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并联机床驱动杆铰链位置误差分析 被引量:12
1
作者 胡明 田文元 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期389-392,共4页
为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表... 为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础. 展开更多
关键词 并联机床 运动精度 铰链误差 误差分析 矩阵范数
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熔融沉积成型工艺参数优化研究 被引量:10
2
作者 陈勇 黄筱调 +2 位作者 袁鸿 王康 吴伟伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期73-78,83,共7页
在熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)的工艺过程中,有很多工艺参数影响着其成型精度,着重分析了挤出速度(A)、扫描速度(B)、层厚(C)和喷头温度(D)这4个参数对FDM工艺成型精度的影响。通过正交试验得出各指标最优时这些工艺... 在熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)的工艺过程中,有很多工艺参数影响着其成型精度,着重分析了挤出速度(A)、扫描速度(B)、层厚(C)和喷头温度(D)这4个参数对FDM工艺成型精度的影响。通过正交试验得出各指标最优时这些工艺参数的组合。利用矩阵分析法对多指标正交试验进行优化,从而确定了各个因素对试验指标值影响的主次顺序为C、D、A、B,最优组合为A_2B_2C_2D_3。试验结果表明该方法能有效提高成型件的综合性能。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 工艺参数 成型精度 正交试验 矩阵分析法
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几种自适应波束形成方法的对比 被引量:5
3
作者 肖志涛 王家豪 +2 位作者 耿磊 张芳 童军 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期61-69,共9页
波束形成在无线通信、雷达、声呐等阵列系统中具有广泛应用。数字波束形成通常是基于接收信号的阵列响应和协方差矩阵的估计设计。由于天线增益、相位、波达方向(Direction-of-Arrival,DOA)和协方差矩阵估计的误差会导致导向矢量(Steeri... 波束形成在无线通信、雷达、声呐等阵列系统中具有广泛应用。数字波束形成通常是基于接收信号的阵列响应和协方差矩阵的估计设计。由于天线增益、相位、波达方向(Direction-of-Arrival,DOA)和协方差矩阵估计的误差会导致导向矢量(Steering Vector,SV)产生模型失配,而这种模型失配会导致波束形成性能的下降。针对以上问题,给出了基于精度矩阵收缩估计的方法,采用了线性脊估计结构且用数据驱动和留一交叉验证来选择参数。通过Matlab仿真,研究了当存在模型不确定性时,基于精度矩阵收缩估计的方法以及基于协方差矩阵收缩估计和干扰加噪声协方差矩阵重构等方法的鲁棒性。结果显示,当存在模型失配时,基于精度矩阵收缩的波束形成方法在低信噪比时具有更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 协方差矩阵 精度矩阵 收缩估计 矩阵重构
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倾角传感器在并联机器人精度检测中的应用 被引量:5
4
作者 何东汉 郑勇 +2 位作者 王鼎蔚 陈冰 陈张雷 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期551-556,共6页
为了减少目前并联机器人精度检测技术的手动操作环节,提出一种基于倾角传感器的并联机器人旋转精度检测方法。基于倾角传感器和并联机器人的旋转关系进行建模,研究了该旋转矩阵检测的实现原理和算法模型,构建了一套并联机器人旋转检测... 为了减少目前并联机器人精度检测技术的手动操作环节,提出一种基于倾角传感器的并联机器人旋转精度检测方法。基于倾角传感器和并联机器人的旋转关系进行建模,研究了该旋转矩阵检测的实现原理和算法模型,构建了一套并联机器人旋转检测实验系统。实测实验结果表明,该方法可以有效地检测出并联机器人的旋转精度:x轴和y轴旋转精度检测的均方根误差分别为0.012 3″和0.297 8″;倾角传感器在8 h内x轴和y轴的内符合精度为0.011″和0.014″;x轴和y轴分别漂移了4.5″和8.9″,但是两轴满足高精度测量的要求。 展开更多
关键词 倾角传感器 并联机器人 精度检校 旋转矩阵 电容传感器
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纵向数据下精度矩阵的替代的修正Cholesky分解
5
作者 芦飞 曾宇婷 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期46-61,I0008,共17页
纵向数据下相关系数矩阵可能具有科学意义。然而,在精度矩阵具有典型结构时,很少有文献同时关注对模型误识别稳健的相关系数矩阵估计和对于数据中离群值的稳健性。本文中我们为纵向数据的精度矩阵提出了一种替代的修正Cholesky分解(alte... 纵向数据下相关系数矩阵可能具有科学意义。然而,在精度矩阵具有典型结构时,很少有文献同时关注对模型误识别稳健的相关系数矩阵估计和对于数据中离群值的稳健性。本文中我们为纵向数据的精度矩阵提出了一种替代的修正Cholesky分解(alternative modified Cholesky decomposition, AMCD),从而得到了关于新息方差模型误识别稳健的相关系数矩阵估计。我们建立了基于多元正态分布和AMCD的联合均值-协方差模型,发展了拟Fisher得分算法,证明了其极大似然估计的相合性和渐近正态性。进一步,我们建立了基于多元Laplace分布和AMCD的双稳健联合建模方法,为其极大似然估计发展了拟Newton算法。模拟研究和实际数据分析验证了所提AMCD方法的有效性。 展开更多
关键词 CHOLESKY分解 精度矩阵 相关系数矩阵 多元Laplace分布 稳健性
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精密导向膜片设计与优化
6
作者 周洪海 秦超 +3 位作者 徐振邦 王学问 巩浩 陈洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
针对微振动模拟器中精密导向机构行程小、精度高的要求,提出了一种具有精密导向作用的柔性膜片。首先,基于柔度矩阵法对柔性膜片的轴向与径向柔度进行建模;其次,基于柔性膜片的结构参数对其轴向和径向柔度进行参数化分析;接着,以高轴向... 针对微振动模拟器中精密导向机构行程小、精度高的要求,提出了一种具有精密导向作用的柔性膜片。首先,基于柔度矩阵法对柔性膜片的轴向与径向柔度进行建模;其次,基于柔性膜片的结构参数对其轴向和径向柔度进行参数化分析;接着,以高轴向柔度、高轴向/径向柔度比和低应力为目标,建立了优化设计模型,并对其进行优化,优化结果表明轴向柔度优化率为233%,轴向/径向柔度比优化率为172%,最大应力优化率为32%。优化后柔性膜片的各目标性能都得到较大提升;最后,通过有限元分析与实验进行验证。有限元分析与实验结果相对于理论分析的相对误差分别为6.7%和7.8%。理论分析与优化方法为柔性膜片提供了一个简单有效的设计思路。 展开更多
关键词 精密导向 柔性膜片 柔度矩阵 有限元分析
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用集中不等式证明精度矩阵的收敛速率
7
作者 胡芳婷 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第6期24-30,共7页
在神经连接模式和社会网络分析等环境中,估计精度矩阵是一个很重要问题.在高维条件下,基于固定维数的经典方法和结果不再适用,稳定准确地估计精度矩阵问题变得尤为重要.为了估计高维精度矩阵,采用了自适应约束l_1范数最小化的精度矩阵... 在神经连接模式和社会网络分析等环境中,估计精度矩阵是一个很重要问题.在高维条件下,基于固定维数的经典方法和结果不再适用,稳定准确地估计精度矩阵问题变得尤为重要.为了估计高维精度矩阵,采用了自适应约束l_1范数最小化的精度矩阵估计方法,给出了精度矩阵在一类矩阵范数损失下的收敛速率,并用集中不等式进行详细的证明. 展开更多
关键词 精度矩阵 集中不等式 收敛速率
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面向矩阵乘计算的自动混合精度优化
8
作者 何昊天 周蓓 +4 位作者 郭绍忠 张作言 郝江伟 冀立光 许瑾晨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期756-765,共10页
针对矩阵乘计算的混合精度优化的实现,极大地提升了矩阵乘计算的性能,但与高精度矩阵乘计算相比,混合精度矩阵乘计算时引入了误差。为有效降低混合精度计算中引入的误差,实现了一个面向矩阵乘计算的自动混合精度工具AMAO。该工具在低精... 针对矩阵乘计算的混合精度优化的实现,极大地提升了矩阵乘计算的性能,但与高精度矩阵乘计算相比,混合精度矩阵乘计算时引入了误差。为有效降低混合精度计算中引入的误差,实现了一个面向矩阵乘计算的自动混合精度工具AMAO。该工具在低精度乘高精度加基础混合精度计算的基础上,通过迭代空间进行划分的精度优化算法将原本的基础混合精度计算按照一定比例划分成两部分计算,一部分用高精度计算,另一部分用基础混合精度计算,并根据该算法实现了混合精度代码自动生成工具。实验表明,与混合精度工具AGMMMPC相比,AMAO生成的混合精度代码性能平均降低5.90%,精度平均提升了49.31%。 展开更多
关键词 混合精度 矩阵乘法 多面体模型 调度变换 代码生成
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遗传算法精确调谐的双通道光子晶体滤波器
9
作者 王海燕 张明达 +3 位作者 费宏明 曹斌照 刘欣 杨毅彪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期196-204,共9页
针对多通道一维光子晶体滤波器不易精确调谐的问题,设计了一种以BaTiO_(3)材料为缺陷层的光子晶体双通道滤波器,通过分别改变两层BaTiO_(3)的外置电压来调节材料的折射率,从而实现双通道频率精确调谐,并引入遗传算法提高调谐效率。模拟... 针对多通道一维光子晶体滤波器不易精确调谐的问题,设计了一种以BaTiO_(3)材料为缺陷层的光子晶体双通道滤波器,通过分别改变两层BaTiO_(3)的外置电压来调节材料的折射率,从而实现双通道频率精确调谐,并引入遗传算法提高调谐效率。模拟结果表明:遗传算法在保证透射峰的透射率大于78%的条件下,可以在400代左右的计算进程中给出符合滤波目标的调谐电压组合;利用传输矩阵计算得出的分布曲面与拟合调谐函数对遗传算法给出的电压数据进行验证,证明了遗传算法的准确性与高效性。所设计的滤波器也可通过调节空气层厚度,实现双通道在(S,L)、(E,C)和(C,L)等波段的跨越式调谐。遗传算法的引入使得所设计模型易于实现调谐程序的自动化,可为微纳米滤波器的设计与调谐应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 光学设计 滤波器 遗传算法 精准调谐 光子晶体 传输矩阵
原文传递
概率图模型的稀疏化学习 被引量:4
10
作者 刘建伟 崔立鹏 罗雄麟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1597-1611,共15页
利用稀疏化学习得到的概率图模型结构简单却保留了原始概率图模型中重要的结构信息,且能同时实现结构和参数学习,因此近几年来概率图模型的稀疏化学习一直是研究的热点,其中概率图模型的第一种稀疏化学习方法是图套索.文中总结了概率图... 利用稀疏化学习得到的概率图模型结构简单却保留了原始概率图模型中重要的结构信息,且能同时实现结构和参数学习,因此近几年来概率图模型的稀疏化学习一直是研究的热点,其中概率图模型的第一种稀疏化学习方法是图套索.文中总结了概率图模型的稀疏化学习方法,包括概率图模型的L1范数罚稀疏化学习、概率图模型的无偏稀疏化学习、概率图模型的结构稀疏化学习和概率图模型的多任务稀疏化学习.最后,文中还指出了概率图模型的稀疏化学习未来有意义的研究方向. 展开更多
关键词 概率图模型 稀疏化学习 结构和参数 图套索 精度矩阵 机器学习
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基于TRIZ理论的精量播种机功能优化研究 被引量:4
11
作者 梁爽 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期227-231,共5页
传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量。为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,在深入研究分析TRIZ理论的基础上,将... 传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量。为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,在深入研究分析TRIZ理论的基础上,将播种机存在的问题转化为矛盾矩阵,通过分析矛盾矩阵,完成播种机的冲突解决原理优化设计,并对播种机的关键部件进行优化改进,完成精量播种机总体方案的设计,最后,进行播种机播种试验验证。结果表明:基于TRIZ理论的精量播种机播种精度高、漏播率低、工作性能稳定可靠,具有较大的推广价值。 展开更多
关键词 精量播种机 TRIZ理论 创新设计 矛盾矩阵 优化
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基于多面体模型的矩阵乘法自动混合精度优化
12
作者 何昊天 周蓓 +3 位作者 郭绍忠 张作言 郝江伟 许瑾晨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第12期110-119,共10页
混合精度是计算机中的一种数值计算技术,通过将计算中的部分数据类型从高精度转换成低精度来提高计算效率。矩阵乘法在计算机科学和数学中有着重要而广泛的应用,在矩阵乘法中使用混合精度技术来加速计算过程是一项很有挑战性的工作。现... 混合精度是计算机中的一种数值计算技术,通过将计算中的部分数据类型从高精度转换成低精度来提高计算效率。矩阵乘法在计算机科学和数学中有着重要而广泛的应用,在矩阵乘法中使用混合精度技术来加速计算过程是一项很有挑战性的工作。现有的混合精度优化存在一些问题,例如存储开销大,必须在特定的硬件单元上实现,限制了模型或算法的部署选项并降低了其可移植性。针对上述问题,提出并实现了基于多面体模型的混合精度代码自动生成工具AGMMMPC。通过将低精度乘高精度加基础混合精度矩阵乘代码生成功能添加到“源-源”的PPCG编译器中,并使用精度调优算法(Precision Tuning,PT)找到基础混合精度计算中的高频误差点,将这些点用高精度计算,其余点用基础混合精度计算,有效减小基础混合精度计算中的误差,首次实现了源到源的面向矩阵乘计算的混合精度代码自动生成。实验表明,以高精度计算为基准,AGMMMPC生成的高级混合精度代码在X86平台上的最大加速比为1.39,几何平均加速比为1.14。 展开更多
关键词 混合精度 矩阵乘法 多面体模型 调度变换 代码生成
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Single-cell gene regulatory network analysis for mixed cell populations
13
作者 Junjie Tang Changhu Wang +1 位作者 Feiyi Xiao Ruibin Xi 《Quantitative Biology》 CAS CSCD 2024年第4期375-388,共14页
Gene regulatory network(GRN)refers to the complex network formed by regulatory interactions between genes in living cells.In this paper,we consider inferring GRNs in single cells based on single-cell RNA sequencing(sc... Gene regulatory network(GRN)refers to the complex network formed by regulatory interactions between genes in living cells.In this paper,we consider inferring GRNs in single cells based on single-cell RNA sequencing(scRNA-seq)data.In scRNA-seq,single cells are often profiled from mixed populations,and their cell identities are unknown.A common practice for single-cell GRN analysis is to first cluster the cells and infer GRNs for every cluster separately.However,this two-step procedure ignores uncertainty in the clustering step and thus could lead to inaccurate estimation of the networks.Here,we consider the mixture Poisson lognormal model(MPLN)for network inference of count data from mixed populations.The precision matrices of the MPLN are the GRNs of different cell types.To avoid the intractable optimization of the MPLN’s log-likelihood,we develop an algorithm called variational mixture Poisson log-normal(VMPLN)to jointly estimate the GRNs of different cell types based on the variational inference method.We compare VMPLN with state-of-the-art single-cell regulatory network inference methods.Comprehensive simulation shows that VMPLN achieves better performance,especially in scenarios where different cell types have a high mixing degree.Benchmarking on real scRNA-seq data also demonstrates that VMPLN can provide more accurate network estimation in most cases.Finally,we apply VMPLN to a large scRNA-seq dataset from patients infected with severe acute respiratory syndrome coronavirus 2(SARS-CoV-2)and find that VMPLN identifies critical differences in regulatory networks in immune cells between patients with moderate and severe symptoms.The source codes are available on the GitHub website(github.com/XiDsLab/SCVMPLN). 展开更多
关键词 gene regulatory network graphical model precision matrix variational inference single-cell RNA sequencing
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面向SPICE仿真的专用浮点计算单元研究
14
作者 倪文威 左芸帆 闫浩 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第2期64-69,共6页
稀疏矩阵求解是SPICE仿真的重要部分,目前求解所使用的算子通常为通用浮点计算单元,运算速度受限。本文通过改进通用浮点算子中加/减和乘单元,使其在SPICE仿真专用背景下能实现更快的求解速度。对传统加减单元使用舍入并行延时优化算法... 稀疏矩阵求解是SPICE仿真的重要部分,目前求解所使用的算子通常为通用浮点计算单元,运算速度受限。本文通过改进通用浮点算子中加/减和乘单元,使其在SPICE仿真专用背景下能实现更快的求解速度。对传统加减单元使用舍入并行延时优化算法和双路径设计方案,利用香农扩展、非精确前导零补偿等手段优化了电路的关键路径延时。对传统乘单元通过改变传统压缩拓扑层结构、优化注入值算法中舍入进位等逻辑改善了相关延时。最终,在TSMC 28 nm工艺下对双精度浮点求解速度分别为0.46 ns和0.79 ns,对比Synopsys公司的DW库单元延时分别减小33.4%和7.1%,面积分别减小4.62%和1.6%。实验结果表明,改进后浮点单元能有效降低矩阵单次求解步骤的时间,在一定程度上加速瞬态仿真整体速度。 展开更多
关键词 专用浮点计算单元 双精度 关键路径 稀疏矩阵
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粗信息矩阵的数量特征 被引量:2
15
作者 郝秀梅 李君 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期156-162,共7页
利用已给出粗信息矩阵及粗集的有关理论,提出并研究了粗信息矩阵的两个数量特征——粗粒度矩阵及粗精度矩阵,给出了一系列性质及定理。
关键词 粗信息矩阵 数量特征 粗粒度矩阵 精度矩阵
原文传递
面向模具的特征识别技术研究 被引量:3
16
作者 马尧 陶建华 +3 位作者 周学成 陈原野 王伟 邝超鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期43-48,共6页
针对模具形状复杂多变,带有大量凸台、凹槽等复杂复合特征的特点,提出了构建复杂模具模型属性邻接图,利用特征面间的边界关系和凹凸关系将复杂模具模型分解为多个元特征,定义面和边的属性类型,构建元特征的特征矩阵。利用各个元特征的... 针对模具形状复杂多变,带有大量凸台、凹槽等复杂复合特征的特点,提出了构建复杂模具模型属性邻接图,利用特征面间的边界关系和凹凸关系将复杂模具模型分解为多个元特征,定义面和边的属性类型,构建元特征的特征矩阵。利用各个元特征的特征矩阵与特征库特征矩阵相匹配的特征识别方法,可以实现对模具多类特征的高效识别。最后以冲压模具下模为例进行特征识别分析,证明该方法能有效识别各类特征,满足预期要求。 展开更多
关键词 复杂模具 特征识别 匹配精度 属性邻接图 特征矩阵
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层次分析法中人为误差问题的研究 被引量:3
17
作者 卢宗华 《山东矿业学院学报》 CAS 1995年第2期154-157,共4页
本文分析了AHP中误差的种类,阐述了系统误差中人为误差产生的原因,并就如何消除人为误差提出了两种有效的方法。
关键词 误差 人为误差 层次分析法
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一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案 被引量:3
18
作者 程建华 董金鲁 陈岱岱 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期16-19,27,共5页
针对惯性器件冗余数量少,捷联惯导系统可靠度提升少的问题,首先分析了冗余优化准则的等价性,给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上,提出一种对称斜置式方案,能进一步提高... 针对惯性器件冗余数量少,捷联惯导系统可靠度提升少的问题,首先分析了冗余优化准则的等价性,给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上,提出一种对称斜置式方案,能进一步提高四陀螺方案的捷联惯导系统可靠度,而且该方案在陀螺出现故障时,系统精度具有很好的一致性,仿真结果表明:对称斜置式方案是陀螺数量为4个时的最优配置方案之一。该方案对于冗余数量较少的舰船惯导系统设计具有较强的借鉴意义。 展开更多
关键词 陀螺仪 冗余配置 可靠性 精度 平均无故障时间 测量矩阵
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基于MSP430系列微处理器的高精度低功耗电子时钟设计 被引量:3
19
作者 谢海武 杨菊兰 海生元 《青海师范大学学报(自然科学版)》 2015年第1期36-40,共5页
本文设计了一款基于MSP430系列微处理器的矩阵键盘控制电子时钟,与传统的基于C51的电子时钟相比,该时钟不仅电源电压和功耗低,有多种工作模式可以选择,且内部包含有灵活的电源管理系统和频率可达32Mhz的内部时钟源,从而实现了多种电源... 本文设计了一款基于MSP430系列微处理器的矩阵键盘控制电子时钟,与传统的基于C51的电子时钟相比,该时钟不仅电源电压和功耗低,有多种工作模式可以选择,且内部包含有灵活的电源管理系统和频率可达32Mhz的内部时钟源,从而实现了多种电源模式和多种工作模式下的低功耗及高精度.另外,由于采用了矩阵键盘的控制模式,该电子时钟可以进行方便的初始时间设置和时间修正.测试结果表明,该电子时钟实现了预期的功能,且在24h内的误差极小,只有几个us. 展开更多
关键词 MSP430 高精度 低功耗 矩阵键盘
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LabVIEW图像处理技术在超级稻精密播种中的应用研究 被引量:3
20
作者 梁秋艳 周海波 +3 位作者 潘锲 孙红旗 李洪波 刘冠乔 《安徽农业科学》 CAS 2015年第23期338-339,341,共3页
超级稻精密播种过程中涉及空穴检测、补种等关键技术。运用LabVIEW图像处理技术可将秧盘运动过程中采集到的彩色图像转换为灰度图像,进而转换为二值图像,再对二值图像进行形态学处理,最后提取二值图像的几何特征。结果表明,LabVIEW图像... 超级稻精密播种过程中涉及空穴检测、补种等关键技术。运用LabVIEW图像处理技术可将秧盘运动过程中采集到的彩色图像转换为灰度图像,进而转换为二值图像,再对二值图像进行形态学处理,最后提取二值图像的几何特征。结果表明,LabVIEW图像处理技术可以实现精密播种过程中对空穴的检测及点位控制补种技术中对邻接矩阵算法的要求。 展开更多
关键词 图像处理 精密播种 空穴检测 邻接矩阵
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