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轮廓类精密机械零件尺寸测量技术 被引量:1
1
作者 李荣珍 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第4期309-312,共4页
研究机械零件尺寸测量问题,提高测量结果的准确性。针对传统的零件尺寸测量方法中,不可避免的会产生测量误差。对小型轮廓类高精密零件操作时,由于精密零件尺寸对精度要求较高,测量中细微误差的存在对精度影响较大,导致精密零件测量结... 研究机械零件尺寸测量问题,提高测量结果的准确性。针对传统的零件尺寸测量方法中,不可避免的会产生测量误差。对小型轮廓类高精密零件操作时,由于精密零件尺寸对精度要求较高,测量中细微误差的存在对精度影响较大,导致精密零件测量结果准确率不高的问题。为了解决上述问题,提出误差补偿算法的精密机械零件尺寸测量方法。通过偏移量误差补偿,在偏移角度方向找到最佳判别方位,再进行尺寸距离误差补偿,并结合偏移和距离的双补偿方法,能够准确计算出尺寸数据,克服传统方法的缺陷,完成精密机械零件尺寸的准确测量。实验证明,改进方法大幅提高测量的准确率,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 精密零件 尺寸测量 误差补偿
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机器人关节传动用精密减速器研究进展 被引量:17
2
作者 吴素珍 陈丹 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2014年第6期58-63,67,共7页
机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点... 机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案. 展开更多
关键词 机器人 精密机械传动 减速器
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伺服系统中精密传动装置精度分析 被引量:8
3
作者 周超群 陈小安 合烨 《现代制造工程》 CSCD 2007年第4期73-76,共4页
传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标。分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法。在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指... 传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标。分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法。在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置。 展开更多
关键词 伺服系统 精密传动装置 传动精度 机电耦合
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负泊松比多胞材料的面内动态冲击仿真研究 被引量:6
4
作者 胡章优 兰华 +2 位作者 左文杰 常奇志 翁小辉 《机械与电子》 2019年第2期31-34,39,共5页
多胞材料常作为高精密机械设备的运输包装材料,防止运输颠簸带来的损坏。以内凹三角形负泊松比多胞结构为研究对象,通过显式动力有限元软件LS-DYNA建立了不同内凹形式下的轴向冲击有限元模型,并进行了模型验证。研究不同内凹形式对平台... 多胞材料常作为高精密机械设备的运输包装材料,防止运输颠簸带来的损坏。以内凹三角形负泊松比多胞结构为研究对象,通过显式动力有限元软件LS-DYNA建立了不同内凹形式下的轴向冲击有限元模型,并进行了模型验证。研究不同内凹形式对平台应力与比吸能值的影响。结果表明,内凹形式对多胞结构的力学性能具有较大影响,其中,单边内凹的结构形式具有较大的平台应力值,上下对称式的结构形式具有长而稳的平台区,通过对内凹形式的合理设计,可以应用于更多的使用工况。 展开更多
关键词 多胞材料 高精密设备 负泊松比 能量吸收
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精密两轴机械臂的结构设计及测试
5
作者 许安鹏 《五金科技》 2024年第6期84-87,共4页
本文首先对精密两轴机械臂进行工作原理分析,设计出精度高、刚性强的两轴机械臂结构;其次分别对大臂、小臂的伺服电机、减速机进行计算校核并确定其型号;同时对机械臂输出端的角度编码器进行选型计算并确定其型号;最后通过研制出精密两... 本文首先对精密两轴机械臂进行工作原理分析,设计出精度高、刚性强的两轴机械臂结构;其次分别对大臂、小臂的伺服电机、减速机进行计算校核并确定其型号;同时对机械臂输出端的角度编码器进行选型计算并确定其型号;最后通过研制出精密两轴机械臂并进行实际测试,验证了减速机的实际输出端的扭转刚度与理论值较符合。 展开更多
关键词 精密机械臂 结构设计 角度编码器 测试
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基于机器视觉的精密机械零件表面磨损缺陷检测
6
作者 张新 《现代制造技术与装备》 2024年第8期128-131,共4页
针对当前精密机械零件质检中表面磨损缺陷检测精度不高的问题,提出一种基于机器视觉的精密机械零件表面磨损缺陷检测方法。该方法利用高清相机拍摄零件表面图像,结合均值滤波和空间阈值法进行图像处理,优化特征提取,最后利用机器视觉算... 针对当前精密机械零件质检中表面磨损缺陷检测精度不高的问题,提出一种基于机器视觉的精密机械零件表面磨损缺陷检测方法。该方法利用高清相机拍摄零件表面图像,结合均值滤波和空间阈值法进行图像处理,优化特征提取,最后利用机器视觉算法实现磨损缺陷的准确检测。实验证明,该方法的查全率和查准率均在90%以上,具有较高的检测精度,有效解决了精密机械零件表面磨损缺陷检测问题,为精密机械制造领域提供了一种可靠的质检方案。 展开更多
关键词 机器视觉 精密机械零件 表面磨损 缺陷检测 均值滤波法
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Modeling Method for Assembly Variation Propagation Taking Account of Form Error 被引量:2
7
作者 ZUO Fuchang JIN Xin +1 位作者 ZHANG Zhijing ZHANG Tingyu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期641-650,共10页
The propagation of variations, such as fixture errors and datum errors resulting from assembly and machining processes, has been extensively studied. However, only a few studies that focus on form error propagation in... The propagation of variations, such as fixture errors and datum errors resulting from assembly and machining processes, has been extensively studied. However, only a few studies that focus on form error propagation in assembly systems have been implemented. Machining errors, especially form errors, have great impact on assembly accuracy and accuracy stability of precision mechanical systems. With form errors being the research object, a method for calculating mating variation and specifying mating coordinate is proposed to improve the accuracy of the variation propagation model. Taking into account the form error of mating surfaces, the assembly variation propagation of a precision mechanical system is analyzed, and the brief derivation procedure of the variation propagation model is introduced afterwards. The variation propagation model involves a new concept of mating variation specified by the two mating surfaces. An innovative method, the difference surface search based method, is proposed to calculate the mating variation amongst the mating surfaces. The obtained mating variation is then utilized to specify the mating coordinate in the variation propagation model. Moreover, FEM is employed to simulate the contact state of the two mating surfaces to demonstrate effectiveness of the proposed method. Meanwhile, the mating variation and mating coordinate obtained are incorporated into the assembly variation propagation model, which is then verified by a following case study through a comparison between the calculated results and the experimental results. The comparing results indicate that the established model improves the prediction of assembly accuracy. The developed model enables the investigation of various fundamental issues in variation reduction, including variation analysis, process monitoring, accuracy prediction, and accuracy control. 展开更多
关键词 variation propagation precision mechanical system form error difference surface contact point
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STEAM理念下的仪器专业机械设计实践教学新模式 被引量:3
8
作者 宋乐 宫虎 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期226-228,共3页
以“精密机械设计基础”课程为例,提出了一种将STEAM教学理念与传统工科专业课程相结合的新方法,并给出了具体的教学设计流程。该方法以真实情境问题、教师适度引导及学生自主建构为主要特色,突出过程化与多元化评价。通过引入新的教学... 以“精密机械设计基础”课程为例,提出了一种将STEAM教学理念与传统工科专业课程相结合的新方法,并给出了具体的教学设计流程。该方法以真实情境问题、教师适度引导及学生自主建构为主要特色,突出过程化与多元化评价。通过引入新的教学模式,使学生成为了学习的主体,大幅提升了学生的学习兴趣,培养了学生的创新思维及解决实际问题能力,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 STEAM 仪器仪表 实践教学 精密机械设计
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多轴精密机械手关键技术研究 被引量:3
9
作者 史晓伦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期166-169,共4页
随着科技的进步和市场需求的剧增,半导体器件的生产(如半导体激光、LED等)必须步入大规模机械化进程才能满足要求。而半导体器件的自动化生产必须解决的瓶颈问题,就是要实现半导体TO管座从其运输包装盒中向焊接半导体芯片、金属线及管... 随着科技的进步和市场需求的剧增,半导体器件的生产(如半导体激光、LED等)必须步入大规模机械化进程才能满足要求。而半导体器件的自动化生产必须解决的瓶颈问题,就是要实现半导体TO管座从其运输包装盒中向焊接半导体芯片、金属线及管帽等工装夹具中快速转移运动,实现快速转移的主要手段之一为采用多轴精密机械手。论述了多轴精密机械手的总体设计方案,机械结构设计及测控系统设计中的关键技术。同时,研究了以多轴控制器配合光电传感器实现准闭环控制的一种方法。 展开更多
关键词 机械手 TO管座 多轴控制器
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基于DSP控制的高精度机械定位系统 被引量:2
10
作者 赵鹏 王爱国 杨东林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第7期61-64,共4页
介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法... 介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上,给出了系统的组成及软硬件设计方案。采用C++\C语言对上下位机编程,实现了系统运动的快速性和精确性。实验结果表明,该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能。 展开更多
关键词 DSP控制 高精度机械定位 定时中断程序 误差补偿
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精密机械结构强度和精度可靠性设计研究 被引量:2
11
作者 莫冰 杨纾彦 +2 位作者 叶志鹏 李骞 雷柏茂 《电子产品可靠性与环境试验》 2019年第3期20-24,共5页
精密机械结构设计的要求包括功能、精度、可靠性、安全性和经济性等方面。基于应力-强度干涉模型,分析了精密机械结构可靠性设计的重点,并以椭偏仪变角机构中关键构件转接轴为案例,开展了结构强度、精度可靠性设计研究,不仅保证了精密... 精密机械结构设计的要求包括功能、精度、可靠性、安全性和经济性等方面。基于应力-强度干涉模型,分析了精密机械结构可靠性设计的重点,并以椭偏仪变角机构中关键构件转接轴为案例,开展了结构强度、精度可靠性设计研究,不仅保证了精密仪器的使用要求,保障了结构的可靠性,同时为精密机械结构可靠性要求和方案设计提供了参考。 展开更多
关键词 应力-强度干涉模型 精密机械结构 强度可靠性设计 精度可靠性设计
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基于CAD光相位模型的数字全息检测方法研究 被引量:2
12
作者 肖文 李玉旺 潘锋 《现代电子技术》 北大核心 2016年第12期1-5,共5页
针对数字全息的精密机械结构三维检测中相位的跃变,在分析相位包裹产生的机理基础上,提出一种建立被测物体计算机三维辅助设计(3D-CAD)的光相位模型并进行解包裹的方法。将3D-CAD模型点云化处理,构建相位分布测量模型,获取被测物的相位... 针对数字全息的精密机械结构三维检测中相位的跃变,在分析相位包裹产生的机理基础上,提出一种建立被测物体计算机三维辅助设计(3D-CAD)的光相位模型并进行解包裹的方法。将3D-CAD模型点云化处理,构建相位分布测量模型,获取被测物的相位图;通过搭建的双波长数字全息实验系统,拍摄被测物体的全息相位图并与模型的相位图进行初始对准和位置精确对准,计算全息图的包裹相位所对应的真实差值,获得全息测量的解包裹相位。仿真和实验分别采用不同表面形貌的被测物体,结果表明该方法对于精密结构的检测非常有效。 展开更多
关键词 精密机械结构 数字全息 相位解包裹 CAD模型 精确配准
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白光共聚焦式机车轮对测量装置的研制 被引量:2
13
作者 迟歆妍 杨璐 黄雷 《计量技术》 2020年第7期27-31,共5页
利用白光共聚焦测量系统,结合高精密机械结构和智能化软件技术,提出一种白光共聚焦式机车轮对测量装置,可实现机车轮对在线高精度、高效率、智能化和低成本检测,从而解决国内外现有检测设备实用化低、可靠性差等问题,填补该领域的技术... 利用白光共聚焦测量系统,结合高精密机械结构和智能化软件技术,提出一种白光共聚焦式机车轮对测量装置,可实现机车轮对在线高精度、高效率、智能化和低成本检测,从而解决国内外现有检测设备实用化低、可靠性差等问题,填补该领域的技术空白。实验结果表明,在0~3000mm,由X轴、Z轴、共聚焦传感器及装夹因素引入的测量不确定度为U=16.6μm(k=2),小于MPE_(max)=30μm(3000mm处)。 展开更多
关键词 白光共聚焦 机车轮对 高精密机械结构
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Variation analysis ofprecision mechanical assembly consideringform errors and local deformation
14
作者 张婷玉 金鑫 +1 位作者 张之敬 叶鑫 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第3期325-331,共7页
A method to analyze the effect of form errors and local deformation on the assembly accu- racy and its stability in a non-rigid assembly system is proposed. The contact finite element method was used to obtain local d... A method to analyze the effect of form errors and local deformation on the assembly accu- racy and its stability in a non-rigid assembly system is proposed. The contact finite element method was used to obtain local deformation of mating surfaces, which was superposed onto form errors to obtain real mating surface data of assemblies. Then mating variation was obtained by establishing vir- tual contact planes. Finally, an experiment of the assembly of two cylindrical components was car- ried out to verify the validity of the proposed method. By comparing the calculation accuracies of 3D assembly with and without taking into account local deformation, the results showed that the effects of local deformation of mating surfaces on calculation accuracy of mating variation was not neglect- able compared with form errors. 展开更多
关键词 form errors finite element method local deformation precision mechanical system
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铀矿岩心β-γ自动编录系统设计与研制 被引量:1
15
作者 段金松 李婷 +3 位作者 王玮 麻金龙 武旭东 张兆山 《铀矿地质》 CAS CSCD 2019年第4期241-246,共6页
为实现岩心放射性数据的快速准确扫描测量,设计了一种岩心β-γ自动编录系统。该系统主要由机械传动部分和数字化探测器组成。机械传动部分由直线滑台作为支撑平台,以外部脉冲信号调整伺服电机转子转动角度,实现对目标单元的运动控制;... 为实现岩心放射性数据的快速准确扫描测量,设计了一种岩心β-γ自动编录系统。该系统主要由机械传动部分和数字化探测器组成。机械传动部分由直线滑台作为支撑平台,以外部脉冲信号调整伺服电机转子转动角度,实现对目标单元的运动控制;数字化探测器利用大面积闪烁体及高精度信号甄别技术研制。系统采用双探头模式分别对β、γ射线进行测量,依赖于伺服电机的精确定位功能,实现搭载到机械传动系统上双探测器位置的精确覆盖,从而准确获得岩心被测点β、γ信息。系统性能测试试验结果表明机械传动系统启停迅速平稳且具有较高的运动控制精度,探测器性能指标满足JJG(军工)41-2014辐射编录仪检定规程的要求,测量结果稳定可靠。 展开更多
关键词 岩心 高精度机械传动系统 数字化探测器 自动编录
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用于精密机械零件的混合角度静态测量方法与实验研究
16
作者 钟友坤 陆正杰 潘角 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期119-123,共5页
利用现有的机器零件测量方法检测零件时存在一定的角度偏差,导致测量平均测量精度误差较大的问题,为此提出用于精密机械零件的混合角度静态测量方法。通过最小二乘支持向量机定位精密机械零件图像中存在的边缘亚像素,实现精密机械零件... 利用现有的机器零件测量方法检测零件时存在一定的角度偏差,导致测量平均测量精度误差较大的问题,为此提出用于精密机械零件的混合角度静态测量方法。通过最小二乘支持向量机定位精密机械零件图像中存在的边缘亚像素,实现精密机械零件图像边缘的高精度检测,采用择优系数法提取精密机械零件的纹理角特征,根据提取的特征实现精密机械零件混合角度的静态测量。实验结果表明,所提方法的测量效率较高,平均测量角度误差均控制在0.03°以下。 展开更多
关键词 精密机械零件 混合角度 亚像素定位 图像边缘检测 静态测量
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精密机械零件经营方式的革新发展路径
17
作者 程浩然 《今日自动化》 2022年第6期158-160,共3页
精密机械零件的制造是一个特殊的行业,需要制造技术的应用和科学技术的融合,足以构成国家装备制造业水平的衡量标准,所以在其经营方式上也会呈现一定的特殊性。在过去的发展进程中,我国大多主体企业的经营方式以改革开放为界限实现了两... 精密机械零件的制造是一个特殊的行业,需要制造技术的应用和科学技术的融合,足以构成国家装备制造业水平的衡量标准,所以在其经营方式上也会呈现一定的特殊性。在过去的发展进程中,我国大多主体企业的经营方式以改革开放为界限实现了两次革新转变,逐渐由传统的生产主导型经营方式转变为销售主导型经营方式。而在这期间,精密机械零件的发展也产生了翻天覆地的变化,不过随着时代需求的提升以及科技的进步,战略型经营方式终将扛过企业经营大旗,在全新的指引下实现完美的提升。对精密机械零件经营方式的革新发展路径进行分析,是明确行业发展方向的重要参考,也是提升行业效益的有力推进。 展开更多
关键词 精密机械零件 经营方式 革新发展
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一种精确机械化蚕豆脱粒机设计与研究 被引量:1
18
作者 王平 《时代农机》 2016年第2期37-38,共2页
脱粒机是用于对蚕豆、小麦、青稞、燕麦、油菜籽等农作物进行脱粒作业的重要收获机械,现如今在我国农村使用的非常广泛。通过对项目的具体情况、主要研发内容进行分析和探讨,总结归纳出本项目开发的优点和主要技术点和创新点,以供相关... 脱粒机是用于对蚕豆、小麦、青稞、燕麦、油菜籽等农作物进行脱粒作业的重要收获机械,现如今在我国农村使用的非常广泛。通过对项目的具体情况、主要研发内容进行分析和探讨,总结归纳出本项目开发的优点和主要技术点和创新点,以供相关人员参考或采纳。 展开更多
关键词 精准机械化 蚕豆脱粒机 设计 研究
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精密光机系统多敏感轴装配精度分析与装配工艺优化 被引量:3
19
作者 吴伟 邓准 +2 位作者 尚建忠 罗自荣 曹玉君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期418-426,共9页
精密光机系统是对地、空、海探测与制导装备中的核心部件,其光轴、惯导轴、机械轴等多敏感轴的精密装配是影响系统最终性能的关键环节之一。以某型装备为研究对象,通过分析该类精密光机系统的装配特点,将多敏感轴的精密装配问题转换为... 精密光机系统是对地、空、海探测与制导装备中的核心部件,其光轴、惯导轴、机械轴等多敏感轴的精密装配是影响系统最终性能的关键环节之一。以某型装备为研究对象,通过分析该类精密光机系统的装配特点,将多敏感轴的精密装配问题转换为舱体对接时的角偏问题,并进行了阐述和定义;在此基础上,建立了多敏感轴装配过程的角偏误差累积模型,并推导了加工误差与角偏分布之间的关系;基于该模型对当前的直接对接法进行建模,分析了该方法导致装配一次性合格率较低的原因,并提出了一种基于装配方向调整的逐工序优化装配方法,该方法优化了现有的多敏感轴精密装配工艺。仿真结果表明,与直接对接法相比,所提方法能够有效保证各敏感轴线之间的装配精度。 展开更多
关键词 精密光机系统 装配精度 多敏感轴 舱体对接 精密装配
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超精密加工机的机械设计 被引量:1
20
作者 田桂兰 朱新榕 《机械开发》 1998年第3期29-32,共4页
分析超精密加工技术的发展背景和发展动向,着重介绍超精密加工机的机械设计,包括整体设计、主轴和主轴轴承以及进给系统等几个重要部分的设计思想和要点。
关键词 超精密加工 机械设计 超精密加工机床 机床
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