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负载试验用张力绞车电液控制系统研究
被引量：
8
1
作者
钟天宇
刘昊天
王庆丰
《机床与液压》
北大核心
2005年第4期93-94,69,共3页
根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过...
根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明, 本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。
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关键词
张力绞车
张力控制
压差反馈
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职称材料
基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法
被引量：
3
2
作者
裘舒年
李嘉劼
+1 位作者
李铮伟
李振海
《暖通空调》
2019年第11期50-55,共6页
在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影...
在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。
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关键词
冷水泵
压差控制
前馈-反馈控制
自校正水泵模型
相似律
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职称材料
大流量电液控制阀设计与试验
被引量：
8
3
作者
满在朋
丁凡
+1 位作者
刘硕
邓民胜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期345-351,共7页
设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形...
设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形窗口与三角形窗口组合的复合节流窗口的设计可同时满足大流量时的快速性与小流量时的稳定性要求,电液控制阀最大流量为417 L/min,在±50%输入信号下频响为73 Hz。研制了试验样机并成功应用于液压软管脉冲试验系统,系统在不同负载下的水锤波响应进一步验证了所设计大流量电液控制阀应用的广泛性。
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关键词
大流量
电液控制阀
节流窗口
压差反馈
液压软管脉冲试验
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职称材料
介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究
被引量：
1
4
作者
李建永
高兴华
+1 位作者
杨泽
王明旭
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期61-64,共4页
鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流...
鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。
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关键词
管道机器人
压差驱动
节流调速
双闭环反馈
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职称材料
压差负反馈平衡阀结构改进研究
被引量：
2
5
作者
胡长胜
于广斌
+1 位作者
顾丝丝
卢振学
《机床与液压》
北大核心
2010年第20期34-36,共3页
分析压差负反馈平衡阀结构设计上存在的缺陷及其产生的原因。去除原阀中的三位四通阀,简化阀的结构;使用在阀的4个工作油口处分别设置单向阀的方法,解决浮动阀芯两端弹簧对阀性能的影响及压差负反馈平衡阀所控制的2个液压执行元件动作...
分析压差负反馈平衡阀结构设计上存在的缺陷及其产生的原因。去除原阀中的三位四通阀,简化阀的结构;使用在阀的4个工作油口处分别设置单向阀的方法,解决浮动阀芯两端弹簧对阀性能的影响及压差负反馈平衡阀所控制的2个液压执行元件动作不受控制的问题;分析浮动阀芯两端的敏感腔内液压油刚化的机理并给出解决方案。
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关键词
压差负反馈
平衡阀
结构缺陷
敏感腔
液压油刚化
结构改进
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职称材料
题名
负载试验用张力绞车电液控制系统研究
被引量：
8
1
作者
钟天宇
刘昊天
王庆丰
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第4期93-94,69,共3页
文摘
根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明, 本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。
关键词
张力绞车
张力控制
压差反馈
Keywords
Tension
winch
Tension
control
pressure
difference
feedback
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法
被引量：
3
2
作者
裘舒年
李嘉劼
李铮伟
李振海
机构
同济大学
同济大学工程结构性能演化与控制教育部重点实验室
出处
《暖通空调》
2019年第11期50-55,共6页
基金
“十三五”国家重点研发计划“绿色建筑及建筑工业化”专项“既有公共建筑综合性能提升与改造关键技术”（编号：2016YFC07007)
文摘
在空调冷水系统运行过程中,冷水泵的运行频率需要根据实时系统工况进行调节。传统本地控制器一般使用PID反馈控制算法,基于被控变量(压差/温差)与设定值之间的偏差来调整水泵的运行频率。然而该算法的控制质量受PID参数整定准确性的影响较大。为解决该问题,提出了一种基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法。在被控变量和设定值出现较大偏差时,该方法可利用自校正的水泵扬程曲线与相似律快速计算出水泵应被调整至多大频率。使用某地铁站空调系统的实际运行数据作为模拟输入,对该控制方法下水泵的运行情况进行了模拟。结果显示,该方法的控制精度与基于单神经元的自适应增量式PID反馈控制基本一致,但该方法可简化对参数的整定工作,减少控制质量对参数整定的依赖。
关键词
冷水泵
压差控制
前馈-反馈控制
自校正水泵模型
相似律
Keywords
chilled
water
pump
pressure
difference
control
feedforward-
feedback
control
self-calibrated
pump
model
similarity
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大流量电液控制阀设计与试验
被引量：
8
3
作者
满在朋
丁凡
刘硕
邓民胜
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期345-351,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(51221004)
文摘
设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形窗口与三角形窗口组合的复合节流窗口的设计可同时满足大流量时的快速性与小流量时的稳定性要求,电液控制阀最大流量为417 L/min,在±50%输入信号下频响为73 Hz。研制了试验样机并成功应用于液压软管脉冲试验系统,系统在不同负载下的水锤波响应进一步验证了所设计大流量电液控制阀应用的广泛性。
关键词
大流量
电液控制阀
节流窗口
压差反馈
液压软管脉冲试验
Keywords
Large
flow
rate
Electro-hydraulic
control
valve
Throttling
window
pressure
difference
feedback
Hydraulic
impulse
test
分类号
TH137.522 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究
被引量：
1
4
作者
李建永
高兴华
杨泽
王明旭
机构
北华大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期61-64,共4页
基金
吉林省科技厅重点攻关项目(20150204046GX)
文摘
鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。
关键词
管道机器人
压差驱动
节流调速
双闭环反馈
Keywords
in-pipe
robot,
drive
by
pressure
difference
,
throttle
governing,
double
closed-loop
feedback
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
S776.222 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
压差负反馈平衡阀结构改进研究
被引量：
2
5
作者
胡长胜
于广斌
顾丝丝
卢振学
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨理工大学机电工程学院
哈尔滨工业大学国有资产管理处
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第20期34-36,共3页
基金
国家"十一五"科技支撑计划课题(2006BAJ12B02-01)
黑龙江省哈尔滨市创新人才基金资助项目(2006RFQXG036)
文摘
分析压差负反馈平衡阀结构设计上存在的缺陷及其产生的原因。去除原阀中的三位四通阀,简化阀的结构;使用在阀的4个工作油口处分别设置单向阀的方法,解决浮动阀芯两端弹簧对阀性能的影响及压差负反馈平衡阀所控制的2个液压执行元件动作不受控制的问题;分析浮动阀芯两端的敏感腔内液压油刚化的机理并给出解决方案。
关键词
压差负反馈
平衡阀
结构缺陷
敏感腔
液压油刚化
结构改进
Keywords
pressure
-
difference
negative
feedback
Balance
valve
Structure
defect
Sensing
room
Rigidization
of
hydraulic
oil
Structural
modification
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
负载试验用张力绞车电液控制系统研究
钟天宇
刘昊天
王庆丰
《机床与液压》
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
2
基于自校正水泵模型的空调系统冷水泵压差前馈-反馈控制方法
裘舒年
李嘉劼
李铮伟
李振海
《暖通空调》
2019
3
下载PDF
职称材料
3
大流量电液控制阀设计与试验
满在朋
丁凡
刘硕
邓民胜
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
4
介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究
李建永
高兴华
杨泽
王明旭
《液压与气动》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
5
压差负反馈平衡阀结构改进研究
胡长胜
于广斌
顾丝丝
卢振学
《机床与液压》
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
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