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A review of chatter vibration research in milling 被引量:22
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作者 Caixu YUE Haining GAO +2 位作者 Xianli LIU Steven Y.LIANG Lihui WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期215-242,共28页
Chatter is a self-excited vibration of parts in machining systems. It is widely present across a range of cutting processes, and has an impact upon both efficiency and quality in production processing. A great deal of... Chatter is a self-excited vibration of parts in machining systems. It is widely present across a range of cutting processes, and has an impact upon both efficiency and quality in production processing. A great deal of research has been dedicated to the development of technologies that are able to predict and detect chatter. The purpose of these technologies is to facilitate the avoidance of chatter during cutting processes, which leads to better surface precision, higher productivity,and longer tool life. This paper summarizes the current state of the art in research regarding the problems of how to arrive at stable chatter prediction, chatter identification, and chatter control/-suppression, with a focus on milling processes. Particular focus is placed on the theoretical relationship between cutting chatter and process damping, tool runout, and gyroscopic effect, as well as the importance of this for chatter prediction. The paper concludes with some reflections regarding possible directions for future research in this field. 展开更多
关键词 Chatter Gyroscopic EFFECTS MILLING process damping TOOL RUNOUT
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基于过程阻尼和结构模态耦合的铣削稳定性分析与实验验证 被引量:7
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作者 秦国华 娄维达 +2 位作者 吴竹溪 石泰 吴铁军 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1211-1225,共15页
在铣削加工过程中,由再生效应引起的颤振严重影响零件表面的加工质量,降低生产效率.合理分析铣削过程中颤振的产生机理和影响因素,获得稳定加工条件下最合适的加工参数,是实现加工过程的高效化和精密化的核心环节和基础.通过等效地简化&... 在铣削加工过程中,由再生效应引起的颤振严重影响零件表面的加工质量,降低生产效率.合理分析铣削过程中颤振的产生机理和影响因素,获得稳定加工条件下最合适的加工参数,是实现加工过程的高效化和精密化的核心环节和基础.通过等效地简化"零件-刀具"系统为两自由度弹簧阻尼系统,将刀具和零件的接触过程转化为物理模型,建立了多因素耦合的铣削动力学模型.其次,通过全离散法将铣削动力学模型的求解等效地转化为传递函数矩阵特征值的求解,确定了所有特征值的模小于1为加工稳定性的判据.最后,通过准确标定和辨识铣削力参数和模态参数,揭示并实验验证了铣削稳定性的径向浸入比与螺旋角效应、过程阻尼效应和铣刀结构模态的耦合效应,认为在小径向切深下,螺旋角效应较为明显,当径向浸入比逐渐增大,螺旋角效应逐渐减小;在低转速时,过程阻尼效应作用明显,与只考虑再生效应相比,能获得更大的稳定域,随着转速增加,过程阻尼效应作用逐渐减小,考虑过程阻尼所获得的稳定域与只考虑再生效应获得的稳定域趋于重合. 展开更多
关键词 颤振 稳定性叶瓣图 过程阻尼 模态耦合效应 螺旋角 径向浸入比
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考虑过程阻尼的切削稳定性建模与仿真分析 被引量:6
3
作者 李忠群 董亚峰 +2 位作者 夏磊 彭岳荣 朱帆 《湖南工业大学学报》 2014年第6期23-26,57,共5页
介绍了考虑过程阻尼影响的切削动力学模型,及切削稳定性解析求解方法;利用开发的仿真程序分别对车削和铣削的稳定性进行了仿真分析,模型与仿真程序的正确性得到了切削试验的验证。对比考虑过程阻尼影响前后的切削稳定性叶瓣图发现,考虑... 介绍了考虑过程阻尼影响的切削动力学模型,及切削稳定性解析求解方法;利用开发的仿真程序分别对车削和铣削的稳定性进行了仿真分析,模型与仿真程序的正确性得到了切削试验的验证。对比考虑过程阻尼影响前后的切削稳定性叶瓣图发现,考虑过程阻尼影响可显著提高低速区的稳定性极限值。考虑过程阻尼影响的切削稳定性仿真结果,可用于指导航空难加工材料的高效切削。 展开更多
关键词 过程阻尼 切削稳定性 稳定性叶瓣图 高效切削
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过程阻尼对铣削系统稳定性的影响 被引量:6
4
作者 李欣 李亮 何宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期16-20,共5页
对铣削加工中过程阻尼的形成机理和其对加工稳定性极限的影响进行分析。过程阻尼来源于后刀面与工件干涉产生的犁耕效应,利用隐式龙格库塔法,计算干涉产生的浸入面积以及阻力,建立考虑过程阻尼的非线性模型。仿真结果表明,相对于传统的... 对铣削加工中过程阻尼的形成机理和其对加工稳定性极限的影响进行分析。过程阻尼来源于后刀面与工件干涉产生的犁耕效应,利用隐式龙格库塔法,计算干涉产生的浸入面积以及阻力,建立考虑过程阻尼的非线性模型。仿真结果表明,相对于传统的,不考虑过程阻尼的线性动力学模型,非线性模型中的低速区稳定性极限可显著提高,并且通过铣削实验予以验证。 展开更多
关键词 铣削加工 过程阻尼 犁耕效应 非线性模型
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钛合金Ti6Al4V铣削加工过程阻尼模型稳定性预报 被引量:6
5
作者 杜红 黄胜勇 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2014年第6期608-611,共4页
钛合金的导热系数小、化学亲和性大,易与摩擦表面产生黏附现象,在加工过程中容易产生变形,导致切削力的波动,引起系统的振动。针对这种难加工材料,往往采取低速切削。在低速加工过程中,刀具与工件加工表面之间产生的过程阻尼对系统的稳... 钛合金的导热系数小、化学亲和性大,易与摩擦表面产生黏附现象,在加工过程中容易产生变形,导致切削力的波动,引起系统的振动。针对这种难加工材料,往往采取低速切削。在低速加工过程中,刀具与工件加工表面之间产生的过程阻尼对系统的稳定性影响尤为显著。以钛合金Ti6Al4V为研究对象,进行铣削加工实验,以基于摩擦颤振原理的过程阻尼模型为动力系统模型,给出其稳定性分析的全离散预报方法,得到的稳定性Lobe图与加工实验数据相吻合,有效地预报了钛合金Ti6Al4V在低切削速度条件下的加工稳定性,可以减少刀具磨损,提高加工质量。 展开更多
关键词 过程阻尼 稳定性 全离散法
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钛合金铣削加工中的过程阻尼效应 被引量:4
6
作者 李欣 赵威 +1 位作者 李亮 何宁 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期255-261,共7页
对钛合金铣削加工中的过程阻尼效应进行分析及实验验证。钛合金是航空常用的、典型的难加工材料,其单位面积切削力大,在加工中极易产生颤振、恶化表面质量、损坏刀具。钛合金切削加工的颤振问题,是制约航空制造效率和质量的重要问题。... 对钛合金铣削加工中的过程阻尼效应进行分析及实验验证。钛合金是航空常用的、典型的难加工材料,其单位面积切削力大,在加工中极易产生颤振、恶化表面质量、损坏刀具。钛合金切削加工的颤振问题,是制约航空制造效率和质量的重要问题。过程阻尼效应来源于后刀面与工件表面振动波纹干涉产生的犁耕效应,利用隐式龙格库塔法,计算典型钛合金材料铣削加工中干涉产生的侵入面积以及阻力,建立考虑过程阻尼的非线性模型。计算结果表明:相对于传统的、不考虑过程阻尼的线性动力学模型,非线性模型中的低速区极限切深可显著提高;实验结果表明:该模型能较为准确地预测低速区的稳定性极限,为加工参数选择提供重要参考。 展开更多
关键词 铣削加工 颤振 钛合金 过程阻尼 犁耕效应
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机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响
7
作者 王琦珑 王伟 +2 位作者 李博 郝大贤 贠超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期129-138,共10页
针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差,分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引起的加工底面过程阻尼增加现象,建立包含轨迹误差的动态切削力模型。通过铣削实验验证了该模型,发现了... 针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差,分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引起的加工底面过程阻尼增加现象,建立包含轨迹误差的动态切削力模型。通过铣削实验验证了该模型,发现了机器人轨迹跟踪误差引发的动态切削厚度变化、时滞效应以及过程阻尼增加等现象能够提高临界轴向切深,扩大铣削加工的稳定域,但会降低表面质量与尺寸精度。本文的理论模型解释了在机器人铣削实验过程中出现的颤振发生又逐渐消失的特殊现象,为提高机器人铣削效率及抑制铣削颤振提供了理论模型。 展开更多
关键词 机器人 轨迹跟踪精度 高速铣削 颤振稳定性 过程阻尼
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车铣复合加工过程阻尼与切削稳定性研究 被引量:4
8
作者 郑妍 唐小卫 +2 位作者 樊铮 田可心 陈徐兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1477-1481,共5页
车铣复合加工具有一次装夹多工序加工、加工表面温度低及刀具磨损小等优势,非常适用于起落架等复杂回转类零件的加工。加工稳定性分析是进行参数优选、避免加工颤振的有效方法,在低速车铣复合加工过程中,过程阻尼会对稳定性边界产生显... 车铣复合加工具有一次装夹多工序加工、加工表面温度低及刀具磨损小等优势,非常适用于起落架等复杂回转类零件的加工。加工稳定性分析是进行参数优选、避免加工颤振的有效方法,在低速车铣复合加工过程中,过程阻尼会对稳定性边界产生显著影响。本文中分析了车铣复合加工过程阻尼的产生机理,建立了等效过程阻尼模型;在车铣复合加工动力学方程中引入过程阻尼,实现了考虑过程阻尼的车铣复合加工稳定性预测,得到低速切削区域的精确稳定性边界;并分析了过程阻尼对稳定性边界的影响规律,最后利用车铣加工切削实验验证了本文提出的考虑过程阻尼的稳定性预测模型的正确性。研究结果表明,过程阻尼会提高稳定性边界,且随着切削速度的降低提升作用愈发明显。 展开更多
关键词 车铣加工 过程阻尼 加工动力学 稳定性边界
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过程阻尼效应在钛合金铣削加工中的应用 被引量:3
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作者 李亮 赵威 何宁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1165-1172,1206,共8页
对过程阻尼效应在钛合金铣削加工中的应用进了行研究。利用隐式龙格库塔法,计算典型钛合金材料铣削加工中干涉产生的侵入面积以及阻力,建立考虑过程阻尼效应的非线性铣削动力学模型,并基于此模型设计减振后角抑制颤振。计算与试验结果... 对过程阻尼效应在钛合金铣削加工中的应用进了行研究。利用隐式龙格库塔法,计算典型钛合金材料铣削加工中干涉产生的侵入面积以及阻力,建立考虑过程阻尼效应的非线性铣削动力学模型,并基于此模型设计减振后角抑制颤振。计算与试验结果对比分析表明,所建模型能够较为准确地预测稳定性极限,过程阻尼效应可使低速区极限切深显著增加,而减振后角可使过程阻尼效应增强,进一步拓展稳定区域。 展开更多
关键词 钛合金 铣削加工 颤振 过程阻尼 减振后角
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Use of inverse stability solutions for identification of uncertainties in the dynamics of machining processes 被引量:1
10
作者 Lutfi Taner Tunc Orkun Ozsahin 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS CSCD 2018年第3期308-318,共11页
Research on dynamics and stability of machin-ing operations has attracted considerable attention. Cur-rently, most studies focus on the forward solution ofdynamics and stability in which material properties and thefre... Research on dynamics and stability of machin-ing operations has attracted considerable attention. Cur-rently, most studies focus on the forward solution ofdynamics and stability in which material properties and thefrequency response function at the tool tip are known topredict stable cutting conditions. However, the forwardsolution may fail to perform accurately in cases whereinthe aforementioned information is partially known or var-ies based on the process conditions, or could involve sev-eral uncertainties in the dynamics. Under thesecircumstances, inverse stability solutions are immenselyuseful to identify the amount of variation in the effectivedamping or stiffness acting on the machining system. Inthis paper, the inverse stability solutions and their use forsuch purposes are discussed through relevant examples andcase studies. Specific areas include identification of processdamping at low cutting speeds and variations in spindledynamics at high rotational speeds. 展开更多
关键词 Inverse stability Machining dynamics Highspeed milling process damping Spindle dynamics
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考虑过程阻尼的圆弧刃铣削淬硬钢极限切深 被引量:1
11
作者 郑敏利 马卉 +2 位作者 杨琳 陈金国 吴迪 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第1期49-56,共8页
为了研究圆弧刃铣刀动态铣削过程中的过程阻尼情况,通过分析刀具结构的几何参数和工艺参数,对现有的模型进行整合优化,建立了圆弧刃铣刀过程阻尼的动态铣削数学模型.基于改进的数学模型,计算出后刀面侵入体积,并进行大量切削稳定极限实... 为了研究圆弧刃铣刀动态铣削过程中的过程阻尼情况,通过分析刀具结构的几何参数和工艺参数,对现有的模型进行整合优化,建立了圆弧刃铣刀过程阻尼的动态铣削数学模型.基于改进的数学模型,计算出后刀面侵入体积,并进行大量切削稳定极限实验,得到了高速下的极限切深.同时,应用Matlab和ANSYS软件解算得到铣削模态方程的过程阻尼系数,结合能量平衡方程,给出了淬硬钢耕犁力系数,进而预测极限切深.仿真结果表明,刀具后角和刃口半径对过程阻尼影响显著,预测极限切深与实验结果一致. 展开更多
关键词 过程阻尼 耕犁力系数 极限切深 圆弧刃铣削 能量平衡法 动态铣削 ANSYS仿真 铣削稳定域
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考虑过程阻尼的铣削稳定性分析
12
作者 王田 于慎波 +1 位作者 范季铮 梁赢东 《重型机械》 2019年第4期26-30,共5页
针对由刀具后刀面与工件加工表面干涉引起的过程阻尼,提出了动态铣削模型和稳定性临界条件。在传统的铣削动力学基础上,建立了考虑过程阻尼的铣削动力学模型。基于新的动力学模型,研究了过程阻尼对稳定性叶瓣图精度的影响。对比考虑过... 针对由刀具后刀面与工件加工表面干涉引起的过程阻尼,提出了动态铣削模型和稳定性临界条件。在传统的铣削动力学基础上,建立了考虑过程阻尼的铣削动力学模型。基于新的动力学模型,研究了过程阻尼对稳定性叶瓣图精度的影响。对比考虑过程阻尼影响前后的铣削稳定性叶瓣图发现,考虑过程阻尼影响可显著提高低速区的稳定性极限值。为了验证所提出的铣削动力学模型的正确性,通过铣削实验对仿真结果进行了验证。 展开更多
关键词 铣削 过程阻尼 稳定性叶瓣图
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基于过程阻尼效应的电动汽车弹簧型扭振减振系统设计 被引量:2
13
作者 林群 黄民翔 +1 位作者 赵璞 段浩 《自动化与仪器仪表》 2020年第2期121-124,共4页
为了提高电动汽车弹簧型扭振减振控制能力,提出基于过程阻尼效应的电动汽车弹簧型扭振减振方法。构建电动汽车弹簧型扭振减振的力学加载模型,采用基于直角坐标系的力矩控制方法进行电动汽车弹簧型扭振的载荷转移机构力学特征分析,构建... 为了提高电动汽车弹簧型扭振减振控制能力,提出基于过程阻尼效应的电动汽车弹簧型扭振减振方法。构建电动汽车弹簧型扭振减振的力学加载模型,采用基于直角坐标系的力矩控制方法进行电动汽车弹簧型扭振的载荷转移机构力学特征分析,构建载荷转移的电动汽车弹簧型扭振参数辨识模型,根据过程阻尼效应进行电动汽车弹簧型扭振减振的自适应调整,实现控制器参数的优化估计和辨识,基于载荷转移机构模型实现电动汽车弹簧型扭振减振系统的控制律优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行电动汽车弹簧型扭振减振控制的自适应性较好,被控系统的跟踪误差较低,提高了电动汽车弹簧型扭振减振的稳定性。 展开更多
关键词 过程阻尼效应 电动汽车 弹簧型扭振减振系统 控制
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受迫振动暂态过程分析 被引量:3
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作者 李惠玲 《山西师大学报(自然科学版)》 1997年第1期28-32,共5页
本文从理论上对暂态过程进行了全面的分析,并指出有关的教科书及论文在讨论暂态过程时的不足之处.
关键词 暂态过程 阻尼振动 等幅振动 叠加 受迫振动
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讲授PID控制规律不可忽视的几个问题
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作者 王付生 于鹏娟 《山东电力高等专科学校学报》 2004年第1期16-17,共2页
从工程应用的角度 ,对PID控制规律应用注意事项进行了讨论 。
关键词 PID控制规律 PID控制器 控制指令 热工参数 自动控制系统
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