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一种骨架油封压装机构的设计分析
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作者 周改梅 李蕊 白妮 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期291-293,299,共4页
针对短筒礼貌型机器人用谐波减速器中骨架油封安装困难问题,介绍一种骨架油封的压装机构,该机构包括手轮驱动装置、平滑移动装置、定位压紧装置。应用CAXA CAE分析其安装过程,观察骨架油封的各应力状态,保证压装力不会损伤骨架油封。然... 针对短筒礼貌型机器人用谐波减速器中骨架油封安装困难问题,介绍一种骨架油封的压装机构,该机构包括手轮驱动装置、平滑移动装置、定位压紧装置。应用CAXA CAE分析其安装过程,观察骨架油封的各应力状态,保证压装力不会损伤骨架油封。然后制作样机并进行试验,验证该压装机构的合理性和实用性。该压装机构可以保证骨架油封的利用率达到99.17%,安装时间为0.655min/个,比前期纯凭经验装配时利用率提高了19.48%,装配时间缩短了0.345min/个。该机构的设计可以解决骨架油封的安装过程中出现的弹簧脱落、唇部撕裂等问题,提高了骨架油封的利用率。 展开更多
关键词 骨架油封 压装机构 CAXA CAE 同轴性
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