77,共5页

无论高等院校的师生还是智能工厂的数字化工程师,在利用软件Process Simulate完成机器人工作站的虚实联调时往往会消耗大量的时间,结果还不理想,因为其用到的方法是传统的创建多个机器人子程序,或是创建一个机器人程序在程序中用到大量... 无论高等院校的师生还是智能工厂的数字化工程师,在利用软件Process Simulate完成机器人工作站的虚实联调时往往会消耗大量的时间,结果还不理想,因为其用到的方法是传统的创建多个机器人子程序,或是创建一个机器人程序在程序中用到大量的等待信号去完成物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的数字孪生同步运行,此方法能够实现物理属性的机器人工作站与软件内机器人工作站的同步运行即虚实联调,但是效率低同时对项目实施者要求也非常高,因此利用传统的方法完成机器人工作站的虚实联调会困难重重,效果还不理想。为了节省数字孪生项目中机器人工作站与软件间的虚实联调的完成时间和降低项目完成难度,作者通过在数字孪生实验室的大量实验研究,最终通过在真实机器人控制器中编写机器人程序读取机器人各轴位置数据,借助Profinet通讯完成机器人与PS软件间的实时位置数据交互,进而较快地完成虚实联调项目。通过与传统的方法做对比测试,作者创建的方法使项目完成的效率得到显著提高,同时降低了项目完成难度。基于以上对比测试,作者研究的方法在以后数字孪生项目中会得到很好地推广,并慢慢会取代传统的方法。 展开更多

关键词 数字孪生 虚实联调 ABB机器人 process simulate

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钢球尺寸对半自磨-球磨系统产能的影响研究 被引量：3

11

作者 尤腾胜 冯建伟 陈名洁 《有色设备》 2020年第2期25-28,共4页

本文基于云南某锌锡铜多金属选矿厂产能提升的需要,采用JKSimMet软件平台上的流程模拟方法研究不同钢球尺寸对半自磨-球磨回路产能的影响,提出合理可行的磨矿回路优化技术方案,为选矿厂产能的提升提供了科学依据。

关键词 半自磨-球磨流程 钢球尺寸 流程模拟 产能提升

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工艺模拟软件在HPAL项目中的应用 被引量：2

12

作者 殷书岩 傅建国 李少龙 《中国有色冶金》 CAS 2013年第5期14-17,49,共5页

工艺设计是工程设计的重要组成部分,工艺计算准确性是项目成功的关键,本文介绍了工艺模拟软件在红土镍矿HPAL项目工艺计算中的应用。以工艺模拟软件为核心的设计方法可以获得准确的设计数据,避免了过度或不足设计,优化了设备及材料选型... 工艺设计是工程设计的重要组成部分,工艺计算准确性是项目成功的关键,本文介绍了工艺模拟软件在红土镍矿HPAL项目工艺计算中的应用。以工艺模拟软件为核心的设计方法可以获得准确的设计数据,避免了过度或不足设计,优化了设备及材料选型,节约了项目投资,提高了设计质量;同时,以工艺计算模型为核心完成的工艺设计体系文件具有可追踪性、可移植性,可以很方便的应用到类似项目中。 展开更多

关键词 工艺设计 工艺模拟 红土矿 HPAL

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萃取精馏分离2-甲基-1-丁醇与乙酸2-甲基-1-丁酯的过程模拟与工艺优化 被引量：2

13

作者 杨畅 刘其松 +1 位作者 宋航 蒲凌翔 《应用化工》 CAS CSCD 2013年第3期470-474,共5页

猪胰脂肪酶催化外消旋2-甲基-1-丁醇酯交换反应,生成S-2-甲基-1-丁醇和乙酸2-甲基-1-丁酯,由于醇酯体系共沸,故采用间歇萃取精馏的方式,以N,N-二甲基甲酰胺作为萃取剂进行萃取精馏,优化了回流比、进料速率、进料温度等重要工艺参数,并... 猪胰脂肪酶催化外消旋2-甲基-1-丁醇酯交换反应,生成S-2-甲基-1-丁醇和乙酸2-甲基-1-丁酯,由于醇酯体系共沸,故采用间歇萃取精馏的方式,以N,N-二甲基甲酰胺作为萃取剂进行萃取精馏,优化了回流比、进料速率、进料温度等重要工艺参数,并应用过程模拟软件ChemCAD对2-甲基-1-丁醇和乙酸2-甲基-1-丁酯的萃取精馏工艺做全流程静态模拟。模拟结果与实验结果能较好吻合。 展开更多

关键词 2-甲基-1-丁醇 乙酸2-甲基-1-丁酯 萃取精馏 过程模拟 工艺优化

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基于Process Simulate的机器人运动程序开发及应用 被引量：1

14

作者 沈阳 栾会玲 《机械工程师》 2021年第6期119-121,共3页

针对目前汽车行业车身车间越来越高的自动化程度和日益复杂的车型更新,使用Tecnomatix软件进行虚拟调试,把前期设计数模导入Process Simulate模块,进行运动仿真和碰撞模拟测试,提前发现设计缺陷,并与机器人厂家联合开发运动和工艺模块,... 针对目前汽车行业车身车间越来越高的自动化程度和日益复杂的车型更新,使用Tecnomatix软件进行虚拟调试,把前期设计数模导入Process Simulate模块,进行运动仿真和碰撞模拟测试,提前发现设计缺陷,并与机器人厂家联合开发运动和工艺模块,与上位PLC进行逻辑处理,与下位应用设备进行标准化模块处理及数据通信,提前在虚拟化环境中进行验证,最终输出机器人运动和安全程序,提高了机器人程序的质量并且能够大大减少现场调试时间。 展开更多

关键词 process simulate 机器人 运动仿真 安全区

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汽车侧围内板机器人焊接工作站的设计与虚拟调试

15

作者 费国胜 秦敏 任彦仰 《装备制造与教育》 2020年第3期39-43,共5页

本文以汽车侧围内板的焊接加工为载体,设计了一个机器人焊接工作站,介绍了工作站的总体设计,包括工装夹具系统设计、焊接工艺设计、工作站布局以及工作站工作流程等,采用NX完成了工作站的三维设计和布局,并采用Process Simulate软件对... 本文以汽车侧围内板的焊接加工为载体,设计了一个机器人焊接工作站,介绍了工作站的总体设计,包括工装夹具系统设计、焊接工艺设计、工作站布局以及工作站工作流程等,采用NX完成了工作站的三维设计和布局,并采用Process Simulate软件对工作站进行了虚拟仿真和调试。通过虚拟仿真和调试,验证了该工作站设计的合理性,并能够降低设计和调试成本,为机器人规划最优路径,实现机器人离线编程,从而为企业完成实际工作站的建设提供依据。 展开更多

关键词 侧围内板 机器人工作站 设计 process simulate 虚拟调试

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反应精馏生产乙酸正丁酯分析与优化 被引量：1

16

作者 颜康 《化学工程师》 CAS 2014年第12期28-29,共2页

使用了Aspen Plus11.1模拟正丁醇与乙酸反应精馏生成乙酸正丁酯的反应精馏过程,对进料温度、回流比和进料位置进行了优化分析,得到了最佳工艺参数:进料温度常温;回流比为1;进料位置为第六块塔板。另外,模拟得到了反应精馏塔的温度和浓... 使用了Aspen Plus11.1模拟正丁醇与乙酸反应精馏生成乙酸正丁酯的反应精馏过程,对进料温度、回流比和进料位置进行了优化分析,得到了最佳工艺参数:进料温度常温;回流比为1;进料位置为第六块塔板。另外,模拟得到了反应精馏塔的温度和浓度分布,为指导乙酸正丁酯的工业生产提供了理论参考。 展开更多

关键词 乙酸正丁酯 反应精馏 过程模拟 ASPEN PLUS

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催化裂化装置余热锅炉受热面积灰的处理方法及评价

17

作者 武兆东 许世龙 刘辉章 《石化技术与应用》 CAS 2016年第3期221-225,共5页

采用不同方法对重油催化裂化装置余热锅炉的受热面积灰进行了清洗。借助Petro-SIM v3.3软件,对余热锅炉后取热系统进行了模拟,并对不同方法的清洗效果进行了评价。结果表明:采用不同的清洗方法,排烟温度均降低,锅炉总取热量均增加;在水... 采用不同方法对重油催化裂化装置余热锅炉的受热面积灰进行了清洗。借助Petro-SIM v3.3软件,对余热锅炉后取热系统进行了模拟,并对不同方法的清洗效果进行了评价。结果表明:采用不同的清洗方法,排烟温度均降低,锅炉总取热量均增加;在水保护段,采用水喷淋清洗法(方法 1)的脱灰效率低于大颗粒催化剂清洗法[包括部分烟气进入烟囱(方法 2)和全部烟气进入烟气脱硫装置(方法3)];在蒸发段,方法 2和方法 3的脱灰效率降低,尤其是方法 3;在省煤段,方法 1的总传热系数变化率为91.84%,脱灰效果最好。无论从排烟温度的下降,热负荷的提升,还是总传热系数的变化率来看,方法 1是最高效的。 展开更多

关键词 催化裂化 余热锅炉 积灰 Petro-SIM v 3.3软件 流程模拟

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Process Simulate软件在自动化生产线安装调试课程中的应用

18

作者 骆峰 杨帆 +1 位作者 胡菡 李智 《工业控制计算机》 2024年第12期37-38,41,共3页

针对自动化生产线安装调试课程的实践教学难题提出了使用仿真软件进行虚拟装调的方案。介绍了如何使用Process Simulate软件对自动化生产线进行虚拟装调。实践证明,使用Process Simulate软件能够有效提高自动化生产线安装调试课程的实... 针对自动化生产线安装调试课程的实践教学难题提出了使用仿真软件进行虚拟装调的方案。介绍了如何使用Process Simulate软件对自动化生产线进行虚拟装调。实践证明,使用Process Simulate软件能够有效提高自动化生产线安装调试课程的实践教学效果。 展开更多

关键词 process simulate软件 自动化生产线 虚拟装调

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可移动机器人检测铣削系统建模与仿真研究 被引量：2

19

作者 杨继之 林晓青 +1 位作者 乐毅 张斌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期170-173,共4页

针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统... 针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。 展开更多

关键词 大型舱体 process simulate软件 系统建模 仿真分析

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生产线规划中人机工程问题的仿真分析及优化 被引量：2

20

作者 林浩 陈明 王玉 《机电一体化》 2012年第2期28-31,35,共5页

介绍了OWAS、BSHA人机工程分析方法,通过一个实例阐述了西门子Tecnomatix套件中的ProcessSimulate以及Process Designer在人机工程中的应用,并给出相应的分析报告。探讨了如何在生产线规划中考虑人机工程问题,为选择不同生产线规划方案... 介绍了OWAS、BSHA人机工程分析方法,通过一个实例阐述了西门子Tecnomatix套件中的ProcessSimulate以及Process Designer在人机工程中的应用,并给出相应的分析报告。探讨了如何在生产线规划中考虑人机工程问题,为选择不同生产线规划方案提供了新的思路。 展开更多

关键词 人机工程 生产线规划 过程模拟及工艺设计

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